HobbyCNC fórum
  v0.9.2 alpha

Fórum betekintő Fórum címe: http://forum.hobbycnc.hu



Encoder

Encoder


Időrend:
Oldal 2 / 26 Ugrás ide:
|◄ Első  ◄ Előző  1 2  3   4   5   6     Következő ►  Utolsó ►|

Fórum főoldal  |  A lap aljára

zoli0302 | 242    2015-01-11 08:52:00 [1251]

Köszönöm szépen !

Előzmény: Tibor45, 2015-01-10 19:52:00 [1250]


Tibor45 | 4923    2015-01-10 19:52:00 [1250]

Ja hogy szalagkábeles verziód van, azt nem mondtad csak most, annak ez a bekötése:

Előzmény: zoli0302, 2015-01-10 19:25:00 [1248]


zoli0302 | 242    2015-01-10 19:26:00 [1249]

Köszönöm szépen

Előzmény: PSoft, 2015-01-10 15:25:00 [1247]


zoli0302 | 242    2015-01-10 19:25:00 [1248]

Köszönöm az infót, de ennek egy 10 eres szalagkábel a kimenete. A szalagkábel be van forrasztva az encoder házban lévő alaplapra.

Előzmény: Tibor45, 2015-01-10 13:40:00 [1246]


PSoft | 9512    2015-01-10 15:25:00 [1247]





Előzmény: zoli0302, 2015-01-10 11:06:00 [1245]

Tibor45 | 4923    2015-01-10 13:40:00 [1246]

PIN 1: GND
PIN 2: Index
PIN 3: A
PIN 4: +5V
PIN 5: B

A PIN 1-nél van egy kis karika bemélyesztés a műanyag házon.

Előzmény: zoli0302, 2015-01-10 11:06:00 [1245]


zoli0302 | 242    2015-01-10 11:06:00 [1245]

Üdvözletem Urak !
Nem találok semmilyen adatot a HEDS 6310, és 5310 encoder bekötéséről, ha valakinek megvannak az adatok, kérem segítsen.


matyix6 | 2    2014-03-13 18:35:00 [1244]

Köszi szépen közben megoldódott elsőre jó helyre forrasztottam mindent. csak volt a nyákon az egyik jelnél egy kisebb zárlat


svejk | 24698    2014-03-11 19:37:00 [1243]

Ha nem tápfesz, akkor bárhova rakhatod, az esélytelenek nyugalmával.

Előzmény: matyix6, 2014-03-11 18:52:00 [1241]


Szalai György | 6260    2014-03-11 19:19:00 [1242]

Az IRC 125 csak a 8mm tengelyméret infót fedi fel. Mi a többi adata?
Kell legalább a fordulatonkénti impulzusszám, hogy másikat találj helyette!
Van itt egy táblázat a csatlakozó lábkiosztásáról.

Előzmény: matyix6, 2014-03-11 18:52:00 [1241]


matyix6 | 2    2014-03-11 18:52:00 [1241]

Sziasztok!
Találkoztam egy kis problémával egy Régi típusú vágógépnél az encoder ami segít kijelezni a tolólap és a kés távolságát az csalni kezdett kb 3 centimétert ezért ki szerettem volna tisztítani hátha csak poros a vevője de amint lehúztam a burkolatot róla a 11 vezetékből kb 5 levált a nyáklapról és semmi infót nem találtam errel az "IRC 125" típusú encoderről hogy mit hova kéne forrasztani 11 vezetékből 10 vezetéknek 80% osan biztosan tudom a helyét de a 11.-nek nem aki tudna nekem segíteni egy ilyen encoder olcsó beszerzésében esetleg ennek valamilyen javításában azt kérem segítsen Előreis Köszönöm!!!


Lovi | 718    2013-11-22 18:20:00 [1240]

Köszönöm a válaszokat, lesz mivel bíbelődjek, ha van valami eredménye megint írok.
Tibor jól mondja, elég jól ismeri a vezérlőt, én is alkalmaztam néhány módosítást az áramkörön, amit ő javasolt.

