HobbyCNC fórum
  v0.9.2.4

Fórum betekintő Fórum címe: http://forum.hobbycnc.hu



DC szervó motoros vezérlés

Step/dir vezérlő programmal...


Időrend:
Oldal 4 / 261 Ugrás ide:
|◄ Első  ◄ Előző  1 2 3 4  5   6   7   8     Következő ►  Utolsó ►|

Fórum főoldal  |  A lap aljára

Kisamotors | 517    2016-07-01 21:17:00 [13054]

Az áramot lehet (kell) korlátozni, így a kérdés az, hogy elegendő-e a nyomaték, amit így a motor tud.
512-es fizikai osztású encoderrel elméletben 3000prm a határ, de ehhez kell neki kb. 40-50V. Kisebb feszültséggel még direktben sem éri el ezt a fordulatot.
Persze sok féle E240-van, (Reilance Eletric, Electorcraft), azoknak kellett a nagyobb feszültség, hogy forogjanak.
Részletes adatlapon fel van tüntetve ez az érték V/Rpm-ben, (mondjuk én nem találtam meg a neten).
A 80-as encoderes YDK motorjaim pl. sokkal nagyobb fordulatúak.

Előzmény: atideath, 2016-07-01 14:25:00 [13052]


pixel66 | 168    2016-07-01 17:36:00 [13053]

Ez az 50V,5-8 A a fetek miatt van,hogy azok ne menjenek tönkre.
Ha a motorod feszültsége kisebb,akkor kisebb feszültséget adsz neki.


atideath | 575    2016-07-01 14:25:00 [13052]

Az oké de a motor is ki fogja bírni?

Előzmény: pixel66, 2016-07-01 14:12:00 [13051]


pixel66 | 168    2016-07-01 14:12:00 [13051]

Ahogy írja,IRF540-essel 50V 5-8A-ig javasolja.

Előzmény: atideath, 2016-07-01 14:00:00 [13050]


atideath | 575    2016-07-01 14:00:00 [13050]

E240-esekhez lesz. Nem tudom ez kicsi vagy nagynak számít . Ezeket hány V-al és A-rel lehet megküldeni?

Előzmény: pixel66, 2016-07-01 12:39:00 [13049]

pixel66 | 168    2016-07-01 12:39:00 [13049]

Az ott egy működő képes verzió. Szerintem sufnicnc változtatott rajta ahogy írja is.
Én rendeltem már tőle,de meg is építettem egyet és jól működik. De csak kis teljesítményű szervót kötöttem rá.

Előzmény: atideath, 2016-07-01 10:00:00 [13048]


atideath | 575    2016-07-01 10:00:00 [13048]

Igen azt tudom. Meg is találtam. De azon még elektron változtatott nem? Vagy az már az elektron módosított rajza? Nyákra gondolok.

Előzmény: pixel66, 2016-07-01 09:10:00 [13047]


pixel66 | 168    2016-07-01 09:10:00 [13047]

Szia!
A sufnicnc oldalán megtalálható minden az építéshez.
Üdv.

Előzmény: atideath, 2016-07-01 07:03:00 [13046]


atideath | 575    2016-07-01 07:03:00 [13046]

Szia. Írtam neked emailt majd nézz már kérlek rá.

Sajnos elektron nem válaszol az emailekre. Nincs valakinek meg az ő áttervezet panelje? Mert akkor már abból építenék egy párat.

Előzmény: PSoft, 2016-06-29 22:48:00 [13044]


Pabló | 1521    2016-06-29 23:17:00 [13045]

Ez igaz.
De utána csinált valami másik típusú panelt, és az jól zenél.

Előzmény: PSoft, 2016-06-29 22:48:00 [13044]


PSoft | 9705    2016-06-29 22:48:00 [13044]


Rég járt erre!
Lehet, hogy még mindig a tuti panelt farigcsálja az SMC-hez?
Nekem úgy rémlik, sokat kínlódott vele, írt is róla akkoriban.

Előzmény: Pabló, 2016-06-29 22:10:00 [13043]


Pabló | 1521    2016-06-29 22:10:00 [13043]

Elektront keresd fel.
Igaz mostanság nem láttam.
Nekem csinált már pár darab vezérlőt, jól is műkszik.

Előzmény: atideath, 2016-06-29 07:06:00 [13042]


atideath | 575    2016-06-29 07:06:00 [13042]

Sziasztok.

