HobbyCNC fórum
  v0.9 alpha

Fórum betekintő Fórum címe: http://forum.hobbycnc.hu



DC szervó motoros vezérlés

Step/dir vezérlő programmal...


Időrend:
Oldal 5 / 261 Ugrás ide:
|◄ Első  ◄ Előző  1 2 3 4 5  6   7   8   9     Következő ►  Utolsó ►|

Fórum főoldal  |  A lap aljára

Robika37 | 674    2016-01-18 21:43:00 [12991]

Panelben is tűs csati meg a pc-ben is . Akkor nem kell keresztezni ? Vagy hogy is van ? Az Smc panelen két szál aktív (ill. kettő van bekötve) 2-es TX 3-as RX 1-es test
Elnézést ha értetlenkedem

Előzmény: elektron, 2016-01-18 21:13:00 [12988]


Robika37 | 674    2016-01-18 21:39:00 [12990]

Köszi !
Kozo oldaláról másoltam, elméletileg ott is ez van. A config bit-ek így vannak felprogramozva.

Előzmény: pistikeid, 2016-01-18 21:22:00 [12989]


pistikeid | 102    2016-01-18 21:22:00 [12989]

Tettem fel ide az ftp-re a könyvtáramba pár dolgot
hátha segit főleg a config bit beállitások.
Üdv

Előzmény: Robika37, 2016-01-18 20:41:00 [12985]


elektron | 13070    2016-01-18 21:13:00 [12988]

Illetve attól is függ milyen soros kábelt használunk, meg a panelbe tűs vagy a másik féle van ...


elektron | 13070    2016-01-18 21:11:00 [12987]

A soros csatlakozója tükörképben van legalábbis az előző panelverziónál, megcserélendő az 1-5, 2-4 lábak ...

Előzmény: Robika37, 2016-01-18 20:41:00 [12985]

pistikeid | 102    2016-01-18 21:06:00 [12986]

Szia merrefelé laksz?

Üdv

Előzmény: Robika37, 2016-01-18 20:41:00 [12985]


Robika37 | 674    2016-01-18 20:41:00 [12985]

Köszönöm az útbaigazítást sajnos eddig nem sikerült eljutni (a rögös út.. ) Sikerült az atty2313-at felprogramozni (verify ok) de nem akar kommunikálni az smc panel meg a pc. Világít a zöld LED amíg nyomom a Resetet addig elalszik aztán ennyi nézegettem a kábelt is (2-es 3-as csatlakozás keresztbe kötve kell neki lenni ?)ha elindítom a Kozo oldalán lévő terminált akkor feltolja a pc procterhelést a plafonra ,de nem történik semmi (celeron 2,8) próbáltam az ebben a topicban említett puTTY programot az sem látja (az SMC kártyából is készítettem kettőt nem létezik, hogy mindkettőt elrontottam..)

Előzmény: elektron, 2016-01-17 22:06:00 [12982]


ANTAL GÁBOR | 3144    2016-01-17 23:01:00 [12984]

23.00 kor ment a válasz

Előzmény: nagaoka, 2016-01-17 22:21:00 [12983]


nagaoka | 503    2016-01-17 22:21:00 [12983]

Köszönöm.Írtam e-mailt.

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2016-01-17 22:06:00 [12981]


elektron | 13070    2016-01-17 22:06:00 [12982]

Röviden leírva a PID hangolási módszer a következő:

P, I, D értéke kezdetben legyen 0, csak a P értékének kell egy kis értéket adni, mondjuk SMC nél pl. ha terminálról állítod, akkor 200 legyen pl.

Addig kell duplázni a P értékét amíg egy egységugratásra a célpozícióra menve elkezd oszcillálni, úgy, hogy lecseng, mondjuk 5-10 hullám idő alatt.

Majd ekkor elkezdjük a D tagot duplázni, ott is kiindulva egy kis értékből, 100 pl.

