HobbyCNC fórum
  v0.9.3.5

Fórum betekintő Fórum címe: http://forum.hobbycnc.hu



Encoder

Encoder


Időrend:
Oldal 2 / 27 Ugrás ide:
|◄ Első  ◄ Előző  1 2  3   4   5   6     Következő ►  Utolsó ►|

Fórum főoldal  |  A lap aljára

Szabó M. Béla | 360    2016-05-28 22:31:00 [1268]

A linkek nem mentek át.
Megpróbálom még 1×.


Szabó M. Béla | 360    2016-05-28 22:28:00 [1267]

Üdv Mindenkinek!

Egy kis segítségre lenne szükségem. Szereztem egy abszolút forgójeladót, aminek a tengely elfordulását szeretném valamilyen módon megjeleníteni.
Inkrementális jeladó / számláló párosításban ez egyszerűen ment, de ezzel nem tudok mit kezdeni.
Béla


http://web.t-online.hu/szaboszechy/Kepek/PICT3830.jpg


Gabcsi5456 | 484    2016-04-06 21:08:00 [1266]

Van ehhez nagyon hasonló ilyen DRO-m:
DRO

Kinézetre teljesen ugyanaz, a az adattáblán szereplő adatok valamelyest eltérnek. A bemenet csati ugyanaz, gyanítom hogy a pinkiosztás is, de semmi adatom nincs, hogy milyen jellel dolgozik, és hogy milyen kiosztásban.
Valaki ismeri ezt a típust??


PSoft | 10200    2015-04-22 22:14:00 [1265]


Vagy esetleg ez?

AVAGO

Előzmény: designr, 2015-04-22 22:01:00 [1263]


designr | 2160    2015-04-22 22:07:00 [1264]

Lehet ez volt..
Avago

designr | 2160    2015-04-22 22:01:00 [1263]

Múltkor kérdeztem egy tipust..aztán találtam adatot rólla..Avago doksit..menteni kellett volna.Most nem találom..mindegyik tipus hasonlóan leírva..Hírdető oldalakon egy emberke 20 tárcsát -optóval hirdetett vegyes méretet, tizesért..

Előzmény: svejk, 2015-04-22 21:56:00 [1262]


svejk | 25453    2015-04-22 21:56:00 [1262]

párszor már volt szó a tintás nyomtatók fejolvasójának az encoderfelhasználásáról.

Ma megtaláltam a több éve készült skiccemet, hogy melyik nyomtatóban milyen olvasó van és hány LPI-s illetve TTL-e.

Talán el lehet rajta igazodni,

Én a Q9864 és a Q9874-ből használtam sokat, már nem emlékszem mi köztük a különbség, 20kHz-et mindkettő tud.
Mindkettőhöz kell pár kOhm felhúzóellenállás.


lari | 1046    2015-04-21 11:49:00 [1261]

Írtam egy üzenetet privátban.

Előzmény: svejk, 2015-04-21 11:38:00 [1260]


svejk | 25453    2015-04-21 11:38:00 [1260]

Egy ilyen 120 mm-es tárcsa 200 as felbontással már elkészíthető mechanikus úton is.
Én anno Nyák lemezbe fúrtam osztókörön furatokat és hagyományos optovillákbó készült az érzékelő.
Az egyik érzékelőt finombeállíthatóvá téve precízen beállítható az A/B csatorna 90-fokos fáziseltérése.

Ma már nem fognék hozzá....

Előzmény: lari, 2015-04-21 11:31:00 [1259]


lari | 1046    2015-04-21 11:31:00 [1259]

Értem, köszönöm a tájékoztatás.

Előzmény: svejk, 2015-04-21 11:22:00 [1258]


svejk | 25453    2015-04-21 11:22:00 [1258]

Nem véletlen zavar...

Az új tárcsánál is be kell tartani az LPI (line per inch)értéket.

Tehát a tárcsa átmérőjének növekedésével nem növekedhet a rések/közök szélessége.
Így a gyakorlatban a dupla átmérőjű tárcsádnak dupla lesz a felbontása is egy fordulatra.