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2013-11-22 16:33:00 [1239]


ANTAL GÁBOR | 3200    2013-11-22 16:33:00 [1239]

Ebben az esetben nem túl szerencsés a párosítás. (PNP tranyó kontra bemeneti felhúzó ellenállás ) Én elhagynám a felhúzó 1.5k os ellenállást. Az enkóder kimenetet egy 2.7k + 2k osztóval ( 1,3k és 1k ) kötném a földre és az osztó közös pontja menne a kapuhoz ( a soros ellenálláson keresztül ) Ha bennmarad a felhúzó akkor nehéz a logikai nulla kivitelezése mert sokkal kisebb értékű ellenállások kellenek az osztóba hogy a kikapcsolt PNP esetén a felhúzó és az osztó alsó ellenállása egy olyan
( másik) osztót alkosson ami normál esetben logikai nullát eredményez . ( A felhúzó ellenállásos megoldás az NPN tranyót szereti )

Előzmény: Lovi, 2013-11-22 15:20:00 [1232]


thotib | 593    2013-11-22 15:42:00 [1238]

Bemenet felhúzva 1,5k-val +5V-ra, utána soros 1,5k a 74HC14 kapuhoz. Jól mondom (írom) Szabolcs?

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2013-11-22 15:34:00 [1237]


ANTAL GÁBOR | 3200    2013-11-22 15:34:00 [1237]

A korrekt dologhoz kellene ismerni a vezérlő bemenetét is. ( optócsatolós ? mert akkor árammal kell vezérelni és csak egy mezei előtétellenállás kell ) vagy feszültségvezérelt ? akkor mekkora a bemeneti impedanciája
Ha van szkópod akkor egy lehúzó ellenállással megnézhetnéd hogy minden rendben van e az enkódernél....

Előzmény: Lovi, 2013-11-22 15:20:00 [1232]

thotib | 593    2013-11-22 15:26:00 [1236]

Csak a CWZ3E N típusú kimenet, ez pedig P típusú.

Előzmény: thotib, 2013-11-22 15:25:00 [1235]


thotib | 593    2013-11-22 15:25:00 [1235]

A "belső kapcsolás mintájára" - az adatlapon ott van.

Előzmény: thotib, 2013-11-22 15:24:00 [1234]


thotib | 593    2013-11-22 15:24:00 [1234]

A CWZ3E belső kapcsolásának mintájára én először 2-3k körüli ellenállással lehúznám a 0V-ra a kimenetet, és megmérném, így mi jön ki belőle. Utána a feszültségosztó.
Ne feledd, hogy a kimenet max 35mA-rel terhelhető, ha 2k-val földre húzod, az 12 volton mindjárt 6mA.


ANTAL GÁBOR | 3200    2013-11-22 15:21:00 [1233]

Nem vettem észre a linkelt adatlapot és elsőre azt hittem hogy Lone Wolfos a cucc. Csak 50% a találatom .Szóval open kollektoros de PNP. Tehát lehúzó ellenállás kell a föld felé. Persze az fesz osztó is lehet vagy ellenállás + zener

Előzmény: Lovi, 2013-11-22 15:05:00 [1230]


Lovi | 718    2013-11-22 15:20:00 [1232]

Mellékeltem az adatlapot, valóban azt írja, hogy "PNP open-collector output" De ez nekem nem mond sokat. Hogyan kössem be az áramkörbe?

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2013-11-22 15:10:00 [1231]


ANTAL GÁBOR | 3200    2013-11-22 15:10:00 [1231]

Keress rá az adatlapra mert úgy rémlik hogy open kollektoros és akkor kell egy " felhúzó ellenállás "

Előzmény: Lovi, 2013-11-22 15:05:00 [1230]


Lovi | 718    2013-11-22 15:05:00 [1230]

Sziasztok!
Próbálom beüzemelni az omron enkóderemet az SMC dc szervo vezérlőmmel.
Enkóder adatlap (E6B2-CWZ5B)
Jelenleg úgy van bekötve, hogy a barna vezetéken van 12V táp, a kéken a föld, a fekete és fehér pedig megy a vezérlőbe, valamint a felé is, az előbbibe egy 10K, az utóbbiba pedig 5.6K ellenálláson át. Így kb 5V-nak kéne kijönnie a vezérlőbe.
A hiba jelenség pedig az, hogy azonos jel jön ki a feketén is és a fehéren is (vagy mind a kettő magas, vagy 0) és nem 5V, hanem 12V tehát a feszültség osztó sem működik.
Várom a válaszokat mi lehet a megoldás. Az árnyékolást nem mertem földre kötni, lehet, hogy ténylegesen az a föld és nem a kék?


isvarga | 830    2013-09-06 13:28:00 [1229]

Úgy emlékeztem mintha végső megoldásként ,a teljes motor vezérlő csere lett volna a megoldás.
Örülök ,hogy megoldódott.

