HobbyCNC fórum
  v0.9 alpha

Fórum betekintő Fórum címe: http://forum.hobbycnc.hu



DC szervó motoros vezérlés

Step/dir vezérlő programmal...


Időrend:
Oldal 4 / 261 Ugrás ide:
|◄ Első  ◄ Előző  1 2 3 4  5   6   7   8     Következő ►  Utolsó ►|

Fórum főoldal  |  A lap aljára

Kisamotors | 431    2016-06-26 23:14:00 [13041]

Kösz!
Én lebogarásztam a felső burkolatát az encodernek, néztem is, hogy milyen hülye megoldás, de nem sérült meg a tárcsa.

(Azért a satuba fogott csapágytörésért én kaptam egy kisebb füles a nagyapámtól gyerekkoromban és nem azért mert a golyók a csúzlimba kellettek... )


svejk | 24435    2016-06-26 23:12:00 [13040]

Előzmény: PSoft, 2016-06-26 23:09:00 [13039]


PSoft | 9355    2016-06-26 23:09:00 [13039]


De...olyan szépen mondod!)

Előzmény: svejk, 2016-06-26 23:07:00 [13038]


svejk | 24435    2016-06-26 23:07:00 [13038]

Nemrég derült ki számomra, hogy hülyeséget beszéltem a videón az első csapágy méretei kapcsán.

Előzmény: PSoft, 2016-06-26 23:01:00 [13036]


svejk | 24435    2016-06-26 23:04:00 [13037]

Az encoder szerelését segíti.
Ha elfordítod "egy pötty" irányába akkor az encodertárcsát lazán rögzíti a házban és szabaddá válik a 0,89-es imbuszkulcs nyílás.
(az más kérdés, hogy az E240-es motoroknál a ház másik oldalán is van egy nagyobb furat az imbuszkulcsnak)
A csavarok fellazítása után ebben az állásban egyben lehúzható a komplett encoder a tengelyről.

Előzmény: Kisamotors, 2016-06-26 22:34:00 [13034]

PSoft | 9355    2016-06-26 23:01:00 [13036]


Hátha ez segít a "stift" beazonosításában.


Előzmény: Kisamotors, 2016-06-26 22:34:00 [13034]


Kisamotors | 431    2016-06-26 22:50:00 [13035]

Áh, kösz Svejk!
Úgy tűnik a 100nano-s kerámia megoldotta a problémát.
Nincs szemmel látható pozició hiba, nem hogy több 10 fok, pedig "adtam neki".


Kisamotors | 431    2016-06-26 22:34:00 [13034]

Köszi, mechanikailag rendben lévőnek tűnik az encoder.
Teszek rá egy 100 nanos-t. A megfelelően kicsi az mennyi ? 2-5 kOhm?
Van egy kis elfordítható stift a HEDS burkolatán. Az mire szolgál? Meccs nézés közben, nehéz kitalálni.
Fene 2:0....

Előzmény: svejk, 2016-06-26 22:28:00 [13033]


svejk | 24435    2016-06-26 22:28:00 [13033]

Vagy a step jel vagy az encoder jelek útjában van a hiba.
A HEDS optika táplábain közvetlen egy 100 nF sokat szokott segíteni.
No meg megfelelően kis értékű felhúzóelenállások.

Előzmény: Kisamotors, 2016-06-26 22:10:00 [13030]


Kisamotors | 431    2016-06-26 22:16:00 [13032]

Szia!
Itt van az asztalon egy szigszalaggal a bordás kereken.Ennyi a mechanika.
A kerék tuti nem mozdul, az encoder tárcsa talán, mert azt még nem néztem meg.


vjanos | 4354    2016-06-26 22:12:00 [13031]

Nem lehet mechanikai hiba? Pl a bordáskerék megforog a tengelyen?
Esetleg az enkóder kerék forog meg?

Előzmény: Kisamotors, 2016-06-26 22:10:00 [13030]


Kisamotors | 431    2016-06-26 22:10:00 [13030]

Mitől veszthet"lépést" egy szervo hajtás úgy, hogy nem látom a hibaregiszterben?
Azaz ott nulla hibával áll vissza, de egy elég gyors, forszírozott tesztprogram után a tengely nullpozicióra állva akár több fokot is eltér. (Akár 10-60 fokot is.)

