HobbyCNC fórum
  v0.9.3.9

Fórum betekintő Fórum címe: http://forum.hobbycnc.hu



DC szervó motoros vezérlés

Step/dir vezérlő programmal...


Időrend:
Oldal 5 / 262 Ugrás ide:
|◄ Első  ◄ Előző  1 2 3 4 5  6   7   8   9     Következő ►  Utolsó ►|

Fórum főoldal  |  A lap aljára

atideath | 597    2016-07-07 08:30:00 [13066]

Hát sajnos nekem is egyenlőre álom az ipari vezérlő és szervó hajtás ezért szeretném azokból megcsinálni amiket itthon találok. Esetleg nem tudnál privátba küldeni egy jó tárcsa tervet a Q98xx-hez? Amit csak elrohanok a nyomdába és megcsinálnak? Jobban hagyatkoznék arra ami már működik. Másik opció volt hogy rendelek Aliról olyan encodert amit linkeltem csak azzal az a baj hogy nem egyszerű összehozni a motorokkal.

Előzmény: svejk, 2016-07-06 20:12:00 [13065]


svejk | 25828    2016-07-06 20:12:00 [13065]

Átm. 22 mm-es 400-as tárcsát a nyomdai előkészítők simán levilágítják filmre.
Ez pont jó a 150 LPI-s Q98xx-ekhez.
A film elég vastag ahhoz, hogy egy kis aggyal ekkora átmérőn megfelelően merev legyen.

Ma már azt mondom jó játék volt, akkoriban azonban több hobby gépre is felkerült.
(az ipari servo még csak álom volt abban az időben számomra)

Előzmény: Kisamotors, 2016-07-06 19:19:00 [13064]


Kisamotors | 639    2016-07-06 19:19:00 [13064]

Vajon mennyire kivitelezhető egy százasnál nagyobb osztású tárcsa?
Olyat pedig 3 dolcsiért találsz az eBay-en, optoval együtt. Más kérdés, hogy ilyen kis felbontású encoderrel DC hajtást építeni...

Előzmény: atideath, 2016-07-06 06:48:00 [13062]


atideath | 597    2016-07-06 08:26:00 [13063]

Nincs meg valakinek a SquireTech által készített encodertárcsa tervező program? Meg tudná esetleg valaki osztani? Nem találom sajnos sehol.


atideath | 597    2016-07-06 06:48:00 [13062]

Hát jelenleg semmi nincs a motorok végén. Még tengelycsonk se amire rá lehetne tenni az encodert, ezért gondolkodom a kínai encoderen. Van itthon nekem vagy 3db Q9874 de ezekhez meg nincs kódtárcsa. Bár megpróbálhatok csinálni. Amit küldtem encoderrel meg az a baj hogy nem tudom hogy kellene felfogatni a motorra.

Előzmény: Kisamotors, 2016-07-05 19:25:00 [13061]

Kisamotors | 639    2016-07-05 19:25:00 [13061]

A HEDS elsősorban annyival tud többet, hogy már ott van a motor végén, ill. csak rá kell csavarozni
Ez pedig rá kell faragni, tengelykötés, közdarab, távtartó...stb. Egyébként biztason működik vele, kicsit kisebb felbontású, de ez SMC-hez akár még előny is lehet.

Előzmény: atideath, 2016-07-05 18:21:00 [13060]


atideath | 597    2016-07-05 18:21:00 [13060]

Valaki használt már vagy próbált ilyen encodert-t SMC vezérlővel? Encoder

Elég elfogadható áron van és nem kell akkor mókolni más encoderrel. Vagy mivel tudnak többet a HEDS encoderek?


Kisamotors | 639    2016-07-02 23:06:00 [13059]

Beállítás alatt én egy másik E240-et fogattam rá kuplunggal. Mikor már nagyjából elégedett voltam, tettem rá 20W-nyi izzót is a dinamóként működő motorra.
Biztos van még mit finomítani rajta, bár ott tartanék!
Összeáll lassan a PC-s vezérlés is, felemeltem a kernel frekit 100kHz-re, így már csak 4000mm/min felett akad, az alatt harmonikusan mozog.
Egyelőre jó lesz, úgy sem terveztem 3000 feletti sebességet.
A Mach beállításainak sok helyen utána néztem, bár kevés dolog ragad meg bennem, túl sok input, de az exact stop/cont.vel. dologra már Zozo is felhívta a figyelmem.

