HobbyCNC fórum
  v0.9.3.4

Fórum betekintő Fórum címe: http://forum.hobbycnc.hu



DC szervó motoros vezérlés

Step/dir vezérlő programmal...


Időrend:
Oldal 5 / 261 Ugrás ide:
|◄ Első  ◄ Előző  1 2 3 4 5  6   7   8   9     Következő ►  Utolsó ►|

Fórum főoldal  |  A lap aljára

Kisamotors | 609    2016-05-08 19:40:00 [13018]

Építettem én is egy SMC szervó hajtást.
Nem volt kis kaland már a programozó beüzemelése és a programozás sem, mire összejött, de csak sikerült.
Az SMC végül is elsőre indult, mire sikerült jól bekötnöm mindent és rájöttem, hogy is működhet.
A fórumos és netes leírások alapján kezd összeállni a beállítás is.
Azért kérdés van bőven...
Ráakasztottam egy 300W-os szervót, (28.6V/kmin, 1.1Ohm, 1000-es fizikai encoder) egyelőre csak 12V-al. 4A-re korlátoztam az áramot szoftverből.
Miért van az, hogy 4000 lépés kell 1 teljes fordulathoz?
Az encoder 6 kivezetéses (A,A_,B,B_,C,C_), ebből az A-t és a B-t kötöttem be és természetesen a tápot.Jó ez így?
A Kozo féle terminállal el tudtam érni szerintem az 1200prm-es körülbelüli határt, de egyelőre step/dir jeleket csak Arduino-s GRBL-el tudok neki küldeni.
Teszi is a dolgát,de olyan 2-300 rpm fölé nem tudom vinni.
Elindul, majd megáll. Az SMC nem kapcsolja le hiba miatt, nem világít a piros led.
A step jelek jönnek, szkópon látszik.Miért lehet ez?


sunraw | 1127    2016-04-06 06:31:00 [13017]

Rendben. Köszi!

Előzmény: Pabló, 2016-04-05 22:31:00 [13016]


Pabló | 1521    2016-04-05 22:31:00 [13016]

Elektron-nak dobj egy mailt.
Vedd fel vele a kapcsolatot, tuti tud benne segíteni.

Előzmény: sunraw, 2016-04-05 11:42:00 [13015]


sunraw | 1127    2016-04-05 11:42:00 [13015]

Sziasztok!

Kaptam két kisebb DC szervó motorkát, amiket szeretnék életre kelteni, majd valahogy vezérelni USB cnc controller programból.
Tudnátok nekem ebben segíteni? Előre is köszi!




vjanos | 4645    2016-02-24 22:04:00 [13014]

Szóval enkóderes léptető...

The encoder commutated multi-pole synchronous motor is at its economical design as a hybrid stepper motor with encoder a low-budget servo drive system.
https://www.jat-gmbh.de/engl/produkte/mot/produkte_motoren.html

Előzmény: almacsutka, 2016-02-24 21:11:00 [13011]

vjanos | 4645    2016-02-24 21:59:00 [13013]

Ez alapján léptetőnek tűnik..

Előzmény: almacsutka, 2016-02-24 21:11:00 [13011]


almacsutka | 392    2016-02-24 21:12:00 [13012]

Holnap beszélek egy Úrral, lehet tud nekem segíteni, ha mégsem tud akkor jönnek az alternatívák.
Köszi

Előzmény: vjanos, 2016-02-24 21:06:00 [13010]


almacsutka | 392    2016-02-24 21:11:00 [13011]

Köszönöm szépen!
De "sajnos" a fővárosban lakom.
Egyébként 5 vezeték megy a motorba, meg néhány az encoder-be. Én csak sejtem, hogy dc szervó. De leírást nem találtam erről a motorról.
ez a típusa :jenaer 34s42-0560-903J8-AA
Ezt a leírást találtam, ebben nincs benne csak hasonló van:
leírás

Előzmény: szf, 2016-02-24 21:05:00 [13009]


vjanos | 4645    2016-02-24 21:06:00 [13010]

Esetleg Két 48V sorba kötve? Lonewolf épp hirdet...

Előzmény: almacsutka, 2016-02-24 20:52:00 [13007]


szf | 1476    2016-02-24 21:05:00 [13009]

Ha a közelembe lennél adnàk kölcsön , hogy ki tudjad próbàlni.

Előzmény: almacsutka, 2016-02-24 20:52:00 [13007]


almacsutka | 392    2016-02-24 20:52:00 [13008]

Szia!
Igen dc szervó.