Addig duplázzuk, amíg egy ilyen ugratásnál a pozícióba érkezésnél csak egy kicsit leng egyet oda vissza, tehát az oszcillálást majdnem megszünteti.

Ezután jön az I tag növelgetése, itt egy egész kicsivel kezdjük, 10-zel pl. és addig duplázzuk, amíg még jobban csökken a beállási idő, de nem is szabad túlságosan megnövelni ezt a tagot, mert akkor megint elkezd oszcillálni, tehát a ló túloldalára nem kell vele átesni.

Ennyi, az én fordításom szerint, amit tapasztalatból írok is már.

Előzmény: Robika37, 2016-01-17 20:15:00 [12977]


ANTAL GÁBOR | 3144    2016-01-17 22:06:00 [12981]

Pár hónappal ezelőtt behangoltam egy olyan vezérlőt . Én vettem a cncdrive től egy FTDI chippel szerelt kis panelt . Azt csak egyféleképpen lehet rádugni . ( van egy másik ( finn ) vezérlőm , ahhoz adtak egy kábelt ( a csatiban van a chip ) de nem mertem azzal kipróbálni . Neked is más az átalakítód? ( és azt akarod bevetni ? ) A cnc drive kis panelon azt hiszem van még egy optó is

Előzmény: nagaoka, 2016-01-17 21:38:00 [12978]


elektron | 13070    2016-01-17 21:47:00 [12980]

Hangolási módszer:

A Simple Method for Servo Motor Tuning

Előzmény: Robika37, 2016-01-17 20:15:00 [12977]


elektron | 13070    2016-01-17 21:46:00 [12979]

Elvileg, ha egy szabványos motor, meg a vezérlő is ugyanaz, ha valakinek pont ilyen van ha elmeséli a paramétereket, az neked is pont jó lesz.

Itt egy példa, kb:

P0 2000
P1 800 D
P2 1400 P
P3 160 I
P4 200
P5 0
P6 256
P7 0

Van egyik motoromon de ez nem E240 de valami hasonló jó lesz kb.

Előzmény: Robika37, 2016-01-17 20:15:00 [12977]


nagaoka | 503    2016-01-17 21:38:00 [12978]

Kérdezném tisztelettel a "tudósokat",hogy a cncdrive által forgalmazott DG4S16035 szervo vezérlő usb csatlakozó bekötését ha esetleg valaki elárulná ,mondjuk balról jobbra
Mert ugye ott GND RX TX Táp sorakozik,csak mi a sorrend.


Robika37 | 674    2016-01-17 20:15:00 [12977]

Köszönöm a segítő szándékot és a gondolatébresztőket. A hibát a kábel okozta jobban mondva a kábel típusa. Úgy gondolom ami nékem jó pár darab van apa-apa csatlakozóval annak más a belső összekötése mint amire itt szükség van egy sima apa-anya és egy két oldalon "tüskés" kombó megoldotta a dolgot. Akkor most haladok tovább a göröngyökön...Kérdeznék is a nagyérdeműtől SMC-E240 párosításnál milyen paraméterekkel induljak néki ? (tudom elhangzott már itt ,de nem találom és a barátom sem akar segíteni)

Előzmény: elektron, 2016-01-11 22:23:00 [12974]

Franczy | 3996    2016-01-12 12:17:00 [12976]

Jó szemed van...

Előzmény: CeFReX, 2016-01-12 12:01:00 [12975]


CeFReX | 152    2016-01-12 12:01:00 [12975]

Ahogy látom azok az IC foglalatok nem precíziós foglalatok. Már újonan is kontaktos lehet...

Előzmény: elektron, 2016-01-11 21:47:00 [12971]


elektron | 13070    2016-01-11 22:23:00 [12974]

Az elektromosság rögös útjai ...

Előzmény: Robika37, 2016-01-11 21:51:00 [12973]


Robika37 | 674    2016-01-11 21:51:00 [12973]

Mivel nem vagyok profi az ilyen elektromos dolgokban ezért is készítettem 2db ot. Ahová lehet foglalatot tettem és forrasztás után letisztítottam a folyasztószertől és kicsipogtattam nincs-e valami össze futva. meg már sajnos az ilyesmihez kell a szemüveg azon keresztül meg minden jobban látszik.