Előzmény: lazi, 2013-09-06 12:05:00 [1227]


isvarga | 830    2013-09-06 13:26:00 [1228]

ez asm-ben készült .
16f1827-es pic-re .(motorvezérlésre specializált)

Előzmény: dezs, 2013-09-06 08:54:00 [1223]


lazi | 1309    2013-09-06 12:05:00 [1227]

Így van, a DIR jeleket a beállított frekvenciához számolja, előbb-utóbb feltorlódnak a mentett impulzusok.

Ezért írtam a saját vezérlőt úgy, hogy a dir utáni várakozás, a step jel szélessége, és a kitöltési idő külön állítható. Tökéletesen működik.

Előzmény: isvarga, 2013-09-06 10:12:00 [1226]


isvarga | 830    2013-09-06 10:12:00 [1226]

Úgy emlékszem ,hogy a dir váltásnál voltak problémák.(lépésvesztés)
Itt a hibatárolóba kerülnének ezek a lépések..
Sneci szavait idézve "a szervó motort a hibatároló mozgatja" (remélem jól emlékszem ) , tehát elméletileg életképes a dolog , mivel ez is így működik.


Persze a matematikai korlátok között.
Tehát ha 500us a minimális jelszélesség akkor a maximális léptetési frekvencia 1kHz.(hacsak nem olyan perverz a vezérlő ,hogy elég neki pl 100us szünet)
Ha sűrűbb jelet kap akkor elkezd megtelni a hibatároló , majd leáll .

Előzmény: lazi, 2013-09-06 09:29:00 [1225]


lazi | 1309    2013-09-06 09:29:00 [1225]

Valamiért nem viseli el a szélesítést. Nem működött.

Előzmény: isvarga, 2013-09-06 08:22:00 [1222]


dezs | 178    2013-09-06 09:01:00 [1224]

A 3000 homályos emlék. Először egy éve kezdtem utánanézni az alkatrészeknek. Azóta elástam őket a garázsban. Most akarom megint előszedni.
Az encoder belsejében egy SMD IC-t láttam, amit szám alapján valahol megtaláltam 100Ft-ért. Az encoder kb 15k volt. Inkább feszegetnék egy kicsit, mint hogy fizessek....
Másrészt van olyan pumpa amit elektronikai hiba miatt dobtak ki, másokat meg a mechanika megszorulása miatt. Jó lenne kettőt (nem)fizet egyet kap akcióban javítani őket.
Azért azt nehezebben hiszem el, hogy a léptetőmotor romlott el.

Tényleg mi romolhat el egy léptetőben??????

Előzmény: svejk, 2013-09-05 23:28:00 [1216]


dezs | 178    2013-09-06 08:54:00 [1223]

Szia!

Érdekelne a dolog. Legalább volna mivel kísérletezni. Pic-el semmilyen tapasztalatom nincsen. Arduino-val (Atmel) próbálkoztam eddig. C-ben.
A programot milyen nyelven írod?

Előzmény: isvarga, 2013-09-06 07:12:00 [1220]


isvarga | 830    2013-09-06 08:22:00 [1222]

Még valami eszembe jutott , egy ilyen vezérléssel elméletileg megoldható ,hogy a széles jeleket igénylő vezérlőket a mach3-hoz csatlakoztathassuk.
(nem is rég volt valakinek ilyen jellegű problémája)

Tibor45 | 4923    2013-09-06 07:36:00 [1221]

kezdő mérnökként a Labor MIM fejlesztési osztályán dolgoztam, és ott volt lehetőségem picit a nagynyomású rétegkromatográfiás műszer témakörbe is bekapcsolódni, volt ilyen gyártmámya a cégnek. A Te problémád is gondolom ilyesmi jellegű laborműszerhez kapcsolódik. Keress meg légyszi magánban, lehet tudok pár ötletet adni.