Előzmény: zoli0302, 2016-02-24 20:14:00 [13006]


almacsutka | 392    2016-02-24 20:52:00 [13007]

Szia!
Értem én ,hogy kell hozzá vezérlő, az van is, de táp nincs sajnos.
63V-os trafót sem találok neten, ami elvileg egyenirányítva 90V-körül lenne, az már elég lenne.

Előzmény: szf, 2016-02-24 20:12:00 [13005]


zoli0302 | 245    2016-02-24 20:14:00 [13006]

Szia ! Biztos, hogy ez Dc szervó ? Kipróbálni ki tudod akár 40 V al is, de nem a teljes fordulatszám tartományban.

Előzmény: almacsutka, 2016-02-24 19:34:00 [13003]


szf | 1476    2016-02-24 20:12:00 [13005]

DG4S-16035

Előzmény: almacsutka, 2016-02-24 19:34:00 [13003]


szf | 1476    2016-02-24 20:12:00 [13004]

DG4S-16035

almacsutka | 392    2016-02-24 19:34:00 [13003]

Ilyen: link

Előzmény: almacsutka, 2016-02-24 19:21:00 [13002]


almacsutka | 392    2016-02-24 19:21:00 [13002]

Sziasztok!

Van egy max 150V-os dc szervo motorom, mivel nem-igen találok hozzá ekkora tápot, mivel lehet meghajtani minimum amivel elmegy?
Köszi!


VABA | 39    2016-02-22 20:46:00 [13001]

bocsánat Kozonak.


VABA | 39    2016-02-22 20:46:00 [13000]

Köszönöm a segítséget írtam is Kokonak.

Előzmény: vjanos, 2016-02-22 18:01:00 [12999]


vjanos | 4645    2016-02-22 18:01:00 [12999]

Itt elvileg megvannak az adatai a TS3727 résznél

Kicsi 29W dc szervónak néz ki. Elvileg bármelyik DC szervó vezérlő jó lehet ami passzol a paramétereihez.
Én vennék Kozo-tól egy SMC-t hozzá...


VABA | 39    2016-02-22 17:46:00 [12998]

Sziasztok!
Segítségre lenne szükségem, hozzájutottam a következő motorhoz, de nem ismerem a paramétereit, használ valaki ilyet, milyen mi a hozzá megfelelő vezérlő?
Motor:


elektron | 13374    2016-01-18 22:17:00 [12997]

Előzmény: Robika37, 2016-01-18 22:05:00 [12996]


Robika37 | 679    2016-01-18 22:05:00 [12996]

Köszi !!!!
Gyári kábel volt csak köze nem volt ehhez a projecthez. Most már beszélgetnek , holnap ha lesz idő kötök rá motort is.
Még egyszer köszi a rögök gereblyézését.

Előzmény: elektron, 2016-01-18 21:57:00 [12995]


elektron | 13374    2016-01-18 21:57:00 [12995]

Csak akkor van fordítva a láb, ha a boltba kapható általában használt oylan soros kábelt használnánk, aminek egyik vége tüske, másik meg anya tipus.

Előzmény: Robika37, 2016-01-18 21:43:00 [12991]


elektron | 13374    2016-01-18 21:55:00 [12994]

Ha konfig bit nem jó, akkor ha nem jó sebességen megy, a processzor, akkor se tud kommunikálni. Vagy, ha nem ér oda a TX RX jel, meg még persze lehet több oka is.

Előzmény: Robika37, 2016-01-18 21:39:00 [12990]


elektron | 13374    2016-01-18 21:54:00 [12993]

Ha ott is tűs van, akkor maga a tüske bekötés jó helyen van, a 2-3 lábat keresztbe kell kötni, ha te magad csinálsz kábelt.

Előzmény: Robika37, 2016-01-18 21:43:00 [12991]


Robika37 | 679    2016-01-18 21:43:00 [12992]

Kaposvár

Előzmény: pistikeid, 2016-01-18 21:06:00 [12986]


Robika37 | 679    2016-01-18 21:43:00 [12991]

Panelben is tűs csati meg a pc-ben is . Akkor nem kell keresztezni ? Vagy hogy is van ? Az Smc panelen két szál aktív (ill. kettő van bekötve) 2-es TX 3-as RX 1-es test
Elnézést ha értetlenkedem

Előzmény: elektron, 2016-01-18 21:13:00 [12988]


Robika37 | 679    2016-01-18 21:39:00 [12990]

Köszi !
Kozo oldaláról másoltam, elméletileg ott is ez van. A config bit-ek így vannak felprogramozva.

