HobbyCNC fórum
  v0.9.3.9

Fórum betekintő Fórum címe: http://forum.hobbycnc.hu



Encoder

Encoder


Időrend:
Oldal 3 / 27 Ugrás ide:
|◄ Első  ◄ Előző  1 2 3  4   5   6   7     Következő ►  Utolsó ►|

Fórum főoldal  |  A lap aljára

ANTAL GÁBOR | 3559    2013-09-06 06:38:00 [1218]

A link szerint az encoder felbontása típustól függően max 1024 lehet

Előzmény: svejk, 2013-09-05 23:28:00 [1216]


svejk | 26009    2013-09-05 23:31:00 [1217]

a HEDS encoderben egyébként nincs cserélhető alkatrész, kár feszegetni.
Egy vastagréteg lapon van a komplett chip.

Előzmény: dezs, 2013-09-05 23:13:00 [1214]


svejk | 26009    2013-09-05 23:28:00 [1216]

Én még nem találkoztam hibás HEDS encoderrel, csak tárcshibással.
Egyáltalán létezik HEDS-ben 3000-es osztású?

Előzmény: dezs, 2013-09-05 23:13:00 [1214]


dezs | 182    2013-09-05 23:20:00 [1215]

Le tudnád írni, hogy működik a zárthurkú vezérlés?
A nyíltat értem (legalábbis azt hiszem): STEP jeleket küldök a vezérlőnek, ami a tekercsekre megfelelő sorrendben küld áramot. Ha nincs túlterhelés, és nem túl nagy a sebesség, nem lesz lépésvesztés (csak ritkán), és annyi lépést tesz meg a motor, amennyit mondok neki.

Mi fut a pic-ben?

Előzmény: isvarga, 2013-09-05 07:33:00 [1209]


dezs | 182    2013-09-05 23:13:00 [1214]

Én is ilyesmire gondoltam. De nem tudom, hogy sikerül-e majd erre programot írni. Eddig összesen egy programot írtam Arduino-ra, azt is darabokból összeollózva.

Egyébként az encoder tárcsa elég finom jószág. Ha jól emlékszem 3000 vonal van rajta. Nem is viselte túl jól a szétszedést. Az a gond, hogy a benne lévő IC-hez szeretnék hozzájutni, de olyan összepattintós burkolatban van a tárcsa meg a kapu, amit még szétfeszgetés után sem tudtam megfejteni. Most nem tudok típust mondani, de úgy rémlik, hogy 15 ezer körül van a komplett encoder a Distrelec-nél.
Tudjátok esetleg, hogy mi a nyitja az ilyen encodereknek?
link
Lehet, hogy túl jól összeragasztották.

Előzmény: Tibor45, 2013-09-05 07:59:00 [1210]

dezs | 182    2013-09-05 22:50:00 [1213]

Laborműszer. A lényege, hogy 1000 bar-ig képes vizet és szerves oldószereket pumpálni 1 bar alatti nyomásingadozás mellett. Azért ne egy magasnyomású mosót képzelj el. Az áramlási sebesség max. 2 ml/perc. A csövek 0,1mm belső átmérőjűek. A pumpa dugattyúi zafírból vannak, a golyósszelepek ipari rubinból. Nem is adják túl olcsón...
Amikor egy ilyen megáll, nyilván nem a léptetőmotor romlik el rajta. Inkább csak az encoder. Abban is egy picike SMD IC. Az csak 100Ft. Ha sikerülne párat megjavítani........

Előzmény: svejk, 2013-09-05 08:39:00 [1212]


svejk | 26009    2013-09-05 08:39:00 [1212]

Milyen pumpa is ez pontosan?
Mesélj csak róla!

Előzmény: dezs, 2013-09-04 21:50:00 [1208]


isvarga | 836    2013-09-05 08:00:00 [1211]

Még annyit írnék ,hogy CNC esetében nagyon veszélyesnek találom a zárt hurkú léptetőt.
Pont amiatt ,amivel reklámozni szokták a videókon.
Az ilyen egy tengely egy vezérlőkre gondolok.
A megoldás szerintem az ,ha az összes tengelynek az encoder jelét egy központi egység gyűjti össze , ami figyeli az interpoláció helyességét.
Ebből a szempontból a linuxCNC ideálisnak is mondható.