A notim, nem mai darab, de elég erős vas, két magos valami, seder rajta a win7
Itt olvastam, hogy sok noti LPT portja "furán" működik, lehet itt is ez van.

Csak tesztelésre használtam, mert így is sok a drót, nem akartam még hozzá pc-t, monitort, bill.-t, egeret előszedni.

Gépállványt is meg kellene már csinálnom, lenne helye a PC-nek. Na meg ezer dolgot...
Kösz a segítséget!


svejk | 25828    2016-07-02 10:33:00 [13058]

Csak általánosságokat tudok mondani.
A servo a mechanikán mindig másképp viselkedik mint terhelés nélkül.
Általában a mechanikával is be kell állítani a PID-et.
(én anno az asztali tesztek alkalmával mindig felfogattam a motortengelyre egy kézi fúrógép tokmányát, ez hivatott utánozni a mechanika tehetetlenségét)
Az exact stop--constans velocity (G61-G64) beállítás is megkavarhatja rendesen a dolgot, főleg a teszt fázisokban.
Természetesen a notid is lehet a gyenge pont, de egy fórumtársunk nemrég valami ilyesmit írt, hogy tiszteljük meg a szoftver fejlesztőit, hogy rendes vason futtatjuk a programot.

Előzmény: Kisamotors, 2016-07-01 21:55:00 [13057]


Kisamotors | 639    2016-07-01 21:55:00 [13057]

Kösz a gyors reagálást, ezt megtaláltam viszont most, sokadjára átnézve látom hogy, tényleg ott van a Ke (V/RPM) érték is...
Legalább nem tévedtem nagyot, 14V körül forog 1000 Rpm-el.

Időközben beüzelemtem a motorokat, szerintem sikerült jól beállítani az itthoni PC-n.
Felszereltem a gépre, a műhelyben egy notival vezérlem.
Kézi vezérléssel szépen fut, de ahogy elindítok egy Gkódot jó nagyokat ránt a mechanikán.
először azt hittem valami megszorul egy pillanatra, de a motorok áthúzzák rajta. Sokáig kerestem mi akad, mi szorul, de a mortorokat leszerelve láttam a motorok okozzák a durva ütésszerű hibát.
Pár század, tized másodpercre, mintha megállnának, vagy hirtelen (ütés szerűen) leesne a szögsebessége indokolatlanul. Véletlenszrű, de ismétlődő dolog, a fordulat/gyorsulás növelésével durvább.
Ebben a melegben nem volt kedvem a drótmalacot szkópolni, van esetleg valami mentő ötleted, mint legutóbb?
Notebookra gyanakszom, mert csak az változott a konfigban, PC-ről jól ment. A Mach3 beállításai persze azonosak.

Előzmény: svejk, 2016-07-01 21:34:00 [13056]


svejk | 25828    2016-07-01 21:34:00 [13056]

A kékkel kiemelt rész vonatkozik az E240-esre.

Előzmény: Kisamotors, 2016-07-01 21:17:00 [13054]


Rabb Ferenc | 3080    2016-07-01 21:33:00 [13055]

G240 (E240) adatlap

Előzmény: atideath, 2016-07-01 14:00:00 [13050]


Kisamotors | 639    2016-07-01 21:17:00 [13054]

Az áramot lehet (kell) korlátozni, így a kérdés az, hogy elegendő-e a nyomaték, amit így a motor tud.
512-es fizikai osztású encoderrel elméletben 3000prm a határ, de ehhez kell neki kb. 40-50V. Kisebb feszültséggel még direktben sem éri el ezt a fordulatot.
Persze sok féle E240-van, (Reilance Eletric, Electorcraft), azoknak kellett a nagyobb feszültség, hogy forogjanak.
Részletes adatlapon fel van tüntetve ez az érték V/Rpm-ben, (mondjuk én nem találtam meg a neten).
A 80-as encoderes YDK motorjaim pl. sokkal nagyobb fordulatúak.

Előzmény: atideath, 2016-07-01 14:25:00 [13052]


pixel66 | 205    2016-07-01 17:36:00 [13053]

Ez az 50V,5-8 A a fetek miatt van,hogy azok ne menjenek tönkre.
Ha a motorod feszültsége kisebb,akkor kisebb feszültséget adsz neki.


atideath | 597    2016-07-01 14:25:00 [13052]

Az oké de a motor is ki fogja bírni?