A sárga led talán pár esetben villan fel egy kicsit, 3000-es gyorsulásnál és 6000-es sebesség felett.
SMC driver, E240 motor 50V-ról. Tudom nem nagy durranás, de még kis sebességeknél és gyorsulásoknál is hibázik.


ludus | 37    2016-05-25 18:33:00 [13029]

Szia!
Valami ilyesmire gondoltam csak egyrészt ez max 8-as tengelyre jó, másrészt meg jó lenne találni sporttársi áron valamit (a motor amin lenne harmadennyibe került cak pakk)...

Előzmény: Bencze András, 2016-05-25 18:10:00 [13026]


Bencze András | 476    2016-05-25 18:15:00 [13028]

Akkor az index impulzusok frekvenciája/periódusideje kell neked.

Előzmény: ludus, 2016-05-25 18:12:00 [13027]


ludus | 37    2016-05-25 18:12:00 [13027]

Igen ezek is megoldások lehetnek, de teljes fordulatokat kéne nézni nagyjából bármilyen helyzetből.

Előzmény: vjanos, 2016-05-25 13:40:00 [13025]

Bencze András | 476    2016-05-25 18:10:00 [13026]

Ha már ezt akarsz Pl:
http://www.cncdrive.hu/shop/index.php?productID=436

Előzmény: ludus, 2016-05-25 11:36:00 [13024]


vjanos | 4354    2016-05-25 13:40:00 [13025]

Lehet nem értem a teljes problémát, de elsőre túlzásnak tűnik egy enkóder erre.
- Csinálsz a tengelyre egy bármilyen, egy helyen réselt tárcsát, a résen át optokapu ad fordulatonként jelet
- Felerősítesz a tengelyre egy mágnest, amit fordulatonként hall IC vagy reed cső érzékel
- Esetleg ádáz esetben egy bütyök ami gombot nyomtkod

Előzmény: ludus, 2016-05-25 11:36:00 [13024]


ludus | 37    2016-05-25 11:36:00 [13024]

Sziasztok!
Egy 12-es tengely fordulatait kéne számolnom, ehhez keresnék olyan enkóder tárcsát (vagy komplett egységet) ami felhúzható erre a tengelyre.
Minden segítséget köszönök!
Laci


PSoft | 9355    2016-05-16 19:04:00 [13023]


Keresek uServo magyar nyelvű leírást(.pdf)

A vezérlőnek megvan a magyar nyelvű doksija.

Az "alaplapnak", viszont nincs.

Biztos, hogy van az "alaplapról" is magyar nyelvű doksi, hisz a vezérlőről is van, csak én nem találom.
Akár link is lehet, ahonnan letölthető.
Ha valaki tud segíteni, megköszönöm.


Kisamotors | 431    2016-05-08 23:56:00 [13022]

a GRBL firmware-ben, a step pulse ideje túl hosszú volt. Levettem minimumra így már megy.
Szórakozom még vele, de 600prm-en már teljesen jó. Ez 3000mm/min gyorsjáratot jelent 5mm-es orsóval direktben. Teljesen elég lenne kis gépre.


Kisamotors | 431    2016-05-08 21:32:00 [13021]

1500rpm körül van a határ, de egyelőre nekem step/dir jelekkel 250-et tud.Elindul, de egyből meg is áll, mint mikor egy léptető kiesik a szinkronból.

Terminálon a P0 sebességgel tudja az 1000 körüli rpm-et.


Zozi | 328    2016-05-08 21:09:00 [13020]

Ha négyszerezi az enkoder felbontast, számold ki mekkora fordulatszamot bír lekovetni 1000-es enkoderrel. Az smc legujabb verziója 84 KHz en mintavételezi a jeleket és egy KHz re leosztva avatkozik be.

Előzmény: Kisamotors, 2016-05-08 20:11:00 [13019]


Kisamotors | 431    2016-05-08 20:11:00 [13019]

Közben a 4000 lépés/1 fordulatra rájöttem.
Elfelejtettem írni, hogy később 24V-ra emeltem a motorok tápját, gondolva, hogy 12V-on valószínűleg nem éri el a beállítottat.