Előzmény: lari, 2015-04-21 10:46:00 [1257]


lari | 1046    2015-04-21 10:46:00 [1257]

Nem tudom pontosan mire gondolsz?
A parányi méretre?
több mint kétszeres átmérőnél már nagyobbak lesznek a résnek a méretei is.
Lézerrel szerintem nem probléma...
Engem csak az aggaszt, hogy mivel nagyobb átmérőn lesznek a rések elhelyezve, ez nem zavarja-e az encodert a kötött belső kialakítása miatt?

Előzmény: Pál, 2015-04-21 09:33:00 [1256]


Pál | 8068    2015-04-21 09:33:00 [1256]


Csak ennyit fűznék a dologhoz: Link Itt

Előzmény: lari, 2015-04-21 09:21:00 [1255]


lari | 1046    2015-04-21 09:21:00 [1255]

Van egy HEDS 9140 E00-s encoderem.
Szeretnék hozzá fém lemezből -egy az eredeti tárcsa átmérőnél jóval nagyobb- fogazott tárcsát készíteni. Az eredeti tárcsa átmérője kb 50 mm, az új tárcsa átmérője kb, 120mm lenne. A tárcsa és az encoder osztása 200.
Szerintetek kivitelezhető vagy felejtsem el?


designr | 2160    2015-03-29 19:43:00 [1254]

Valaki tudna segíteni QEDS 9574 jelzésű encoder hanyas felbontású?Bogarászom a netet de..

ANTAL GÁBOR | 3399    2015-01-13 14:54:00 [1253]

Küldtem egy magánlevelet léc ügyben A yahoo miatt a spamok közé is érkezhet

Előzmény: Gabcsi5456, 2015-01-13 09:35:00 [1252]


Gabcsi5456 | 484    2015-01-13 09:35:00 [1252]

Sziasztok,

Van egy MSA 6706 típusú lineáris útmérőm. Sajnos a csatlakozó le van vágva róla, és nemtudom a kiosztását. Az első lépés az lenne hogy valahogy kideríteni.
Második lépésként szeretném csatolni LPT porton keresztül PC-hez, vagy mach3-al vagy egy DOS-os progival (PCDRO) val szeretném olvasmi a jeleket.
Az illesztést hogy érdemes megoldani, hogy zavarmentes legyen?
Előre is kösz a segítséget.

Üdv


zoli0302 | 246    2015-01-11 08:52:00 [1251]

Köszönöm szépen !

Előzmény: Tibor45, 2015-01-10 19:52:00 [1250]


Tibor45 | 4923    2015-01-10 19:52:00 [1250]

Ja hogy szalagkábeles verziód van, azt nem mondtad csak most, annak ez a bekötése:

Előzmény: zoli0302, 2015-01-10 19:25:00 [1248]


zoli0302 | 246    2015-01-10 19:26:00 [1249]

Köszönöm szépen

Előzmény: PSoft, 2015-01-10 15:25:00 [1247]


zoli0302 | 246    2015-01-10 19:25:00 [1248]

Köszönöm az infót, de ennek egy 10 eres szalagkábel a kimenete. A szalagkábel be van forrasztva az encoder házban lévő alaplapra.

Előzmény: Tibor45, 2015-01-10 13:40:00 [1246]


PSoft | 10200    2015-01-10 15:25:00 [1247]





Előzmény: zoli0302, 2015-01-10 11:06:00 [1245]


Tibor45 | 4923    2015-01-10 13:40:00 [1246]

PIN 1: GND
PIN 2: Index
PIN 3: A
PIN 4: +5V
PIN 5: B

A PIN 1-nél van egy kis karika bemélyesztés a műanyag házon.

Előzmény: zoli0302, 2015-01-10 11:06:00 [1245]


zoli0302 | 246    2015-01-10 11:06:00 [1245]

Üdvözletem Urak !
Nem találok semmilyen adatot a HEDS 6310, és 5310 encoder bekötéséről, ha valakinek megvannak az adatok, kérem segítsen.


matyix6 | 2    2014-03-13 18:35:00 [1244]

Köszi szépen közben megoldódott elsőre jó helyre forrasztottam mindent. csak volt a nyákon az egyik jelnél egy kisebb zárlat


svejk | 25453    2014-03-11 19:37:00 [1243]

Ha nem tápfesz, akkor bárhova rakhatod, az esélytelenek nyugalmával.