Előzmény: dezs, 2013-09-05 23:13:00 [1214]


isvarga | 830    2013-09-06 07:12:00 [1220]

Ja !
Ha érdekel pihenés képen befejezem a vezérlést és küldök neked kipróbálásra , pic árában . Egy próbapanelre összedobható a kapcsolás.
Sajnos programot nem tudok küldeni.

Előzmény: isvarga, 2013-09-06 06:57:00 [1219]


isvarga | 830    2013-09-06 06:57:00 [1219]

Többféle verziót készítettem , de még júliusban .
Még egyszer hangsúlyoznám az encoder felbontásának a fontosságát.

Tehát :

-figyelni kell az encoderről érkezett jeleket és annak függvényében egy hibatárolót növelni illetve csökkenteni.
-figyelni kell a beérkezett step/dir jeleket és annak függvényében a hibatárolót növelni illetve csökkenteni.
-bizonyos időközönként (állítható módon) meg kell vizsgálni a hibatároló tartalmát és annak függvényében finoman (állítható módon) változtatni a vezérlőre menő step frekvenciát illetve a léptetés irányát.

Ami plusz szerintem ,hogy a hibatároló vizsgálatánál történt -e elmozdulás , ha nem akkor egy rámpával újra lehet indítani.

Ugye amikor lemarad a léptető ,akkor próbálja behozni , de azt nem tudhatja kapásból ,hogy megakadt ,vagy csak lemaradt. Talán érzékelhető ,hogy a végpontokon bár nincs lépésvesztés ,közben lehet (időarányosan a másik tengelyhez képest). Abban a pillanatban ,hogy másik tengelyhez arányos elmozdulást kell produkálnia
és mondjuk megakad a mechanika hibájából (néhány us alatt lejátszódhat az újra indítás)fújhatjuk a zárt hurkot .A szervó motorok ezt erőből oldják meg ,csúcs nyomatékra ugranak abban a pillanatban.
A videókon látszik ,hogy amikor kitérítik az egyensúlyi állapotából a motort ,mindig próbálja a vezérlés 0-ról újraindítani.
Ha nem ezt csinálnák akkor a hibatároló növekedésével,egyre gyengébb lenne a motor és a végén nem tudna visszatérni , csak zúgna.

Hogy mondjak pozitívumot is ,alacsony léptetési sebességnél is nagyon csöndes , és finom járású.
Jó encoderrel ,szerintem forgatónak nagyon ideális.

Előzmény: dezs, 2013-09-05 23:20:00 [1215]


ANTAL GÁBOR | 3200    2013-09-06 06:38:00 [1218]

A link szerint az encoder felbontása típustól függően max 1024 lehet

Előzmény: svejk, 2013-09-05 23:28:00 [1216]


svejk | 24698    2013-09-05 23:31:00 [1217]

a HEDS encoderben egyébként nincs cserélhető alkatrész, kár feszegetni.
Egy vastagréteg lapon van a komplett chip.

Előzmény: dezs, 2013-09-05 23:13:00 [1214]


svejk | 24698    2013-09-05 23:28:00 [1216]

Én még nem találkoztam hibás HEDS encoderrel, csak tárcshibással.
Egyáltalán létezik HEDS-ben 3000-es osztású?

Előzmény: dezs, 2013-09-05 23:13:00 [1214]


dezs | 178    2013-09-05 23:20:00 [1215]

Le tudnád írni, hogy működik a zárthurkú vezérlés?
A nyíltat értem (legalábbis azt hiszem): STEP jeleket küldök a vezérlőnek, ami a tekercsekre megfelelő sorrendben küld áramot. Ha nincs túlterhelés, és nem túl nagy a sebesség, nem lesz lépésvesztés (csak ritkán), és annyi lépést tesz meg a motor, amennyit mondok neki.

Mi fut a pic-ben?