Segítséget szeretnék kérni. Eddig csak léptetőmotoros vezérléssel voltam kapcsolatban de van itthon pár elfekvő E240-es motorom amik encoder hiányban szenvednek. Gondoltam játékra építek hozzá egy SMC vezérlőt (vagy veszek, de kérdés kitől lehet venni készen?). A fiókban van pár Q9874 encoder érzékelőm. Ezek jók lehetnek ehhez a motorokhoz? Ahogy látom 200-as encoder tárcsát ajánlanak hozzá viszont valaki árult 512-est a fórumon, azokkal elmennek ezek az encoderek? Tudna esetleg valaki nekem ebben segíteni? Szeretnék kicsit többet megtudni a szervóvezérlésről. Köszönöm!


Kisamotors | 517    2016-06-26 23:14:00 [13041]

Kösz!
Én lebogarásztam a felső burkolatát az encodernek, néztem is, hogy milyen hülye megoldás, de nem sérült meg a tárcsa.

(Azért a satuba fogott csapágytörésért én kaptam egy kisebb füles a nagyapámtól gyerekkoromban és nem azért mert a golyók a csúzlimba kellettek... )


svejk | 24826    2016-06-26 23:12:00 [13040]

Előzmény: PSoft, 2016-06-26 23:09:00 [13039]

PSoft | 9705    2016-06-26 23:09:00 [13039]


De...olyan szépen mondod!)

Előzmény: svejk, 2016-06-26 23:07:00 [13038]


svejk | 24826    2016-06-26 23:07:00 [13038]

Nemrég derült ki számomra, hogy hülyeséget beszéltem a videón az első csapágy méretei kapcsán.

Előzmény: PSoft, 2016-06-26 23:01:00 [13036]


svejk | 24826    2016-06-26 23:04:00 [13037]

Az encoder szerelését segíti.
Ha elfordítod "egy pötty" irányába akkor az encodertárcsát lazán rögzíti a házban és szabaddá válik a 0,89-es imbuszkulcs nyílás.
(az más kérdés, hogy az E240-es motoroknál a ház másik oldalán is van egy nagyobb furat az imbuszkulcsnak)
A csavarok fellazítása után ebben az állásban egyben lehúzható a komplett encoder a tengelyről.

Előzmény: Kisamotors, 2016-06-26 22:34:00 [13034]


PSoft | 9705    2016-06-26 23:01:00 [13036]


Hátha ez segít a "stift" beazonosításában.


Előzmény: Kisamotors, 2016-06-26 22:34:00 [13034]


Kisamotors | 517    2016-06-26 22:50:00 [13035]

Áh, kösz Svejk!
Úgy tűnik a 100nano-s kerámia megoldotta a problémát.
Nincs szemmel látható pozició hiba, nem hogy több 10 fok, pedig "adtam neki".


Kisamotors | 517    2016-06-26 22:34:00 [13034]

Köszi, mechanikailag rendben lévőnek tűnik az encoder.
Teszek rá egy 100 nanos-t. A megfelelően kicsi az mennyi ? 2-5 kOhm?
Van egy kis elfordítható stift a HEDS burkolatán. Az mire szolgál? Meccs nézés közben, nehéz kitalálni.
Fene 2:0....

Előzmény: svejk, 2016-06-26 22:28:00 [13033]


svejk | 24826    2016-06-26 22:28:00 [13033]

Vagy a step jel vagy az encoder jelek útjában van a hiba.
A HEDS optika táplábain közvetlen egy 100 nF sokat szokott segíteni.
No meg megfelelően kis értékű felhúzóelenállások.

Előzmény: Kisamotors, 2016-06-26 22:10:00 [13030]


Kisamotors | 517    2016-06-26 22:16:00 [13032]

Szia!
Itt van az asztalon egy szigszalaggal a bordás kereken.Ennyi a mechanika.
A kerék tuti nem mozdul, az encoder tárcsa talán, mert azt még nem néztem meg.


vjanos | 4517    2016-06-26 22:12:00 [13031]

Nem lehet mechanikai hiba? Pl a bordáskerék megforog a tengelyen?
Esetleg az enkóder kerék forog meg?

Előzmény: Kisamotors, 2016-06-26 22:10:00 [13030]


Kisamotors | 517    2016-06-26 22:10:00 [13030]

Mitől veszthet"lépést" egy szervo hajtás úgy, hogy nem látom a hibaregiszterben?
Azaz ott nulla hibával áll vissza, de egy elég gyors, forszírozott tesztprogram után a tengely nullpozicióra állva akár több fokot is eltér. (Akár 10-60 fokot is.)