Előzmény: matyix6, 2014-03-11 18:52:00 [1241]


Szalai György | 6573    2014-03-11 19:19:00 [1242]

Az IRC 125 csak a 8mm tengelyméret infót fedi fel. Mi a többi adata?
Kell legalább a fordulatonkénti impulzusszám, hogy másikat találj helyette!
Van itt egy táblázat a csatlakozó lábkiosztásáról.

Előzmény: matyix6, 2014-03-11 18:52:00 [1241]


matyix6 | 2    2014-03-11 18:52:00 [1241]

Sziasztok!
Találkoztam egy kis problémával egy Régi típusú vágógépnél az encoder ami segít kijelezni a tolólap és a kés távolságát az csalni kezdett kb 3 centimétert ezért ki szerettem volna tisztítani hátha csak poros a vevője de amint lehúztam a burkolatot róla a 11 vezetékből kb 5 levált a nyáklapról és semmi infót nem találtam errel az "IRC 125" típusú encoderről hogy mit hova kéne forrasztani 11 vezetékből 10 vezetéknek 80% osan biztosan tudom a helyét de a 11.-nek nem aki tudna nekem segíteni egy ilyen encoder olcsó beszerzésében esetleg ennek valamilyen javításában azt kérem segítsen Előreis Köszönöm!!!


Lovi | 720    2013-11-22 18:20:00 [1240]

Köszönöm a válaszokat, lesz mivel bíbelődjek, ha van valami eredménye megint írok.
Tibor jól mondja, elég jól ismeri a vezérlőt, én is alkalmaztam néhány módosítást az áramkörön, amit ő javasolt.

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2013-11-22 16:33:00 [1239]


ANTAL GÁBOR | 3399    2013-11-22 16:33:00 [1239]

Ebben az esetben nem túl szerencsés a párosítás. (PNP tranyó kontra bemeneti felhúzó ellenállás ) Én elhagynám a felhúzó 1.5k os ellenállást. Az enkóder kimenetet egy 2.7k + 2k osztóval ( 1,3k és 1k ) kötném a földre és az osztó közös pontja menne a kapuhoz ( a soros ellenálláson keresztül ) Ha bennmarad a felhúzó akkor nehéz a logikai nulla kivitelezése mert sokkal kisebb értékű ellenállások kellenek az osztóba hogy a kikapcsolt PNP esetén a felhúzó és az osztó alsó ellenállása egy olyan
( másik) osztót alkosson ami normál esetben logikai nullát eredményez . ( A felhúzó ellenállásos megoldás az NPN tranyót szereti )

Előzmény: Lovi, 2013-11-22 15:20:00 [1232]

thotib | 593    2013-11-22 15:42:00 [1238]

Bemenet felhúzva 1,5k-val +5V-ra, utána soros 1,5k a 74HC14 kapuhoz. Jól mondom (írom) Szabolcs?

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2013-11-22 15:34:00 [1237]


ANTAL GÁBOR | 3399    2013-11-22 15:34:00 [1237]

A korrekt dologhoz kellene ismerni a vezérlő bemenetét is. ( optócsatolós ? mert akkor árammal kell vezérelni és csak egy mezei előtétellenállás kell ) vagy feszültségvezérelt ? akkor mekkora a bemeneti impedanciája
Ha van szkópod akkor egy lehúzó ellenállással megnézhetnéd hogy minden rendben van e az enkódernél....

Előzmény: Lovi, 2013-11-22 15:20:00 [1232]


thotib | 593    2013-11-22 15:26:00 [1236]

Csak a CWZ3E N típusú kimenet, ez pedig P típusú.

Előzmény: thotib, 2013-11-22 15:25:00 [1235]


thotib | 593    2013-11-22 15:25:00 [1235]

A "belső kapcsolás mintájára" - az adatlapon ott van.

Előzmény: thotib, 2013-11-22 15:24:00 [1234]


thotib | 593    2013-11-22 15:24:00 [1234]

A CWZ3E belső kapcsolásának mintájára én először 2-3k körüli ellenállással lehúznám a 0V-ra a kimenetet, és megmérném, így mi jön ki belőle. Utána a feszültségosztó.
Ne feledd, hogy a kimenet max 35mA-rel terhelhető, ha 2k-val földre húzod, az 12 volton mindjárt 6mA.