Kisamotors | 431    2016-05-08 19:40:00 [13018]

Építettem én is egy SMC szervó hajtást.
Nem volt kis kaland már a programozó beüzemelése és a programozás sem, mire összejött, de csak sikerült.
Az SMC végül is elsőre indult, mire sikerült jól bekötnöm mindent és rájöttem, hogy is működhet.
A fórumos és netes leírások alapján kezd összeállni a beállítás is.
Azért kérdés van bőven...
Ráakasztottam egy 300W-os szervót, (28.6V/kmin, 1.1Ohm, 1000-es fizikai encoder) egyelőre csak 12V-al. 4A-re korlátoztam az áramot szoftverből.
Miért van az, hogy 4000 lépés kell 1 teljes fordulathoz?
Az encoder 6 kivezetéses (A,A_,B,B_,C,C_), ebből az A-t és a B-t kötöttem be és természetesen a tápot.Jó ez így?
A Kozo féle terminállal el tudtam érni szerintem az 1200prm-es körülbelüli határt, de egyelőre step/dir jeleket csak Arduino-s GRBL-el tudok neki küldeni.
Teszi is a dolgát,de olyan 2-300 rpm fölé nem tudom vinni.
Elindul, majd megáll. Az SMC nem kapcsolja le hiba miatt, nem világít a piros led.
A step jelek jönnek, szkópon látszik.Miért lehet ez?


sunraw | 1060    2016-04-06 06:31:00 [13017]

Rendben. Köszi!

Előzmény: Pabló, 2016-04-05 22:31:00 [13016]


Pabló | 1507    2016-04-05 22:31:00 [13016]

Elektron-nak dobj egy mailt.
Vedd fel vele a kapcsolatot, tuti tud benne segíteni.

Előzmény: sunraw, 2016-04-05 11:42:00 [13015]


sunraw | 1060    2016-04-05 11:42:00 [13015]

Sziasztok!

Kaptam két kisebb DC szervó motorkát, amiket szeretnék életre kelteni, majd valahogy vezérelni USB cnc controller programból.
Tudnátok nekem ebben segíteni? Előre is köszi!




vjanos | 4354    2016-02-24 22:04:00 [13014]

Szóval enkóderes léptető...

The encoder commutated multi-pole synchronous motor is at its economical design as a hybrid stepper motor with encoder a low-budget servo drive system.
https://www.jat-gmbh.de/engl/produkte/mot/produkte_motoren.html

Előzmény: almacsutka, 2016-02-24 21:11:00 [13011]


vjanos | 4354    2016-02-24 21:59:00 [13013]

Ez alapján léptetőnek tűnik..

Előzmény: almacsutka, 2016-02-24 21:11:00 [13011]


almacsutka | 357    2016-02-24 21:12:00 [13012]

Holnap beszélek egy Úrral, lehet tud nekem segíteni, ha mégsem tud akkor jönnek az alternatívák.
Köszi

Előzmény: vjanos, 2016-02-24 21:06:00 [13010]

almacsutka | 357    2016-02-24 21:11:00 [13011]

Köszönöm szépen!
De "sajnos" a fővárosban lakom.
Egyébként 5 vezeték megy a motorba, meg néhány az encoder-be. Én csak sejtem, hogy dc szervó. De leírást nem találtam erről a motorról.
ez a típusa :jenaer 34s42-0560-903J8-AA
Ezt a leírást találtam, ebben nincs benne csak hasonló van:
leírás

Előzmény: szf, 2016-02-24 21:05:00 [13009]


vjanos | 4354    2016-02-24 21:06:00 [13010]

Esetleg Két 48V sorba kötve? Lonewolf épp hirdet...

Előzmény: almacsutka, 2016-02-24 20:52:00 [13007]


szf | 1236    2016-02-24 21:05:00 [13009]

Ha a közelembe lennél adnàk kölcsön , hogy ki tudjad próbàlni.

Előzmény: almacsutka, 2016-02-24 20:52:00 [13007]


almacsutka | 357    2016-02-24 20:52:00 [13008]

Szia!
Igen dc szervó.