Előzmény: elektron, 2016-01-11 21:47:00 [12971]


Robika37 | 674    2016-01-11 21:48:00 [12972]

OK, megpróbálom másik gépen is aztán majd meglátom. Nékem teljesen megfelel az Xp nem kívánok újabb op rendszer felé kacsintani.

Előzmény: elektron, 2016-01-11 21:45:00 [12970]


elektron | 13070    2016-01-11 21:47:00 [12971]

A paneleden is lehet forrasztás hiba, összeér a forr cin pl. lábakat rövidre zár stb. lehet itt sok móka.

Előzmény: Robika37, 2016-01-11 21:45:00 [12969]


elektron | 13070    2016-01-11 21:45:00 [12970]

Ilyenkor meg lehetne nézni más valakinél megy e a kütyüd, ha igen akkor nem az a baj, hanem a gépen valami. Ha lenne több géped PC, nekem van vagy 3-4, így ha ilyesmi bajom van meg tudom nézni ezt is.

De pl. pont a Pony Prog nekem a win7 alatt nem akar menni egyik gépen, illetve olyan, mintha OK lenne és mégse csinál semmit az se mint a tied.

Előzmény: Robika37, 2016-01-11 21:40:00 [12968]


Robika37 | 674    2016-01-11 21:45:00 [12969]

Ebben benne van az összes ér, szétszedtem a csatlakozót ....

Előzmény: tibs, 2016-01-11 21:32:00 [12967]


Robika37 | 674    2016-01-11 21:40:00 [12968]

Nos , két adaptert készítettem, mindkettő komplett abban természetesen másik proc. van ...mindkettővel ugyanezt csinálja. A "probe" funkciót le Ok-za utána ha olvasni ha törölni ill. bármit akarok akkor azt írja,hogy nem ismeri az eszközt.

Előzmény: elektron, 2016-01-11 21:18:00 [12966]


tibs | 88    2016-01-11 21:32:00 [12967]

Én már szívtam olyan kábelel amiben csak négy szál volt összesen.


elektron | 13070    2016-01-11 21:18:00 [12966]

Ez jónak néz ki, ha ott az oldalon nem írja, hogy esetleg valamelyik lábat meg kéne invertálni. Nálam is így van beállítva valami hasonló a prgoramozóm, ott is LS244 IC van a proci előtt.

Amikor olvasni akarod a config fuse biteket a LED villogni kezd, akkor valami jel ki is megy az LPT lábán, persze több láb is van, ki tudja odáig OK e egyáltalán. A proci is gondolom j irányba van betéve a foglalatba, másik processzort is próbáltál ?

Előzmény: Robika37, 2016-01-11 20:28:00 [12965]


Robika37 | 674    2016-01-11 20:28:00 [12965]




ezek a beállítások..


Robika37 | 674    2016-01-11 20:25:00 [12964]




ez az adapter.
Bios-ban csak ECP és EPP vagy vegyes funkció van egyikkel sem mükszik. Alkatrészeket kétszer is átnéztem mivel ehhez a műfajhoz annyira nem értek (de a színeket számokat felismerem)

Előzmény: elektron, 2016-01-11 19:24:00 [12963]


elektron | 13070    2016-01-11 19:24:00 [12963]

Képet tudsz mutatni a bellítsokról a Poy ban meg a panelról melyik is az, mert az oldalán vírusosnak jelezte így nem látom a panlet ez melyik féle.

Azt hogy eleve működőképes e vajon, azt én nem tudom. Akár alkatrészt is tévedésből rosszat tehettél bele pl.

Az LPT portnak a BIOS-ban SPP módban kell lennie állítva pl.

Ponyban jó processzor van kiválasztva, IO mode megfelelő stb.