Előzmény: isvarga, 2013-09-05 07:33:00 [1209]


Tibor45 | 4923    2013-09-05 07:59:00 [1210]

Túl sok energiát ne ölj bele egy ilyen hajtásba.
A léptető motor M-n jelleggörbéje sajnos adott,
azon az encoder se fog jelentősen segíteni a felsőbb forfulatszám tartományokban. Annak van értelme, hogy visszaellenőrzöd a normál, nyilthurkú vezérlővel hajtott motorodat egy encoderrel, és ha egy beállított X-nél nagyobb az úthibajele, ezt a vezérlőprogram felé érzékelhetővé teszed.

Előzmény: dezs, 2013-09-04 21:50:00 [1208]


isvarga | 836    2013-09-05 07:33:00 [1209]

A saját tapasztalataimat szívesen megosztom.

Nagyon fontos a léptetőhöz harmonizáló encoder.(pl: 1,8° fokos motorhoz 100-200-400 vonalas) Mert különben nagyon magas mikrolépésere kell állítanod , hogy felvegye a pozíciót.
Míg a dc szervónál a kitöltési tényezővel lehet szabályozni ,addig itt a frekvenciát kell módosítani.

Én normál léptető vezérlőt próbáltam zárt hurkúra megcsinálni.

Most tartok az encoder cserénél , minél alacsonyabbra kell letolnom a működési frekvenciát , mert így nem tud minden esetben egyenletes fordulatot generálni a pic.
Tehát szemmel láthatóan gyorsul - lassul bizonyos helyzetekben. Magas frekvenciákon a hardveres pwm generátornak nagyon kicsi a felbontása. (de az az érzésem ezt is át kell írnom szoftveresre)
Az biztos ,hogy megtartotta a léptető motor a tulajdonságait , tehát nem lesz belőle szervó sehogy sem.

Azt még le kell írnom ,hogy szerintem a linuxCNC nem alkalmas zárt hurkú léptető vezérlésre. (az eddigi videók alapján)
Rémlik mintha dc szervót láttam volna (vagy itt említették) ,de elég nagy a különbség a két vezérlés (dc-léptető) között .

Előzmény: dezs, 2013-09-04 21:50:00 [1208]


dezs | 182    2013-09-04 21:50:00 [1208]

Sziasztok!

Melyik a legolcsóbb léptetőmotor vezérlő, ami képes encoder jelek fogadására?

Nagynyomású pumpában lévő Danaher Powermax II motorokat szeretnék vezérelni. Egyenlőre csak kísérleti jelleggel. A pumpafejek 1000 bar-ig nyomnak, ahol a pulzálásmentes folyadékszállításhoz már kompenzálni kell a folyadékok kompresszibilitásából adódó nyomáscsökkenést. Gondolom úgy megy a dolog, hogy a motor tolja a dugattyút egy fix sebességgel, de amikor a nyomás lentebb esik egy küszöbértéknél, akkor kicsit gyorsít.
Szóval nem csak olcsó vezérlőt keresek, hanem információ forrást is arról, hogy miként működnek ezek a kütyük, és hogyan lehet velük külső visszacsatolásos vezérlést megvalósítani.


Neo2a | 5    2013-09-04 11:36:00 [1207]

Köszi.
Utána nézek a dolognak.

Előzmény: D.Laci, 2013-09-03 12:22:00 [1206]


D.Laci | 3770    2013-09-03 12:22:00 [1206]

Nem lehet zárt hurkú vezérlést beállítani.
Használj LinuxCNC-t, vagy olyan vezérlőt ami kezeli az encodert.