Előzmény: pixel66, 2016-07-01 14:12:00 [13051]

pixel66 | 205    2016-07-01 14:12:00 [13051]

Ahogy írja,IRF540-essel 50V 5-8A-ig javasolja.

Előzmény: atideath, 2016-07-01 14:00:00 [13050]


atideath | 597    2016-07-01 14:00:00 [13050]

E240-esekhez lesz. Nem tudom ez kicsi vagy nagynak számít . Ezeket hány V-al és A-rel lehet megküldeni?

Előzmény: pixel66, 2016-07-01 12:39:00 [13049]


pixel66 | 205    2016-07-01 12:39:00 [13049]

Az ott egy működő képes verzió. Szerintem sufnicnc változtatott rajta ahogy írja is.
Én rendeltem már tőle,de meg is építettem egyet és jól működik. De csak kis teljesítményű szervót kötöttem rá.

Előzmény: atideath, 2016-07-01 10:00:00 [13048]


atideath | 597    2016-07-01 10:00:00 [13048]

Igen azt tudom. Meg is találtam. De azon még elektron változtatott nem? Vagy az már az elektron módosított rajza? Nyákra gondolok.

Előzmény: pixel66, 2016-07-01 09:10:00 [13047]


pixel66 | 205    2016-07-01 09:10:00 [13047]

Szia!
A sufnicnc oldalán megtalálható minden az építéshez.
Üdv.

Előzmény: atideath, 2016-07-01 07:03:00 [13046]


atideath | 597    2016-07-01 07:03:00 [13046]

Szia. Írtam neked emailt majd nézz már kérlek rá.

Sajnos elektron nem válaszol az emailekre. Nincs valakinek meg az ő áttervezet panelje? Mert akkor már abból építenék egy párat.

Előzmény: PSoft, 2016-06-29 22:48:00 [13044]


Pabló | 1528    2016-06-29 23:17:00 [13045]

Ez igaz.
De utána csinált valami másik típusú panelt, és az jól zenél.

Előzmény: PSoft, 2016-06-29 22:48:00 [13044]


PSoft | 10639    2016-06-29 22:48:00 [13044]


Rég járt erre!
Lehet, hogy még mindig a tuti panelt farigcsálja az SMC-hez?
Nekem úgy rémlik, sokat kínlódott vele, írt is róla akkoriban.

Előzmény: Pabló, 2016-06-29 22:10:00 [13043]


Pabló | 1528    2016-06-29 22:10:00 [13043]

Elektront keresd fel.
Igaz mostanság nem láttam.
Nekem csinált már pár darab vezérlőt, jól is műkszik.

Előzmény: atideath, 2016-06-29 07:06:00 [13042]


atideath | 597    2016-06-29 07:06:00 [13042]

Sziasztok.

Segítséget szeretnék kérni. Eddig csak léptetőmotoros vezérléssel voltam kapcsolatban de van itthon pár elfekvő E240-es motorom amik encoder hiányban szenvednek. Gondoltam játékra építek hozzá egy SMC vezérlőt (vagy veszek, de kérdés kitől lehet venni készen?). A fiókban van pár Q9874 encoder érzékelőm. Ezek jók lehetnek ehhez a motorokhoz? Ahogy látom 200-as encoder tárcsát ajánlanak hozzá viszont valaki árult 512-est a fórumon, azokkal elmennek ezek az encoderek? Tudna esetleg valaki nekem ebben segíteni? Szeretnék kicsit többet megtudni a szervóvezérlésről. Köszönöm!


Kisamotors | 639    2016-06-26 23:14:00 [13041]

Kösz!
Én lebogarásztam a felső burkolatát az encodernek, néztem is, hogy milyen hülye megoldás, de nem sérült meg a tárcsa.

(Azért a satuba fogott csapágytörésért én kaptam egy kisebb füles a nagyapámtól gyerekkoromban és nem azért mert a golyók a csúzlimba kellettek... )


svejk | 25828    2016-06-26 23:12:00 [13040]

Előzmény: PSoft, 2016-06-26 23:09:00 [13039]


PSoft | 10639    2016-06-26 23:09:00 [13039]


De...olyan szépen mondod!)

Előzmény: svejk, 2016-06-26 23:07:00 [13038]


svejk | 25828    2016-06-26 23:07:00 [13038]

Nemrég derült ki számomra, hogy hülyeséget beszéltem a videón az első csapágy méretei kapcsán.