ANTAL GÁBOR | 3399    2013-11-22 15:21:00 [1233]

Nem vettem észre a linkelt adatlapot és elsőre azt hittem hogy Lone Wolfos a cucc. Csak 50% a találatom .Szóval open kollektoros de PNP. Tehát lehúzó ellenállás kell a föld felé. Persze az fesz osztó is lehet vagy ellenállás + zener

Előzmény: Lovi, 2013-11-22 15:05:00 [1230]


Lovi | 720    2013-11-22 15:20:00 [1232]

Mellékeltem az adatlapot, valóban azt írja, hogy "PNP open-collector output" De ez nekem nem mond sokat. Hogyan kössem be az áramkörbe?

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2013-11-22 15:10:00 [1231]


ANTAL GÁBOR | 3399    2013-11-22 15:10:00 [1231]

Keress rá az adatlapra mert úgy rémlik hogy open kollektoros és akkor kell egy " felhúzó ellenállás "

Előzmény: Lovi, 2013-11-22 15:05:00 [1230]


Lovi | 720    2013-11-22 15:05:00 [1230]

Sziasztok!
Próbálom beüzemelni az omron enkóderemet az SMC dc szervo vezérlőmmel.
Enkóder adatlap (E6B2-CWZ5B)
Jelenleg úgy van bekötve, hogy a barna vezetéken van 12V táp, a kéken a föld, a fekete és fehér pedig megy a vezérlőbe, valamint a felé is, az előbbibe egy 10K, az utóbbiba pedig 5.6K ellenálláson át. Így kb 5V-nak kéne kijönnie a vezérlőbe.
A hiba jelenség pedig az, hogy azonos jel jön ki a feketén is és a fehéren is (vagy mind a kettő magas, vagy 0) és nem 5V, hanem 12V tehát a feszültség osztó sem működik.
Várom a válaszokat mi lehet a megoldás. Az árnyékolást nem mertem földre kötni, lehet, hogy ténylegesen az a föld és nem a kék?


isvarga | 834    2013-09-06 13:28:00 [1229]

Úgy emlékeztem mintha végső megoldásként ,a teljes motor vezérlő csere lett volna a megoldás.
Örülök ,hogy megoldódott.

Előzmény: lazi, 2013-09-06 12:05:00 [1227]


isvarga | 834    2013-09-06 13:26:00 [1228]

ez asm-ben készült .
16f1827-es pic-re .(motorvezérlésre specializált)

Előzmény: dezs, 2013-09-06 08:54:00 [1223]


lazi | 1436    2013-09-06 12:05:00 [1227]

Így van, a DIR jeleket a beállított frekvenciához számolja, előbb-utóbb feltorlódnak a mentett impulzusok.

Ezért írtam a saját vezérlőt úgy, hogy a dir utáni várakozás, a step jel szélessége, és a kitöltési idő külön állítható. Tökéletesen működik.

Előzmény: isvarga, 2013-09-06 10:12:00 [1226]


isvarga | 834    2013-09-06 10:12:00 [1226]

Úgy emlékszem ,hogy a dir váltásnál voltak problémák.(lépésvesztés)
Itt a hibatárolóba kerülnének ezek a lépések..
Sneci szavait idézve "a szervó motort a hibatároló mozgatja" (remélem jól emlékszem ) , tehát elméletileg életképes a dolog , mivel ez is így működik.


Persze a matematikai korlátok között.
Tehát ha 500us a minimális jelszélesség akkor a maximális léptetési frekvencia 1kHz.(hacsak nem olyan perverz a vezérlő ,hogy elég neki pl 100us szünet)
Ha sűrűbb jelet kap akkor elkezd megtelni a hibatároló , majd leáll .

Előzmény: lazi, 2013-09-06 09:29:00 [1225]


lazi | 1436    2013-09-06 09:29:00 [1225]

Valamiért nem viseli el a szélesítést. Nem működött.

Előzmény: isvarga, 2013-09-06 08:22:00 [1222]


dezs | 178    2013-09-06 09:01:00 [1224]

A 3000 homályos emlék. Először egy éve kezdtem utánanézni az alkatrészeknek. Azóta elástam őket a garázsban. Most akarom megint előszedni.
Az encoder belsejében egy SMD IC-t láttam, amit szám alapján valahol megtaláltam 100Ft-ért. Az encoder kb 15k volt. Inkább feszegetnék egy kicsit, mint hogy fizessek....
Másrészt van olyan pumpa amit elektronikai hiba miatt dobtak ki, másokat meg a mechanika megszorulása miatt. Jó lenne kettőt (nem)fizet egyet kap akcióban javítani őket.
Azért azt nehezebben hiszem el, hogy a léptetőmotor romlott el.