Előzmény: isvarga, 2013-09-05 07:33:00 [1209]


dezs | 178    2013-09-05 23:13:00 [1214]

Én is ilyesmire gondoltam. De nem tudom, hogy sikerül-e majd erre programot írni. Eddig összesen egy programot írtam Arduino-ra, azt is darabokból összeollózva.

Egyébként az encoder tárcsa elég finom jószág. Ha jól emlékszem 3000 vonal van rajta. Nem is viselte túl jól a szétszedést. Az a gond, hogy a benne lévő IC-hez szeretnék hozzájutni, de olyan összepattintós burkolatban van a tárcsa meg a kapu, amit még szétfeszgetés után sem tudtam megfejteni. Most nem tudok típust mondani, de úgy rémlik, hogy 15 ezer körül van a komplett encoder a Distrelec-nél.
Tudjátok esetleg, hogy mi a nyitja az ilyen encodereknek?
link
Lehet, hogy túl jól összeragasztották.

Előzmény: Tibor45, 2013-09-05 07:59:00 [1210]


dezs | 178    2013-09-05 22:50:00 [1213]

Laborműszer. A lényege, hogy 1000 bar-ig képes vizet és szerves oldószereket pumpálni 1 bar alatti nyomásingadozás mellett. Azért ne egy magasnyomású mosót képzelj el. Az áramlási sebesség max. 2 ml/perc. A csövek 0,1mm belső átmérőjűek. A pumpa dugattyúi zafírból vannak, a golyósszelepek ipari rubinból. Nem is adják túl olcsón...
Amikor egy ilyen megáll, nyilván nem a léptetőmotor romlik el rajta. Inkább csak az encoder. Abban is egy picike SMD IC. Az csak 100Ft. Ha sikerülne párat megjavítani........

Előzmény: svejk, 2013-09-05 08:39:00 [1212]


svejk | 24698    2013-09-05 08:39:00 [1212]

Milyen pumpa is ez pontosan?
Mesélj csak róla!

Előzmény: dezs, 2013-09-04 21:50:00 [1208]


isvarga | 830    2013-09-05 08:00:00 [1211]

Még annyit írnék ,hogy CNC esetében nagyon veszélyesnek találom a zárt hurkú léptetőt.
Pont amiatt ,amivel reklámozni szokták a videókon.
Az ilyen egy tengely egy vezérlőkre gondolok.
A megoldás szerintem az ,ha az összes tengelynek az encoder jelét egy központi egység gyűjti össze , ami figyeli az interpoláció helyességét.
Ebből a szempontból a linuxCNC ideálisnak is mondható.

Előzmény: isvarga, 2013-09-05 07:33:00 [1209]


Tibor45 | 4923    2013-09-05 07:59:00 [1210]

Túl sok energiát ne ölj bele egy ilyen hajtásba.
A léptető motor M-n jelleggörbéje sajnos adott,
azon az encoder se fog jelentősen segíteni a felsőbb forfulatszám tartományokban. Annak van értelme, hogy visszaellenőrzöd a normál, nyilthurkú vezérlővel hajtott motorodat egy encoderrel, és ha egy beállított X-nél nagyobb az úthibajele, ezt a vezérlőprogram felé érzékelhetővé teszed.

Előzmény: dezs, 2013-09-04 21:50:00 [1208]


isvarga | 830    2013-09-05 07:33:00 [1209]

A saját tapasztalataimat szívesen megosztom.

Nagyon fontos a léptetőhöz harmonizáló encoder.(pl: 1,8° fokos motorhoz 100-200-400 vonalas) Mert különben nagyon magas mikrolépésere kell állítanod , hogy felvegye a pozíciót.
Míg a dc szervónál a kitöltési tényezővel lehet szabályozni ,addig itt a frekvenciát kell módosítani.

Én normál léptető vezérlőt próbáltam zárt hurkúra megcsinálni.

Most tartok az encoder cserénél , minél alacsonyabbra kell letolnom a működési frekvenciát , mert így nem tud minden esetben egyenletes fordulatot generálni a pic.
Tehát szemmel láthatóan gyorsul - lassul bizonyos helyzetekben. Magas frekvenciákon a hardveres pwm generátornak nagyon kicsi a felbontása. (de az az érzésem ezt is át kell írnom szoftveresre)
Az biztos ,hogy megtartotta a léptető motor a tulajdonságait , tehát nem lesz belőle szervó sehogy sem.