Előzmény: Neo2a, 2013-09-03 11:36:00 [1205]


Neo2a | 5    2013-09-03 11:36:00 [1205]

Sziasztok.
Segítségetekre lenne szükségem a Mach3 beállításában. Szereltem tengelyenkén 1-1 enkóder a léptetőmotorokra. Szeretném, ha a Mach3 ne a motorok vezérlőjelei alapján kalkulálja az elmozdulást, hanem az enkóder jelek alapján mérje, de nem tudom, hogy ezt hogy lehet beállítani. Az I/O-kat az enkóder fülön beállítottam, de ez még kevés. Nem onnan szedi az adatokat.
Köszi


galhed77 | 86    2013-09-02 07:03:00 [1204]

Érdekelne a szervód, mennyi, mi a pontos tipusa és hol tudnám megnézni ? Régen a nyiszi-től vettem a vezérlőket, stb-t vagy 3-4 éve, de csak tavaj lett ősszeállítva kipróbálva. Szerintem már egy darab sincs neki efféle cuccokból, ezért nem is szóltam neki, hogy az egyik servo valószínű nem szuperál, na meg már 3 év eltelt a próbáig. üdv...

Előzmény: Kopter, 2013-09-01 07:21:00 [1203]

Kopter | 53    2013-09-01 07:21:00 [1203]

Szia galhed77!
Természetesen nem a te használandó vezérlődre
gondoltam!
Motorom van ha érdekel.
űdv

Előzmény: galhed77, 2013-08-30 21:40:00 [1202]


galhed77 | 86    2013-08-30 21:40:00 [1202]

3 motorom van 3 vezérlővel, kész minden kábel hozzá egy házban készreszerelve, trafóval kapcsolóval, minden többször kimérve ellenőrizve. Lehet egy ilyen motort kéne vegyek inkább, mert ahhoz túl sokba van (munka+pénz) hogy eladogassam. Lehet most hétvégén elkezdek belekukkolni az ominózus servoba , hátha látok valami hibát szabad szemmel is...

Előzmény: Kopter, 2013-08-29 06:35:00 [1197]


h2o | 140    2013-08-29 11:53:00 [1201]

Szerintem üveg a kódtárcsa.
Az alkoholt még nem próbáltam, de tömítés eltávolítóval már befújtam óvatosan, de nem segített.
A melegítést is próbáltam hőlégfúvóval, de nagyon nem mertem neki nyomni. Ez is eredménytelen maradt.


kalaci | 433    2013-08-29 10:47:00 [1200]

Csak morfondírozok...
Az enkóder film, vagy fém lemez? Gyakran azt a ragasztót alkalmazzák, mint ami a ragasztószalagokon is van (cellux, tixo), azt az alkohol (izopropilalkohol) jól oldja, felpuhítja. Ha film, azzal vigyázni kell, mert az alkohol víztartalma az emulziót úgy fellazítja, hogy szét is eshet. A vízmentes alkohol (97%) biztonságosabb. Ha fém és epoxi ragasztó, akkor hőlégfúvóval, vagy egy jó nagy bádogos forrasztópákával melegítve 120 C° fölött meglágyul, lassan, óvatosan bontható. Az olvasó érzékelőt meg kell védeni a hőtől pl. vastagabb papírlappal.
A réz hőtágulása nagyobb, mint a vasé, melegítve talán le is tudod tolni a tárcsát a tengelyről, két jobb csavarhúzóval alányúlva (végszükség esetén a paláston lehet két furatot készíteni).

Előzmény: h2o, 2013-08-29 08:55:00 [1199]


h2o | 140    2013-08-29 08:55:00 [1199]

Ezzel csak az a gond, hogy a tengely vége vastagabb, mint a csapágy belső átmérője (vagyis van egy váll a tengelyen a csapágy előtt. a 3. képen majdnem látszik).

Előzmény: sipos8, 2013-08-29 08:09:00 [1198]


sipos8 | 431    2013-08-29 08:09:00 [1198]

Próbáld meg a tárcsa irányába a tengelyt ki nyomni, ha lehet arra,utána szabad a csapágy.gy nem kell a tárcsát levenni.

Előzmény: h2o, 2013-08-28 22:07:00 [1196]


Kopter | 53    2013-08-29 06:35:00 [1197]

Szia!

Nekem van ilyen tipusú motorom,
kábelek is vannak hozzá.
Én viszont ehhez a motor tipushoz 1db vezérlőt keresek.

Előzmény: galhed77, 2013-08-27 22:00:00 [1194]


h2o | 140    2013-08-28 22:07:00 [1196]

Talán most jók lesznek a képek.



h2o | 140    2013-08-28 21:52:00 [1195]

Sziasztok!