Előzmény: Robika37, 2016-01-11 19:14:00 [12962]


Robika37 | 674    2016-01-11 19:14:00 [12962]

Konkrétan:
Win Xp sp3 müködik
jelenleg nem nyomtató kábel van hanem mindkét végén 25 tűs csatlakozós. próbáltam másikkal is akkor sem...lpt port üzemmód ? mire gondolsz.
panel kap külön 5v-ot 7805 -ös ic vel csináltam (rövid kábel szűrő kondik stb.)
panel 1:1 Kozo oldaláról (gondolom jó ? ..)
hmm. Pony beállítások.. nem tudom , mit nézzek ?

Előzmény: elektron, 2016-01-11 19:04:00 [12961]

elektron | 13070    2016-01-11 19:04:00 [12961]

Vajon mi nem jó ? Van a programozó paneled, meg a Pony program, meg az összekötő kábel, meg a PC LPT port, mindenben lehet hiba, az LPT port jó üzemmódban van ? Panelen megvan az 5V vagy ami kell neki ? Stb. Pony programban is van pár beállítás, az is ha nem jól van, hibázhat, meg milyen op rendszerben próbálod ?

Előzmény: Robika37, 2016-01-11 18:28:00 [12960]


Robika37 | 674    2016-01-11 18:28:00 [12960]

Üdv az Uraknak !

Segítségeteket kérném ! Megépítettem Kozo mester oldalán fellelhető SMC servo vezérlő áramkör és a hozzá tartozó Attiny programozó adaptert. nos itt már sikerült elakadni, összedugtam a számítógép lpt portjával a Ponypro programot elindítva és követve a lépéseket nem igazán akar írni és olvasni az eszköz . Pislog a LED szerencsétlen ,de mindig kidobja a program, hogy nem találja a "device"-t . Segítsetek megvilágosodni mit rontottam el . Köszi : Robi


kisssandor | 98    2015-12-02 13:44:00 [12959]

Van egy mechanikám, de csak a z-tengelyen van motor (sanyo denki 250w dc servo fékes motor).A többi tengelyre is kéne motor, meg az összesre vezérlő. Kérdésem az, hogy érdemes dc szervóban gondolkodni, beszerezhető-e motor és vezérlő?


elektron | 13070    2015-11-22 01:23:00 [12958]

Ez 400 rovátkás kb. tehát legnagyobb felbontás hardveresen, 1600 lépés egy fordulata.

Előzmény: Kelepeisz Lajos, 2015-11-21 23:27:00 [12947]


Pál | 7131    2015-11-22 00:09:00 [12957]


Azért is írtam hogy: még gyári vezérlőben is láttam megkavarva.
Akkor az enkódereknél is keverik a szezont a fazonnal nem csak a jelfeldolgozásnál

Előzmény: Kelepeisz Lajos, 2015-11-22 00:06:00 [12956]


Kelepeisz Lajos | 2563    2015-11-22 00:06:00 [12956]

akkor nem értem mér alaposztást ír PPR-re, mikor az 500 alaposztás = CPR.
De mindegy is, űgy látom hogy nincs ebben megállapodás, majd bekötöm a motort aztán próbálgatom.
Köszönöm mindenkinek a segítséget.

Előzmény: HJózsi, 2015-11-21 23:58:00 [12955]


HJózsi | 3655    2015-11-21 23:58:00 [12955]

Az AVAGO használja a CPR-t PPR-ként :
"Count (N): The number of bar and window pairs or counts per revolution (CPR) of the codewheel."
A vonal és ablak párok száma vagy a kódtárcsa vonal száma fordulatonként (CPR)
Magi úr jól fogalmazott csak keverednek a konvenciók ...


Kelepeisz Lajos | 2563    2015-11-21 23:50:00 [12954]

Akkor vajon Magi úr is rosszul fogalmazott mikor azt írta hogy "500-as PPR alaposztású encoder"
Az nem 500-as CPR alaposztású encoder akar lenni?