Tényleg mi romolhat el egy léptetőben??????

Előzmény: svejk, 2013-09-05 23:28:00 [1216]

dezs | 178    2013-09-06 08:54:00 [1223]

Szia!

Érdekelne a dolog. Legalább volna mivel kísérletezni. Pic-el semmilyen tapasztalatom nincsen. Arduino-val (Atmel) próbálkoztam eddig. C-ben.
A programot milyen nyelven írod?

Előzmény: isvarga, 2013-09-06 07:12:00 [1220]


isvarga | 834    2013-09-06 08:22:00 [1222]

Még valami eszembe jutott , egy ilyen vezérléssel elméletileg megoldható ,hogy a széles jeleket igénylő vezérlőket a mach3-hoz csatlakoztathassuk.
(nem is rég volt valakinek ilyen jellegű problémája)


Tibor45 | 4923    2013-09-06 07:36:00 [1221]

kezdő mérnökként a Labor MIM fejlesztési osztályán dolgoztam, és ott volt lehetőségem picit a nagynyomású rétegkromatográfiás műszer témakörbe is bekapcsolódni, volt ilyen gyártmámya a cégnek. A Te problémád is gondolom ilyesmi jellegű laborműszerhez kapcsolódik. Keress meg légyszi magánban, lehet tudok pár ötletet adni.

Előzmény: dezs, 2013-09-05 23:13:00 [1214]


isvarga | 834    2013-09-06 07:12:00 [1220]

Ja !
Ha érdekel pihenés képen befejezem a vezérlést és küldök neked kipróbálásra , pic árában . Egy próbapanelre összedobható a kapcsolás.
Sajnos programot nem tudok küldeni.

Előzmény: isvarga, 2013-09-06 06:57:00 [1219]


isvarga | 834    2013-09-06 06:57:00 [1219]

Többféle verziót készítettem , de még júliusban .
Még egyszer hangsúlyoznám az encoder felbontásának a fontosságát.

Tehát :

-figyelni kell az encoderről érkezett jeleket és annak függvényében egy hibatárolót növelni illetve csökkenteni.
-figyelni kell a beérkezett step/dir jeleket és annak függvényében a hibatárolót növelni illetve csökkenteni.
-bizonyos időközönként (állítható módon) meg kell vizsgálni a hibatároló tartalmát és annak függvényében finoman (állítható módon) változtatni a vezérlőre menő step frekvenciát illetve a léptetés irányát.

Ami plusz szerintem ,hogy a hibatároló vizsgálatánál történt -e elmozdulás , ha nem akkor egy rámpával újra lehet indítani.

Ugye amikor lemarad a léptető ,akkor próbálja behozni , de azt nem tudhatja kapásból ,hogy megakadt ,vagy csak lemaradt. Talán érzékelhető ,hogy a végpontokon bár nincs lépésvesztés ,közben lehet (időarányosan a másik tengelyhez képest). Abban a pillanatban ,hogy másik tengelyhez arányos elmozdulást kell produkálnia
és mondjuk megakad a mechanika hibájából (néhány us alatt lejátszódhat az újra indítás)fújhatjuk a zárt hurkot .A szervó motorok ezt erőből oldják meg ,csúcs nyomatékra ugranak abban a pillanatban.
A videókon látszik ,hogy amikor kitérítik az egyensúlyi állapotából a motort ,mindig próbálja a vezérlés 0-ról újraindítani.
Ha nem ezt csinálnák akkor a hibatároló növekedésével,egyre gyengébb lenne a motor és a végén nem tudna visszatérni , csak zúgna.

Hogy mondjak pozitívumot is ,alacsony léptetési sebességnél is nagyon csöndes , és finom járású.
Jó encoderrel ,szerintem forgatónak nagyon ideális.

Előzmény: dezs, 2013-09-05 23:20:00 [1215]


Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 2 / 27 Ugrás ide:
|◄ Első  ◄ Előző  1 2  3   4   5   6     Következő ►  Utolsó ►|