HobbyCNC fórum
  v0.9.3.9

Fórum betekintő Fórum címe: http://forum.hobbycnc.hu



DC szervó motoros vezérlés

Step/dir vezérlő programmal...


Időrend:
Oldal 261 / 262 Ugrás ide:
|◄ Első  ◄ Előző  257 258 259 260 261  262     Következő ►  Utolsó ►|

Fórum főoldal  |  A lap aljára

vers | 229    2007-01-21 13:45:00 [88]

a dost szerintem felejtsétek el , elhiszem hogy pontosan müködik ,de a mai világban az átjárhatoság a fontos a programok között
meg s support
egy egyedileg kifejlesztett program amit használnak 20-an sose veheti fel a versenyt egy általánossal amit millioan használnak


HobbyCNC | 5110    2007-01-21 13:38:00 [87]

De a kommutátoroknál ugrik, ami nem tetszik (nem egyenletes a terhelő nyomatéka kis sebességen)!

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-01-21 13:36:00 [86]


Varsányi Péter | 11561    2007-01-21 13:36:00 [86]

Elektromos DC motort egyszerű szerezni... és terhelni... pl. autó v. motor generátor...


HobbyCNC | 5110    2007-01-21 13:35:00 [85]

Pontosabban egy báziskártyára (P2B) mindegyik akár vegyesen is köthető (így végül is egy többtengelyes vezérlőn lehet léptető és szervó is vegyesen)!
Ráadásul a motortáp is lehet közös!

Előzmény: Amatőr, 2007-01-21 13:32:00 [83]


Varsányi Péter | 11561    2007-01-21 13:34:00 [84]

Lehet, hogy nem ide tartozik de lehet e kapni forgó nyomatékmérőt? Ha valaki dobna egy lineket... ha van ilyen... milyen...

Amatőr | 2093    2007-01-21 13:32:00 [83]

???
Egy vezérlőn szervó és léptető motorok? Nem semmi!

Előzmény: HobbyCNC, 2007-01-21 13:28:00 [81]


Amatőr | 2093    2007-01-21 13:28:00 [82]

Minél több részletet mondanak el a hozzáértők annál sötétebbnek érzem magam, most kezdem kapisgálni mennyire nem egyszerű dolog ez...

Előzmény: tyutyi, 2007-01-21 13:13:00 [72]


HobbyCNC | 5110    2007-01-21 13:28:00 [81]

Nekem is van egy szabványom! Profi2B kompadtibilis lesz és besorolható a P2A közé (vegyes hajtású gépek építhatők lesznek)!


HobbyCNC | 5110    2007-01-21 13:26:00 [80]

Mire gondolsz pontosan?

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-01-21 13:23:00 [77]


HobbyCNC | 5110    2007-01-21 13:26:00 [79]

Az ötlet nem rosz, csak a motor ne lüktessen!
Gondolkozok rajta!

Előzmény: Amatőr, 2007-01-21 13:22:00 [76]


HobbyCNC | 5110    2007-01-21 13:25:00 [78]

Igaz, most terheletlen (és ezért csillapítatlan) motorral tesztelek, ami minden fordulaton lengedezik (kb. 2-5 step-et)! E miatt az erős integrátor már könnyen - ba löki ami csillapíthatatlan lengést (leugrik az asztalról) okoz.


Varsányi Péter | 11561    2007-01-21 13:23:00 [77]

Remélhetőleg a fejlesztő urak figyelembe veszik a GeckoDrive által teremtett szabványt !!!
Mert Ők voltak az úttörők és most is piacvezetők...

Akkoriban a Video2000 és VHS szabvány este: Minden szakmabeli tudta, hogy a Video2000 technikailag lekörözi a VHS-t... és a VHS lett a nyerő... mert egyszerűbb megoldást alkalmaztak és nyertek a tömeggyártásban...
Pedíg azonos súlyú gyártók mentek ölre... itt pedíg ez nem is adott... persze ez csak a saját véleményem.

Előzmény: Amatőr, 2007-01-21 12:45:00 [60]


Amatőr | 2093    2007-01-21 13:22:00 [76]

És Varsányi Peti ötlete? DC motor plusz szabályozható terhelés?