Előzmény: PSoft, 2016-06-26 23:01:00 [13036]


svejk | 25828    2016-06-26 23:04:00 [13037]

Az encoder szerelését segíti.
Ha elfordítod "egy pötty" irányába akkor az encodertárcsát lazán rögzíti a házban és szabaddá válik a 0,89-es imbuszkulcs nyílás.
(az más kérdés, hogy az E240-es motoroknál a ház másik oldalán is van egy nagyobb furat az imbuszkulcsnak)
A csavarok fellazítása után ebben az állásban egyben lehúzható a komplett encoder a tengelyről.

Előzmény: Kisamotors, 2016-06-26 22:34:00 [13034]

PSoft | 10639    2016-06-26 23:01:00 [13036]


Hátha ez segít a "stift" beazonosításában.


Előzmény: Kisamotors, 2016-06-26 22:34:00 [13034]


Kisamotors | 639    2016-06-26 22:50:00 [13035]

Áh, kösz Svejk!
Úgy tűnik a 100nano-s kerámia megoldotta a problémát.
Nincs szemmel látható pozició hiba, nem hogy több 10 fok, pedig "adtam neki".


Kisamotors | 639    2016-06-26 22:34:00 [13034]

Köszi, mechanikailag rendben lévőnek tűnik az encoder.
Teszek rá egy 100 nanos-t. A megfelelően kicsi az mennyi ? 2-5 kOhm?
Van egy kis elfordítható stift a HEDS burkolatán. Az mire szolgál? Meccs nézés közben, nehéz kitalálni.
Fene 2:0....

Előzmény: svejk, 2016-06-26 22:28:00 [13033]


svejk | 25828    2016-06-26 22:28:00 [13033]

Vagy a step jel vagy az encoder jelek útjában van a hiba.
A HEDS optika táplábain közvetlen egy 100 nF sokat szokott segíteni.
No meg megfelelően kis értékű felhúzóelenállások.

Előzmény: Kisamotors, 2016-06-26 22:10:00 [13030]


Kisamotors | 639    2016-06-26 22:16:00 [13032]

Szia!
Itt van az asztalon egy szigszalaggal a bordás kereken.Ennyi a mechanika.
A kerék tuti nem mozdul, az encoder tárcsa talán, mert azt még nem néztem meg.


vjanos | 4763    2016-06-26 22:12:00 [13031]

Nem lehet mechanikai hiba? Pl a bordáskerék megforog a tengelyen?
Esetleg az enkóder kerék forog meg?

Előzmény: Kisamotors, 2016-06-26 22:10:00 [13030]


Kisamotors | 639    2016-06-26 22:10:00 [13030]

Mitől veszthet"lépést" egy szervo hajtás úgy, hogy nem látom a hibaregiszterben?
Azaz ott nulla hibával áll vissza, de egy elég gyors, forszírozott tesztprogram után a tengely nullpozicióra állva akár több fokot is eltér. (Akár 10-60 fokot is.)

A sárga led talán pár esetben villan fel egy kicsit, 3000-es gyorsulásnál és 6000-es sebesség felett.
SMC driver, E240 motor 50V-ról. Tudom nem nagy durranás, de még kis sebességeknél és gyorsulásoknál is hibázik.


ludus | 45    2016-05-25 18:33:00 [13029]

Szia!
Valami ilyesmire gondoltam csak egyrészt ez max 8-as tengelyre jó, másrészt meg jó lenne találni sporttársi áron valamit (a motor amin lenne harmadennyibe került cak pakk)...

Előzmény: Bencze András, 2016-05-25 18:10:00 [13026]


Bencze András | 503    2016-05-25 18:15:00 [13028]

Akkor az index impulzusok frekvenciája/periódusideje kell neked.

Előzmény: ludus, 2016-05-25 18:12:00 [13027]


ludus | 45    2016-05-25 18:12:00 [13027]

Igen ezek is megoldások lehetnek, de teljes fordulatokat kéne nézni nagyjából bármilyen helyzetből.