Előzmény: pistikeid, 2016-01-18 21:22:00 [12989]


pistikeid | 106    2016-01-18 21:22:00 [12989]

Tettem fel ide az ftp-re a könyvtáramba pár dolgot
hátha segit főleg a config bit beállitások.
Üdv

Előzmény: Robika37, 2016-01-18 20:41:00 [12985]

elektron | 13374    2016-01-18 21:13:00 [12988]

Illetve attól is függ milyen soros kábelt használunk, meg a panelbe tűs vagy a másik féle van ...


elektron | 13374    2016-01-18 21:11:00 [12987]

A soros csatlakozója tükörképben van legalábbis az előző panelverziónál, megcserélendő az 1-5, 2-4 lábak ...

Előzmény: Robika37, 2016-01-18 20:41:00 [12985]


pistikeid | 106    2016-01-18 21:06:00 [12986]

Szia merrefelé laksz?

Üdv

Előzmény: Robika37, 2016-01-18 20:41:00 [12985]


Robika37 | 679    2016-01-18 20:41:00 [12985]

Köszönöm az útbaigazítást sajnos eddig nem sikerült eljutni (a rögös út.. ) Sikerült az atty2313-at felprogramozni (verify ok) de nem akar kommunikálni az smc panel meg a pc. Világít a zöld LED amíg nyomom a Resetet addig elalszik aztán ennyi nézegettem a kábelt is (2-es 3-as csatlakozás keresztbe kötve kell neki lenni ?)ha elindítom a Kozo oldalán lévő terminált akkor feltolja a pc procterhelést a plafonra ,de nem történik semmi (celeron 2,8) próbáltam az ebben a topicban említett puTTY programot az sem látja (az SMC kártyából is készítettem kettőt nem létezik, hogy mindkettőt elrontottam..)

Előzmény: elektron, 2016-01-17 22:06:00 [12982]


ANTAL GÁBOR | 3336    2016-01-17 23:01:00 [12984]

23.00 kor ment a válasz

Előzmény: nagaoka, 2016-01-17 22:21:00 [12983]


nagaoka | 512    2016-01-17 22:21:00 [12983]

Köszönöm.Írtam e-mailt.

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2016-01-17 22:06:00 [12981]


elektron | 13374    2016-01-17 22:06:00 [12982]

Röviden leírva a PID hangolási módszer a következő:

P, I, D értéke kezdetben legyen 0, csak a P értékének kell egy kis értéket adni, mondjuk SMC nél pl. ha terminálról állítod, akkor 200 legyen pl.

Addig kell duplázni a P értékét amíg egy egységugratásra a célpozícióra menve elkezd oszcillálni, úgy, hogy lecseng, mondjuk 5-10 hullám idő alatt.

Majd ekkor elkezdjük a D tagot duplázni, ott is kiindulva egy kis értékből, 100 pl.

Addig duplázzuk, amíg egy ilyen ugratásnál a pozícióba érkezésnél csak egy kicsit leng egyet oda vissza, tehát az oszcillálást majdnem megszünteti.

Ezután jön az I tag növelgetése, itt egy egész kicsivel kezdjük, 10-zel pl. és addig duplázzuk, amíg még jobban csökken a beállási idő, de nem is szabad túlságosan megnövelni ezt a tagot, mert akkor megint elkezd oszcillálni, tehát a ló túloldalára nem kell vele átesni.

Ennyi, az én fordításom szerint, amit tapasztalatból írok is már.

Előzmény: Robika37, 2016-01-17 20:15:00 [12977]


ANTAL GÁBOR | 3336    2016-01-17 22:06:00 [12981]

Pár hónappal ezelőtt behangoltam egy olyan vezérlőt . Én vettem a cncdrive től egy FTDI chippel szerelt kis panelt . Azt csak egyféleképpen lehet rádugni . ( van egy másik ( finn ) vezérlőm , ahhoz adtak egy kábelt ( a csatiban van a chip ) de nem mertem azzal kipróbálni . Neked is más az átalakítód? ( és azt akarod bevetni ? ) A cnc drive kis panelon azt hiszem van még egy optó is

Előzmény: nagaoka, 2016-01-17 21:38:00 [12978]


elektron | 13374    2016-01-17 21:47:00 [12980]

Hangolási módszer:

A Simple Method for Servo Motor Tuning

Előzmény: Robika37, 2016-01-17 20:15:00 [12977]


elektron | 13374    2016-01-17 21:46:00 [12979]

Elvileg, ha egy szabványos motor, meg a vezérlő is ugyanaz, ha valakinek pont ilyen van ha elmeséli a paramétereket, az neked is pont jó lesz.