Előzmény: HobbyCNC, 2007-01-21 13:19:00 [74]


HobbyCNC | 5110    2007-01-21 13:22:00 [75]

Ez gyári Epson servo motor. Nincs baj a reakcióidejével, csak egyszerűen nem tudom elhinni (még most), azt, hogy lengés nélkül meg lehet közelíteni nagyobb fordulaton az 1-es csúszást (le tudom vinni most is 10 alá 3000-ernél, de ha bevágom a féket, a forgórész berezonál=túl erős az integrátor).

Előzmény: tyutyi, 2007-01-21 13:13:00 [72]


HobbyCNC | 5110    2007-01-21 13:19:00 [74]

Köszi az infót, ezi valamilyen (dinamós?) villamos fékű pad (lehetne léptetőmotrból is csinálni, csak a motor remegése nem ideális)!

Előzmény: Amatőr, 2007-01-21 13:10:00 [71]

HobbyCNC | 5110    2007-01-21 13:18:00 [73]

Hát igen! Azért semmiben sem akarok versenyezni egy ipari servo vezérléssel!

Előzmény: Tibor45, 2007-01-21 13:10:00 [70]


tyutyi | 568    2007-01-21 13:13:00 [72]

Hú, annyi mindent irkáltok, hogy már egy nam mire elolvassa az ember
Lehet, hogy a szervó-hurok túl lassú, vagy a motor reakcióideje túl lassú. Próbáltad másik motorral is? Mennyi időt vesz igénybe egy PID kalkulációs ciklus?

Előzmény: HobbyCNC, 2007-01-21 12:40:00 [58]


Amatőr | 2093    2007-01-21 13:10:00 [71]

Pl. itt van gyári fékpad szervóhoz, talán ki lehet filózni mit is csinál, bár az előbb említett házi fékpad is teljesen jó úgy hiszem.

Előzmény: HobbyCNC, 2007-01-21 13:02:00 [67]


Tibor45 | 4923    2007-01-21 13:10:00 [70]

Igen István, valamilyen fékpadot érdemes
csinálnod. Én erre egy külön programozható
ellenyomatékú referencia nyomaték szervót
terveztem.
Az inkrementumok késése, sietése +-
inkremuntumra vonatkoztatva nagyon fontos.
Ez az egyik legfontosabb minőségi paramétre
egy ilyen cuccnak. És az végárában feltétlenül
sajna döntő tényező. Ezért kerül egy ipari
szervo fél millától kezdődő összegekbe, és ahogyan Gépész mondta, "ha nem akarunk bokáig
zsebbe nyúlni" alaposan fel kell kötni a
gatyát, hogy azért tényleg Hobby célra is
korrekt legyen az a szervo. Egy lengő, rezonáló
szervótól ugyanis a legrosszabb step hajtás is jobb.)

Előzmény: HobbyCNC, 2007-01-21 12:55:00 [65]


Varsányi Péter | 11561    2007-01-21 13:09:00 [69]

Encoder tárcsa jegyztem... látod mindíg okosabb leszek...

Előzmény: Tibor45, 2007-01-21 12:54:00 [64]


Varsányi Péter | 11561    2007-01-21 13:08:00 [68]

Elektromos - mágnes fék? Mint a szobabiciklikben?
Egyenáramú motor rövídre zárva? terhelve? Egy izzóval még a világítás is ingyen lessz...

Előzmény: HobbyCNC, 2007-01-21 12:55:00 [65]


HobbyCNC | 5110    2007-01-21 13:02:00 [67]

Én is ezt érzem a két legfontosabb motorra ható erőnek! Valamit kitalálok és megcsinálom!

Előzmény: Amatőr, 2007-01-21 13:01:00 [66]


Amatőr | 2093    2007-01-21 13:01:00 [66]

Ez a két erő a legfontosabb szerintem ami visszahat egy motorra, úgyhogy ha csarélhetőre készíted a tehetetlenséget szimuláló súlyt és állíthatóra a súrlódási veszteségeket szimuláló féket, akkor nagyon jól meg tudod közelíteni a valós körülményeket. Látni kellene egy gyári mérőpadot hogy ott mivel dolgoznak.

Előzmény: HobbyCNC, 2007-01-21 12:55:00 [65]


HobbyCNC | 5110    2007-01-21 12:55:00 [65]

ŐŐŐ, ennyire nem bonyolultra gondoltam. Csak egy lendkerékre 8ami a gép tehetetlenségi erejét hivatott szimuláni) és egy oldalról állítható fék (pl. filces lapra), amivel a tapadást, surlódásokat tudnám szimulálni.