Azt még le kell írnom ,hogy szerintem a linuxCNC nem alkalmas zárt hurkú léptető vezérlésre. (az eddigi videók alapján)
Rémlik mintha dc szervót láttam volna (vagy itt említették) ,de elég nagy a különbség a két vezérlés (dc-léptető) között .

Előzmény: dezs, 2013-09-04 21:50:00 [1208]


dezs | 178    2013-09-04 21:50:00 [1208]

Sziasztok!

Melyik a legolcsóbb léptetőmotor vezérlő, ami képes encoder jelek fogadására?

Nagynyomású pumpában lévő Danaher Powermax II motorokat szeretnék vezérelni. Egyenlőre csak kísérleti jelleggel. A pumpafejek 1000 bar-ig nyomnak, ahol a pulzálásmentes folyadékszállításhoz már kompenzálni kell a folyadékok kompresszibilitásából adódó nyomáscsökkenést. Gondolom úgy megy a dolog, hogy a motor tolja a dugattyút egy fix sebességgel, de amikor a nyomás lentebb esik egy küszöbértéknél, akkor kicsit gyorsít.
Szóval nem csak olcsó vezérlőt keresek, hanem információ forrást is arról, hogy miként működnek ezek a kütyük, és hogyan lehet velük külső visszacsatolásos vezérlést megvalósítani.


Neo2a | 5    2013-09-04 11:36:00 [1207]

Köszi.
Utána nézek a dolognak.

Előzmény: D.Laci, 2013-09-03 12:22:00 [1206]

D.Laci | 3406    2013-09-03 12:22:00 [1206]

Nem lehet zárt hurkú vezérlést beállítani.
Használj LinuxCNC-t, vagy olyan vezérlőt ami kezeli az encodert.

Előzmény: Neo2a, 2013-09-03 11:36:00 [1205]


Neo2a | 5    2013-09-03 11:36:00 [1205]

Sziasztok.
Segítségetekre lenne szükségem a Mach3 beállításában. Szereltem tengelyenkén 1-1 enkóder a léptetőmotorokra. Szeretném, ha a Mach3 ne a motorok vezérlőjelei alapján kalkulálja az elmozdulást, hanem az enkóder jelek alapján mérje, de nem tudom, hogy ezt hogy lehet beállítani. Az I/O-kat az enkóder fülön beállítottam, de ez még kevés. Nem onnan szedi az adatokat.
Köszi


galhed77 | 86    2013-09-02 07:03:00 [1204]

Érdekelne a szervód, mennyi, mi a pontos tipusa és hol tudnám megnézni ? Régen a nyiszi-től vettem a vezérlőket, stb-t vagy 3-4 éve, de csak tavaj lett ősszeállítva kipróbálva. Szerintem már egy darab sincs neki efféle cuccokból, ezért nem is szóltam neki, hogy az egyik servo valószínű nem szuperál, na meg már 3 év eltelt a próbáig. üdv...

Előzmény: Kopter, 2013-09-01 07:21:00 [1203]


Kopter | 53    2013-09-01 07:21:00 [1203]

Szia galhed77!
Természetesen nem a te használandó vezérlődre
gondoltam!
Motorom van ha érdekel.
űdv

Előzmény: galhed77, 2013-08-30 21:40:00 [1202]


galhed77 | 86    2013-08-30 21:40:00 [1202]

3 motorom van 3 vezérlővel, kész minden kábel hozzá egy házban készreszerelve, trafóval kapcsolóval, minden többször kimérve ellenőrizve. Lehet egy ilyen motort kéne vegyek inkább, mert ahhoz túl sokba van (munka+pénz) hogy eladogassam. Lehet most hétvégén elkezdek belekukkolni az ominózus servoba , hátha látok valami hibát szabad szemmel is...

Előzmény: Kopter, 2013-08-29 06:35:00 [1197]


Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 2 / 26 Ugrás ide:
|◄ Első  ◄ Előző  1 2  3   4   5   6     Következő ►  Utolsó ►|