Van egy encoder-em, amiben csapágyat kellene cserélnem, de ehhez (szerintem) le kelle valahogy vennem a kódtárcsát, ami úgy tűnik, hogy fel van ragasztva a tengelyre (ill. a tengelyen lévő réz tárcsára).
Segítsetek, hogyan tudnám levenni a kódtárcsát?




galhed77 | 86    2013-08-27 22:00:00 [1194]

Sziasztok, valaki encoder javítás, bemérés, csere terén tud segíteni ?Yaskava usarem 300w os mocin a gyárit lehethelyettesíteni?
üdv..


svejk | 26009    2013-07-22 16:14:00 [1193]

Úgy emlékszem ott is ritkák a fogak a 0,4 modulhoz képest.

Előzmény: D.Laci, 2013-07-22 08:02:00 [1190]


svejk | 26009    2013-07-22 16:14:00 [1192]

Nagyon kis erejű mágnest lehet a magnófej gerjesztéssel létrehozni károsodás/telítődés nélkül.

Előzmény: Szalai György, 2013-07-21 22:44:00 [1189]


svejk | 26009    2013-07-22 16:12:00 [1191]

Koncentrálásban megegyeztünk....

Most egyelőre úgy néz ki opto lesz a nyerő, 0,5-ös NYÁK ból egy felhasítással rá tudom fordítani a tvastag tengelyre.
Vagy kimaratom vagy 0,71-es fúróval fúrom/marom.

Előzmény: Szalai György, 2013-07-21 22:35:00 [1188]


D.Laci | 3770    2013-07-22 08:02:00 [1190]

ABS jeladó nem használható?

Előzmény: svejk, 2013-07-21 21:03:00 [1187]


Szalai György | 6795    2013-07-21 22:44:00 [1189]

Csak elvileg: Barkács megoldásnak, kísérletnek jó lehetne a magnófej, ha sima egyenárammal előgerjesztenéd egy fojtón keresztül?
Azután a gerjesztő egyenfeszültségre rá szuperponálódott váltóáramú jelet meg kicsatolnád egy kondenzátorral.
Mint egy távtáplált antenna erősítőnél.
http://elektrotanya.com/files/forum/2012/06/t%C3%A1vt%C3%A1pl%C3%A1l%C3%A1s.png

Előzmény: svejk, 2013-07-21 21:03:00 [1187]

Szalai György | 6795    2013-07-21 22:35:00 [1188]

Nagyok hát. Koncentrálni hát.
Akkor azért van előtte az a hegyes vasdarab nem?
Hogy mégse legyen baj, ha kicsit nagyobb a mágnes.
Még egyszer a rajz.
http://86.43.94.97/moodlecp9a/file.php/1/glossary/images/eem/equipment/inductivespeed400w.jpg
Hegyes vasnak való vékony ferrit rudat csak találsz valami kis fojtóban, vagy köszörülhetsz gyémánton ferritantennából.

Ha mégis az optika mellett döntesz, felajánlhatok egy 20mm széles és 30mm mély villájú, OPTEK 9339 nagy villás optocsatolót. Valami fénymásolóból beleztem.
Photologic Ÿ integrált áramkör család, IR szűrős, fordított Open-Collector kimenetű.1,5mm átmérőjű kerek lyukon figyel. Tán befér közé a fogaskereked.

Előzmény: svejk, 2013-07-21 20:31:00 [1185]


svejk | 26009    2013-07-21 21:03:00 [1187]

A videó és audió fejeknél közvetlen kapcsolat van.
Én pár tized mm-nél közelebb nem tudom tenni többek közt a fogaskerék ütése miatt.
Mivel esetemben a fogaskerék nem mágneses, ezért gerjeszteni kell, mint a gitárhangszedőnél.
A magnófejekben levő tekercsekkel nem tudok kellő gerjesztést megvalósítani.
A gitárhangszedő elv jó, csak koncentrálni kell a teret kb. egy fogtető nagyságra, ez úgy 1x3 mm lehet.

Az eredeti érzékelőnél elektromágnes által keltett térben levő HALL érzékelő van, csak sajnos hibás szerelés miatt a fogaskerék lekoptatta a hall cellákat.

Előzmény: PSoft, 2013-07-21 20:51:00 [1186]


PSoft | 10753    2013-07-21 20:51:00 [1186]


Ééés,pld.ami ezekben a forgó fejekben van?