Előzmény: svejk, 2015-11-21 23:42:00 [12952]


Kelepeisz Lajos | 2563    2015-11-21 23:44:00 [12953]

Rendben.
Köszönöm.

Előzmény: svejk, 2015-11-21 23:42:00 [12952]


svejk | 24435    2015-11-21 23:42:00 [12952]

Ehhh... ne olyan béna adatlapokat nézz!

Itt az eredeti.

Különben is csak azért vannak ezek a nevek, hogy kezdő hobbystát jól összezavarják.

így akkor helyesbítek, az encoderre MINDIG a tényleges fizikai osztást írják rá.

Előzmény: Kelepeisz Lajos, 2015-11-21 23:35:00 [12951]


Kelepeisz Lajos | 2563    2015-11-21 23:35:00 [12951]

Akkor most nem tudom hol az igazság, itt az encoder leírása itt azt írja 400PPR, nem azt hogy CPR?
http://www.pages.drexel.edu/~changbc/dspcntrl_F28335/HEDS5540-OpticalEncoder.pdf

Előzmény: svejk, 2015-11-21 23:29:00 [12948]


svejk | 24435    2015-11-21 23:33:00 [12950]

A borítódobozon ha "A" betű van akkor 500 CPR-es.

Előzmény: Kelepeisz Lajos, 2015-11-21 23:27:00 [12947]


HJózsi | 3655    2015-11-21 23:31:00 [12949]

PPR = Pulse/Revolution = Pulzus fordulatonként
CPR = Counts/Revolution = rendszerint az encoder felbontás 4X feldolgozás után

LPR = Line/Revolution = PPR

Ugyanakkor az Avago ill USdigital a PPR értéket CPR-ként adja meg ...


svejk | 24435    2015-11-21 23:29:00 [12948]

Utoljára írom le, az encoderre MINDIG a CPR értékét (ahány vonás van rajta) írják rá.

Egyébként a képen látható tárcsádra is rá van írva ez az érték.

Előzmény: Kelepeisz Lajos, 2015-11-21 23:27:00 [12947]


Kelepeisz Lajos | 2563    2015-11-21 23:27:00 [12947]

Akkor itt egy kép a heds 5500H-rol, ha most ez 400 PPR ahogy a gyártó írja akkor ez 125CPR vagyis 125 rovátka , nézzétek meg a képet anélkül hogy megszámolnám, szerintem itt jóval több rovátka van mint 125?

Előzmény: svejk, 2015-11-21 23:12:00 [12941]

svejk | 24435    2015-11-21 23:26:00 [12946]

Az encoderre mindig a CPR érték van írva.

Előzmény: Kelepeisz Lajos, 2015-11-21 23:18:00 [12944]


svejk | 24435    2015-11-21 23:22:00 [12945]

Attól függ milyen encoder van rajta. Régebben a 2048 CPR-es volt a menő.
Ma már valóban vannak nagyobb felbontásúak, nem ritka a 32768-as sem.

Előzmény: designr, 2015-11-21 23:15:00 [12943]


Kelepeisz Lajos | 2563    2015-11-21 23:18:00 [12944]

A kisebbik motoron heds 5500H 400 PPR
A nagyobbikra meg az van írva 2000 PPR
Ezeket az értékeket szorozza fel a szervó vezérlőm 2x, vagy 4x?

Előzmény: svejk, 2015-11-21 23:12:00 [12941]


designr | 1930    2015-11-21 23:15:00 [12943]

A 17 bites encoder akkor mennyi is fordulatonként?

Előzmény: svejk, 2015-11-21 22:54:00 [12931]


svejk | 24435    2015-11-21 23:13:00 [12942]

Annyi megjegyzéssel hogy a PPR az nem alaposztás.
Az alaposztás a CPR, azaz amennyi vonalka van a tárcsán.

Előzmény: Kelepeisz Lajos, 2015-11-21 23:08:00 [12939]


Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 5 / 261 Ugrás ide:
|◄ Első  ◄ Előző  1 2 3 4 5  6   7   8   9     Következő ►  Utolsó ►|