Előzmény: vjanos, 2016-05-25 13:40:00 [13025]


Bencze András | 503    2016-05-25 18:10:00 [13026]

Ha már ezt akarsz Pl:
http://www.cncdrive.hu/shop/index.php?productID=436

Előzmény: ludus, 2016-05-25 11:36:00 [13024]


vjanos | 4763    2016-05-25 13:40:00 [13025]

Lehet nem értem a teljes problémát, de elsőre túlzásnak tűnik egy enkóder erre.
- Csinálsz a tengelyre egy bármilyen, egy helyen réselt tárcsát, a résen át optokapu ad fordulatonként jelet
- Felerősítesz a tengelyre egy mágnest, amit fordulatonként hall IC vagy reed cső érzékel
- Esetleg ádáz esetben egy bütyök ami gombot nyomtkod

Előzmény: ludus, 2016-05-25 11:36:00 [13024]


ludus | 45    2016-05-25 11:36:00 [13024]

Sziasztok!
Egy 12-es tengely fordulatait kéne számolnom, ehhez keresnék olyan enkóder tárcsát (vagy komplett egységet) ami felhúzható erre a tengelyre.
Minden segítséget köszönök!
Laci


PSoft | 10639    2016-05-16 19:04:00 [13023]


Keresek uServo magyar nyelvű leírást(.pdf)

A vezérlőnek megvan a magyar nyelvű doksija.

Az "alaplapnak", viszont nincs.

Biztos, hogy van az "alaplapról" is magyar nyelvű doksi, hisz a vezérlőről is van, csak én nem találom.
Akár link is lehet, ahonnan letölthető.
Ha valaki tud segíteni, megköszönöm.


Kisamotors | 639    2016-05-08 23:56:00 [13022]

a GRBL firmware-ben, a step pulse ideje túl hosszú volt. Levettem minimumra így már megy.
Szórakozom még vele, de 600prm-en már teljesen jó. Ez 3000mm/min gyorsjáratot jelent 5mm-es orsóval direktben. Teljesen elég lenne kis gépre.

Kisamotors | 639    2016-05-08 21:32:00 [13021]

1500rpm körül van a határ, de egyelőre nekem step/dir jelekkel 250-et tud.Elindul, de egyből meg is áll, mint mikor egy léptető kiesik a szinkronból.

Terminálon a P0 sebességgel tudja az 1000 körüli rpm-et.


Zozi | 343    2016-05-08 21:09:00 [13020]

Ha négyszerezi az enkoder felbontast, számold ki mekkora fordulatszamot bír lekovetni 1000-es enkoderrel. Az smc legujabb verziója 84 KHz en mintavételezi a jeleket és egy KHz re leosztva avatkozik be.

Előzmény: Kisamotors, 2016-05-08 20:11:00 [13019]


Kisamotors | 639    2016-05-08 20:11:00 [13019]

Közben a 4000 lépés/1 fordulatra rájöttem.
Elfelejtettem írni, hogy később 24V-ra emeltem a motorok tápját, gondolva, hogy 12V-on valószínűleg nem éri el a beállítottat.


Kisamotors | 639    2016-05-08 19:40:00 [13018]

Építettem én is egy SMC szervó hajtást.
Nem volt kis kaland már a programozó beüzemelése és a programozás sem, mire összejött, de csak sikerült.
Az SMC végül is elsőre indult, mire sikerült jól bekötnöm mindent és rájöttem, hogy is működhet.
A fórumos és netes leírások alapján kezd összeállni a beállítás is.
Azért kérdés van bőven...
Ráakasztottam egy 300W-os szervót, (28.6V/kmin, 1.1Ohm, 1000-es fizikai encoder) egyelőre csak 12V-al. 4A-re korlátoztam az áramot szoftverből.
Miért van az, hogy 4000 lépés kell 1 teljes fordulathoz?
Az encoder 6 kivezetéses (A,A_,B,B_,C,C_), ebből az A-t és a B-t kötöttem be és természetesen a tápot.Jó ez így?
A Kozo féle terminállal el tudtam érni szerintem az 1200prm-es körülbelüli határt, de egyelőre step/dir jeleket csak Arduino-s GRBL-el tudok neki küldeni.
Teszi is a dolgát,de olyan 2-300 rpm fölé nem tudom vinni.
Elindul, majd megáll. Az SMC nem kapcsolja le hiba miatt, nem világít a piros led.
A step jelek jönnek, szkópon látszik.Miért lehet ez?


sunraw | 1218    2016-04-06 06:31:00 [13017]

Rendben. Köszi!

Előzmény: Pabló, 2016-04-05 22:31:00 [13016]


Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 5 / 262 Ugrás ide:
|◄ Első  ◄ Előző  1 2 3 4 5  6   7   8   9     Következő ►  Utolsó ►|