WangDat-3100



Előzmény: svejk, 2013-07-21 20:31:00 [1185]


svejk | 26009    2013-07-21 20:31:00 [1185]

Ezek így alapból túl nagyok, hiszen a fogak távolsága mindössze kb. 1,2 mm, tehát koncentrálni kell az erőteret.
A magnófej ezért lett volna jó.

Előzmény: Szalai György, 2013-07-21 17:46:00 [1181]


Áts László | 1922    2013-07-21 20:09:00 [1184]

Hoppá a találta az találtam akart lenni.

Előzmény: Áts László, 2013-07-21 20:08:00 [1183]


Áts László | 1922    2013-07-21 20:08:00 [1183]

Nézd mit találta neked:kmt31
Ez egy smd magnetic field sensor ic. Azt,hogy lehet-e kapni nálunk azt nem tudom. Nekem egy panelon van egy.

Előzmény: svejk, 2013-07-21 15:20:00 [1178]


Rabb Ferenc | 3090    2013-07-21 18:06:00 [1182]

Akkor biztosan a BORSMAGNET-től származnak

Előzmény: Szalai György, 2013-07-21 17:46:00 [1181]


Szalai György | 6795    2013-07-21 17:46:00 [1181]

Szétkaptam egy CD lézerfej szervót és vonalzóval megmértem a benne lévő mágneseket. Mindössze 7x5x3mm kicsik.
Az összetapasztott mágnes pár, a 7x5=35mm2 felületén 1kg-nak megfelelő húzóerőt (digit. horgász mérleg) pont megtart. Erősek, mint a bors.

Előzmény: Szalai György, 2013-07-21 17:22:00 [1180]


Szalai György | 6795    2013-07-21 17:22:00 [1180]

A gitár hangszedő (magnetic pickup) egyszerű, mint a faék. Kicsi mágnesre tekercset készítesz.
http://i122.photobucket.com/albums/o259/LosiePix/FieldDiagram.gif
Csak most a fogaskerék méretéhez kell méretezni, nem a gitárhúrok távolságához. És lehet erős mágnes is, (ami jobb jelet ad) mert a fogaskerék forgását nem tudja csillapítani, mint a gitárhúrét. Mondjuk, egy merevlemez fej szervo mágnese, vagy egy CD meghajtó lézerfej szervójában lévő pici neodímium kocka. Ha nem fér oda a mágnes, akkor megtoldhatod egy vékony ferrit hangolómaggal.

Ilyen hangszedő természetesen létezik ipari szabványban is.

http://www.fwmurphy.co.uk/pdf/ys6336.pdf
Meg autóba való főtengely szenzorban is.
http://86.43.94.97/moodlecp9a/mod/glossary/showentry.php?courseid=1&concept=Inductive+Sensor

Előzmény: svejk, 2013-07-21 15:18:00 [1177]


svejk | 26009    2013-07-21 15:32:00 [1179]

a magnófej biztos nem lesz jó azt nem lehet rendesen előmágnesezni...

Előzmény: svejk, 2013-07-21 15:20:00 [1178]


svejk | 26009    2013-07-21 15:20:00 [1178]

Hopsz, ha gitárhangszedő, akkor mono kazettásmagnó fej is jó lehet, ez még talán van is itthon.

Előzmény: Szalai György, 2013-07-21 08:28:00 [1176]


svejk | 26009    2013-07-21 15:18:00 [1177]

A POSIC-tol elég lenne 2 db IS2201, majd én azokat jól elhelyezném, és a szinusz kimenet is jó.

A gitárhangszedő jó ötlet, bár halvány gőzöm sincs hogy néz ki közelről, de majd a barátom talán megmutatja.


Szalai György | 6795    2013-07-21 08:28:00 [1176]

Szoktál Te nagyokat kocsikázni!
A svájci Neuchatel 1225km és 11 és fél óra, hegyen völgyön. Találkozhatsz a Milka tehénnel is. Sajnos Philippe Suchard-al már nem.

Közép Francia országban, Cher megyében, Culan faluban, a Meillant kastélyba vezető úton, a Vicatronic nevű vállalkozás forgalmazza a POSIC termékeit.
1700km 16óra kocsikázás. Jó bortúra lenne.