Itt egy példa, kb:

P0 2000
P1 800 D
P2 1400 P
P3 160 I
P4 200
P5 0
P6 256
P7 0

Van egyik motoromon de ez nem E240 de valami hasonló jó lesz kb.

Előzmény: Robika37, 2016-01-17 20:15:00 [12977]


nagaoka | 512    2016-01-17 21:38:00 [12978]

Kérdezném tisztelettel a "tudósokat",hogy a cncdrive által forgalmazott DG4S16035 szervo vezérlő usb csatlakozó bekötését ha esetleg valaki elárulná ,mondjuk balról jobbra
Mert ugye ott GND RX TX Táp sorakozik,csak mi a sorrend.


Robika37 | 679    2016-01-17 20:15:00 [12977]

Köszönöm a segítő szándékot és a gondolatébresztőket. A hibát a kábel okozta jobban mondva a kábel típusa. Úgy gondolom ami nékem jó pár darab van apa-apa csatlakozóval annak más a belső összekötése mint amire itt szükség van egy sima apa-anya és egy két oldalon "tüskés" kombó megoldotta a dolgot. Akkor most haladok tovább a göröngyökön...Kérdeznék is a nagyérdeműtől SMC-E240 párosításnál milyen paraméterekkel induljak néki ? (tudom elhangzott már itt ,de nem találom és a barátom sem akar segíteni)

Előzmény: elektron, 2016-01-11 22:23:00 [12974]


Franczy | 4082    2016-01-12 12:17:00 [12976]

Jó szemed van...

Előzmény: CeFReX, 2016-01-12 12:01:00 [12975]


CeFReX | 152    2016-01-12 12:01:00 [12975]

Ahogy látom azok az IC foglalatok nem precíziós foglalatok. Már újonan is kontaktos lehet...

Előzmény: elektron, 2016-01-11 21:47:00 [12971]


elektron | 13374    2016-01-11 22:23:00 [12974]

Az elektromosság rögös útjai ...

Előzmény: Robika37, 2016-01-11 21:51:00 [12973]

Robika37 | 679    2016-01-11 21:51:00 [12973]

Mivel nem vagyok profi az ilyen elektromos dolgokban ezért is készítettem 2db ot. Ahová lehet foglalatot tettem és forrasztás után letisztítottam a folyasztószertől és kicsipogtattam nincs-e valami össze futva. meg már sajnos az ilyesmihez kell a szemüveg azon keresztül meg minden jobban látszik.

Előzmény: elektron, 2016-01-11 21:47:00 [12971]


Robika37 | 679    2016-01-11 21:48:00 [12972]

OK, megpróbálom másik gépen is aztán majd meglátom. Nékem teljesen megfelel az Xp nem kívánok újabb op rendszer felé kacsintani.

Előzmény: elektron, 2016-01-11 21:45:00 [12970]


elektron | 13374    2016-01-11 21:47:00 [12971]

A paneleden is lehet forrasztás hiba, összeér a forr cin pl. lábakat rövidre zár stb. lehet itt sok móka.

Előzmény: Robika37, 2016-01-11 21:45:00 [12969]


elektron | 13374    2016-01-11 21:45:00 [12970]

Ilyenkor meg lehetne nézni más valakinél megy e a kütyüd, ha igen akkor nem az a baj, hanem a gépen valami. Ha lenne több géped PC, nekem van vagy 3-4, így ha ilyesmi bajom van meg tudom nézni ezt is.

De pl. pont a Pony Prog nekem a win7 alatt nem akar menni egyik gépen, illetve olyan, mintha OK lenne és mégse csinál semmit az se mint a tied.

Előzmény: Robika37, 2016-01-11 21:40:00 [12968]


Robika37 | 679    2016-01-11 21:45:00 [12969]

Ebben benne van az összes ér, szétszedtem a csatlakozót ....

Előzmény: tibs, 2016-01-11 21:32:00 [12967]


Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 5 / 261 Ugrás ide:
|◄ Első  ◄ Előző  1 2 3 4 5  6   7   8   9     Következő ►  Utolsó ►|