A sárga led talán pár esetben villan fel egy kicsit, 3000-es gyorsulásnál és 6000-es sebesség felett.
SMC driver, E240 motor 50V-ról. Tudom nem nagy durranás, de még kis sebességeknél és gyorsulásoknál is hibázik.


ludus | 38    2016-05-25 18:33:00 [13029]

Szia!
Valami ilyesmire gondoltam csak egyrészt ez max 8-as tengelyre jó, másrészt meg jó lenne találni sporttársi áron valamit (a motor amin lenne harmadennyibe került cak pakk)...

Előzmény: Bencze András, 2016-05-25 18:10:00 [13026]


Bencze András | 484    2016-05-25 18:15:00 [13028]

Akkor az index impulzusok frekvenciája/periódusideje kell neked.

Előzmény: ludus, 2016-05-25 18:12:00 [13027]


ludus | 38    2016-05-25 18:12:00 [13027]

Igen ezek is megoldások lehetnek, de teljes fordulatokat kéne nézni nagyjából bármilyen helyzetből.

Előzmény: vjanos, 2016-05-25 13:40:00 [13025]


Bencze András | 484    2016-05-25 18:10:00 [13026]

Ha már ezt akarsz Pl:
http://www.cncdrive.hu/shop/index.php?productID=436

Előzmény: ludus, 2016-05-25 11:36:00 [13024]


vjanos | 4517    2016-05-25 13:40:00 [13025]

Lehet nem értem a teljes problémát, de elsőre túlzásnak tűnik egy enkóder erre.
- Csinálsz a tengelyre egy bármilyen, egy helyen réselt tárcsát, a résen át optokapu ad fordulatonként jelet
- Felerősítesz a tengelyre egy mágnest, amit fordulatonként hall IC vagy reed cső érzékel
- Esetleg ádáz esetben egy bütyök ami gombot nyomtkod

Előzmény: ludus, 2016-05-25 11:36:00 [13024]

ludus | 38    2016-05-25 11:36:00 [13024]

Sziasztok!
Egy 12-es tengely fordulatait kéne számolnom, ehhez keresnék olyan enkóder tárcsát (vagy komplett egységet) ami felhúzható erre a tengelyre.
Minden segítséget köszönök!
Laci


PSoft | 9705    2016-05-16 19:04:00 [13023]


Keresek uServo magyar nyelvű leírást(.pdf)

A vezérlőnek megvan a magyar nyelvű doksija.

Az "alaplapnak", viszont nincs.

Biztos, hogy van az "alaplapról" is magyar nyelvű doksi, hisz a vezérlőről is van, csak én nem találom.
Akár link is lehet, ahonnan letölthető.
Ha valaki tud segíteni, megköszönöm.


Kisamotors | 517    2016-05-08 23:56:00 [13022]

a GRBL firmware-ben, a step pulse ideje túl hosszú volt. Levettem minimumra így már megy.
Szórakozom még vele, de 600prm-en már teljesen jó. Ez 3000mm/min gyorsjáratot jelent 5mm-es orsóval direktben. Teljesen elég lenne kis gépre.


Kisamotors | 517    2016-05-08 21:32:00 [13021]

1500rpm körül van a határ, de egyelőre nekem step/dir jelekkel 250-et tud.Elindul, de egyből meg is áll, mint mikor egy léptető kiesik a szinkronból.

Terminálon a P0 sebességgel tudja az 1000 körüli rpm-et.


Zozi | 331    2016-05-08 21:09:00 [13020]

Ha négyszerezi az enkoder felbontast, számold ki mekkora fordulatszamot bír lekovetni 1000-es enkoderrel. Az smc legujabb verziója 84 KHz en mintavételezi a jeleket és egy KHz re leosztva avatkozik be.

Előzmény: Kisamotors, 2016-05-08 20:11:00 [13019]


Kisamotors | 517    2016-05-08 20:11:00 [13019]

Közben a 4000 lépés/1 fordulatra rájöttem.
Elfelejtettem írni, hogy később 24V-ra emeltem a motorok tápját, gondolva, hogy 12V-on valószínűleg nem éri el a beállítottat.