Előzmény: zoli0302, 2016-02-24 20:14:00 [13006]


almacsutka | 357    2016-02-24 20:52:00 [13007]

Szia!
Értem én ,hogy kell hozzá vezérlő, az van is, de táp nincs sajnos.
63V-os trafót sem találok neten, ami elvileg egyenirányítva 90V-körül lenne, az már elég lenne.

Előzmény: szf, 2016-02-24 20:12:00 [13005]


zoli0302 | 241    2016-02-24 20:14:00 [13006]

Szia ! Biztos, hogy ez Dc szervó ? Kipróbálni ki tudod akár 40 V al is, de nem a teljes fordulatszám tartományban.

Előzmény: almacsutka, 2016-02-24 19:34:00 [13003]


szf | 1236    2016-02-24 20:12:00 [13005]

DG4S-16035

Előzmény: almacsutka, 2016-02-24 19:34:00 [13003]


szf | 1236    2016-02-24 20:12:00 [13004]

DG4S-16035


almacsutka | 357    2016-02-24 19:34:00 [13003]

Ilyen: link

Előzmény: almacsutka, 2016-02-24 19:21:00 [13002]


almacsutka | 357    2016-02-24 19:21:00 [13002]

Sziasztok!

Van egy max 150V-os dc szervo motorom, mivel nem-igen találok hozzá ekkora tápot, mivel lehet meghajtani minimum amivel elmegy?
Köszi!


VABA | 34    2016-02-22 20:46:00 [13001]

bocsánat Kozonak.


VABA | 34    2016-02-22 20:46:00 [13000]

Köszönöm a segítséget írtam is Kokonak.

Előzmény: vjanos, 2016-02-22 18:01:00 [12999]


vjanos | 4354    2016-02-22 18:01:00 [12999]

Itt elvileg megvannak az adatai a TS3727 résznél

Kicsi 29W dc szervónak néz ki. Elvileg bármelyik DC szervó vezérlő jó lehet ami passzol a paramétereihez.
Én vennék Kozo-tól egy SMC-t hozzá...


VABA | 34    2016-02-22 17:46:00 [12998]

Sziasztok!
Segítségre lenne szükségem, hozzájutottam a következő motorhoz, de nem ismerem a paramétereit, használ valaki ilyet, milyen mi a hozzá megfelelő vezérlő?
Motor:


elektron | 13070    2016-01-18 22:17:00 [12997]

Előzmény: Robika37, 2016-01-18 22:05:00 [12996]

Robika37 | 674    2016-01-18 22:05:00 [12996]

Köszi !!!!
Gyári kábel volt csak köze nem volt ehhez a projecthez. Most már beszélgetnek , holnap ha lesz idő kötök rá motort is.
Még egyszer köszi a rögök gereblyézését.

Előzmény: elektron, 2016-01-18 21:57:00 [12995]


elektron | 13070    2016-01-18 21:57:00 [12995]

Csak akkor van fordítva a láb, ha a boltba kapható általában használt oylan soros kábelt használnánk, aminek egyik vége tüske, másik meg anya tipus.

Előzmény: Robika37, 2016-01-18 21:43:00 [12991]


elektron | 13070    2016-01-18 21:55:00 [12994]

Ha konfig bit nem jó, akkor ha nem jó sebességen megy, a processzor, akkor se tud kommunikálni. Vagy, ha nem ér oda a TX RX jel, meg még persze lehet több oka is.

Előzmény: Robika37, 2016-01-18 21:39:00 [12990]


elektron | 13070    2016-01-18 21:54:00 [12993]

Ha ott is tűs van, akkor maga a tüske bekötés jó helyen van, a 2-3 lábat keresztbe kell kötni, ha te magad csinálsz kábelt.

Előzmény: Robika37, 2016-01-18 21:43:00 [12991]


Robika37 | 674    2016-01-18 21:43:00 [12992]

Kaposvár

Előzmény: pistikeid, 2016-01-18 21:06:00 [12986]


Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 4 / 261 Ugrás ide:
|◄ Első  ◄ Előző  1 2 3 4  5   6   7   8     Következő ►  Utolsó ►|