A POSIC „itt lesz” Németországban, Nürnbergben, (a birodalmi városban) 2013. 11. 26-28-án az SPS / IPC / Drives nevű elektronikai automatizálás és alkatrész nemzetközi kiállítás és konferencia keretében. 4A csarnok, 625-ös kiállító.
Az már csak 840km 7ó 40p.
Sajna a 16. sörfesztről már lemaradtál, de valamelyik Biergarten-ben bedobhatsz egy pofa Hausbrauerei-t, meg egy tafelspitz-et.

Szerintem kicsit nagyobba (kb. 100-szor ekkorában) össze is lehetne barkácsolni. Ennek a lelke egy differenciál trafó rendszer. Az csak egy jó vas, pár méter drót, meg egy kis fekete mágia.
Neked még az sem kell, csak egy gitár hangszedő szerű mágnesmagos tekercs. Ebben az esetben a meghajtásnak és jelkondicionálásnak nem kell a fogaskerék közvetlen közelében lennie.

Előzmény: svejk, 2013-07-20 22:02:00 [1175]


svejk | 26009    2013-07-20 22:02:00 [1175]

O-óóóó...Svájci a cég, akkor nem is biztos hogy kell nekem. ((

Előzmény: svejk, 2013-07-20 21:28:00 [1173]


Miki2 | 1809    2013-07-20 21:38:00 [1174]

Ez engem is érdekelne.
A 0.5 modulos fogosztáshoz valóból 2 db legalább.
Persze megfizethető áron.

Előzmény: Szalai György, 2013-07-20 18:06:00 [1172]

svejk | 26009    2013-07-20 21:28:00 [1173]

Nem semmi az elszántságod és ügyességed!!!

És pont van 0,4 modulhoz való is...

No akkor nézzük hol kapható...

Előzmény: Szalai György, 2013-07-20 18:06:00 [1172]


Szalai György | 6795    2013-07-20 18:06:00 [1172]

Mit találtam Neked?
http://www.posic.ch/d2wfiles/document/199/163/0/ID1101G-Gearwheel-Encoder-Module.pdf
Már csak beszerezned kell egy marékkal.

Előzmény: Szalai György, 2013-07-19 06:40:00 [1161]


Szalai György | 6795    2013-07-20 09:08:00 [1171]

Elképzelek egy kis tárcsát, aminek a széle 0,2mm-enként be van vagdosva egy 0,1mm széles réssel, 0,1 anyag, 0,1 levegő. És kívül nincsen zárt kör, ami összetartaná a kefe szálait. Ez egy sokszárnyú propeller.
Szerintem már a légellenállástól is jelentősen deformálódik, de legalábbis nem marad használható.
Ilyen arányok köteleznek a zárt külső sávra. Elég szűk az 1,7-1,8mm rés, amiben futnia kell.
http://mckgyver.pbworks.com/f/Agilent_Optical_Encoders.pdf
http://www.usdigital.com/assets/datasheets/EM1_datasheet.pdf?k=635098751010554211
Szerintem.

Előzmény: Lovi, 2013-07-19 21:48:00 [1170]


Lovi | 720    2013-07-19 21:48:00 [1170]

Nem kell hozzá furat, nem kötelező, hogy zárt legyen a vége, elég csak bevágni. Láttam, hocs Psoft gyártatott pár darabot, de azt is olvastam, hogy elfogytak.

Előzmény: Rabb Ferenc, 2013-07-19 20:36:00 [1167]


PSoft | 10753    2013-07-19 21:38:00 [1169]


"Az egy biztosan működő technológia"...volt.

Akkor,az enkoder nélküli E240-esekre született az ötlet.
Ma már,lefutott téma,pár db.van még belőle,amit magamnak tartogatok.

Ha igény lenne rá,...gyakorlatilag bármikor "feléleszthető" (lenne) a project,no persze,nem egy ötdarabos szériával.

Előzmény: Rabb Ferenc, 2013-07-19 20:36:00 [1167]


Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 3 / 27 Ugrás ide:
|◄ Első  ◄ Előző  1 2 3  4   5   6   7     Következő ►  Utolsó ►|