Kisamotors | 517    2016-05-08 19:40:00 [13018]

Építettem én is egy SMC szervó hajtást.
Nem volt kis kaland már a programozó beüzemelése és a programozás sem, mire összejött, de csak sikerült.
Az SMC végül is elsőre indult, mire sikerült jól bekötnöm mindent és rájöttem, hogy is működhet.
A fórumos és netes leírások alapján kezd összeállni a beállítás is.
Azért kérdés van bőven...
Ráakasztottam egy 300W-os szervót, (28.6V/kmin, 1.1Ohm, 1000-es fizikai encoder) egyelőre csak 12V-al. 4A-re korlátoztam az áramot szoftverből.
Miért van az, hogy 4000 lépés kell 1 teljes fordulathoz?
Az encoder 6 kivezetéses (A,A_,B,B_,C,C_), ebből az A-t és a B-t kötöttem be és természetesen a tápot.Jó ez így?
A Kozo féle terminállal el tudtam érni szerintem az 1200prm-es körülbelüli határt, de egyelőre step/dir jeleket csak Arduino-s GRBL-el tudok neki küldeni.
Teszi is a dolgát,de olyan 2-300 rpm fölé nem tudom vinni.
Elindul, majd megáll. Az SMC nem kapcsolja le hiba miatt, nem világít a piros led.
A step jelek jönnek, szkópon látszik.Miért lehet ez?


sunraw | 1079    2016-04-06 06:31:00 [13017]

Rendben. Köszi!

Előzmény: Pabló, 2016-04-05 22:31:00 [13016]


Pabló | 1521    2016-04-05 22:31:00 [13016]

Elektron-nak dobj egy mailt.
Vedd fel vele a kapcsolatot, tuti tud benne segíteni.

Előzmény: sunraw, 2016-04-05 11:42:00 [13015]


sunraw | 1079    2016-04-05 11:42:00 [13015]

Sziasztok!

Kaptam két kisebb DC szervó motorkát, amiket szeretnék életre kelteni, majd valahogy vezérelni USB cnc controller programból.
Tudnátok nekem ebben segíteni? Előre is köszi!




vjanos | 4517    2016-02-24 22:04:00 [13014]

Szóval enkóderes léptető...

The encoder commutated multi-pole synchronous motor is at its economical design as a hybrid stepper motor with encoder a low-budget servo drive system.
https://www.jat-gmbh.de/engl/produkte/mot/produkte_motoren.html

Előzmény: almacsutka, 2016-02-24 21:11:00 [13011]


vjanos | 4517    2016-02-24 21:59:00 [13013]

Ez alapján léptetőnek tűnik..

Előzmény: almacsutka, 2016-02-24 21:11:00 [13011]


almacsutka | 361    2016-02-24 21:12:00 [13012]

Holnap beszélek egy Úrral, lehet tud nekem segíteni, ha mégsem tud akkor jönnek az alternatívák.
Köszi

Előzmény: vjanos, 2016-02-24 21:06:00 [13010]


almacsutka | 361    2016-02-24 21:11:00 [13011]

Köszönöm szépen!
De "sajnos" a fővárosban lakom.
Egyébként 5 vezeték megy a motorba, meg néhány az encoder-be. Én csak sejtem, hogy dc szervó. De leírást nem találtam erről a motorról.
ez a típusa :jenaer 34s42-0560-903J8-AA
Ezt a leírást találtam, ebben nincs benne csak hasonló van:
leírás

Előzmény: szf, 2016-02-24 21:05:00 [13009]


vjanos | 4517    2016-02-24 21:06:00 [13010]

Esetleg Két 48V sorba kötve? Lonewolf épp hirdet...

Előzmény: almacsutka, 2016-02-24 20:52:00 [13007]

szf | 1357    2016-02-24 21:05:00 [13009]

Ha a közelembe lennél adnàk kölcsön , hogy ki tudjad próbàlni.

Előzmény: almacsutka, 2016-02-24 20:52:00 [13007]


almacsutka | 361    2016-02-24 20:52:00 [13008]

Szia!
Igen dc szervó.

Előzmény: zoli0302, 2016-02-24 20:14:00 [13006]


almacsutka | 361    2016-02-24 20:52:00 [13007]

Szia!
Értem én ,hogy kell hozzá vezérlő, az van is, de táp nincs sajnos.
63V-os trafót sem találok neten, ami elvileg egyenirányítva 90V-körül lenne, az már elég lenne.

Előzmény: szf, 2016-02-24 20:12:00 [13005]


zoli0302 | 242    2016-02-24 20:14:00 [13006]

Szia ! Biztos, hogy ez Dc szervó ? Kipróbálni ki tudod akár 40 V al is, de nem a teljes fordulatszám tartományban.

Előzmény: almacsutka, 2016-02-24 19:34:00 [13003]


szf | 1357    2016-02-24 20:12:00 [13005]

DG4S-16035

Előzmény: almacsutka, 2016-02-24 19:34:00 [13003]


Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 4 / 261 Ugrás ide:
|◄ Első  ◄ Előző  1 2 3 4  5   6   7   8     Következő ►  Utolsó ►|