Tibor45 | 4923    2007-01-21 12:54:00 [64]

Szia Péter!
Legelőször el kell döntened, mit vársz el
a gépedtől, milyen célra tervezed.
Ha ez megvan, a konkrét paraméterek (max.
mozgási sebesség, nyomaték, tömeg, hajtáselemek
figyelembevétele: önzáró vagy nem?, ...)
megszülethet a döntésed: step vagy szervo kell.
Utána a maximum adatokhoz motort választhatsz.
A kontrol tárcsa alatt nem tudom mit értettél, de gondolom az encoder tárcsára gondolsz.
Nos én az eddigi tapasztalataim alapján azt javaslom,
az encoderen nem szabad spórolni, gyárit kell venni. De legjobb, ha encoderrel gyárilag
egybeszerelten szerzel be motort.

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-01-21 12:37:00 [56]


Amatőr | 2093    2007-01-21 12:52:00 [63]

Mi az a lendkerekes fék? A röpsúlyosra gondolsz? Az a fordulatszám növekedésével egyre erősebben fékez. Talán valami olajfék kellene.

Előzmény: HobbyCNC, 2007-01-21 12:47:00 [61]


HobbyCNC | 5110    2007-01-21 12:50:00 [62]

Szerintem is a Tibor kijelentése kissé szigorú!
Most ott tartok, hogy a Servo monitor 0-500 ford/perc között 1-20 Step késést jelez, 500-2000 között 20-50 Step-et, felett rohamosan emelkedik a (pl. 3000 f/min-nél 70 körül megy).
Biztos idővel javítható lesz, de kétlem, hogy valaha is 1-re lefog menni!

Előzmény: Amatőr, 2007-01-21 12:45:00 [60]


HobbyCNC | 5110    2007-01-21 12:47:00 [61]

Van egy másik kérdésem is:
Lehet (érdemes e) a szervómotort üresen tesztelni (beállítani), mert ugye az egész rendszert kell behangolni, nem csak a terheletlen (és csilaítatlan) üres motort?
Az az érzésem, hogy kellene egy fékpadot csinálnom a motorra, hogy külömböző mechanikai szutukat is tudjak szimulálni (lendkerekes-fékre gondolok)!


Amatőr | 2093    2007-01-21 12:45:00 [60]

Megnéztem a Gecko adatlapját (eddig még nem tettem, bár azt tudtam hogy nagyon népszerű) és egy érdekes dolgot találtam a műszaki leírásban:
Lock Range +/- 128 count following error
Tibor45 szavait idézve: "...+-100 inkrementumra
könnyebb, de azt nem is nevezném szervohajtásnak"
Akkor hogy is van ez? Ahol felbukkan a Gecko ott jókat írnak róla, működik. Vagy én értelmezem rosszul a leírást?

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-01-21 11:51:00 [52]


HobbyCNC | 5110    2007-01-21 12:43:00 [59]

Még nem tudom! Az is nagy kérdés, hogy ha meg lesz a Vezérlőm (Profi2S), akkor a motorokat és encodereket majd honnét fogom hozzá adni?!
Jó lenne valami fix és olcsó forrást felhajtani (akár motor+encoder egybe, akár külön-külön)!

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-01-21 12:37:00 [56]

HobbyCNC | 5110    2007-01-21 12:40:00 [58]

Most van egy olyan gondom (épp az integrátort csiszolom), hogy kezdem én is észrevenni a paraméterezés fontosságát! Azt kezdem megfigyelni, hogy más-más PID beállítás lenne ideális, ha a motort más-más fordulaton kínzom! A motor kissé máshogyan viselkedik 1000. 2000, 3000 f/min-on. Lehet, hogy a tekercselés induktivitása befolyásolja a PID-re adott mechanikai válaszokat (és gondolom a forgórész mozgási energiája is más-más)! Ezt hogy a fenébe lehet beállítani?! Köztes utat kell keresni, vagy a tipikus megmunkálási sebességre kell optimalizálni?


Amatőr | 2093    2007-01-21 12:39:00 [57]

Nem a konkrét rendelésekre gondoltam, csak példa volt hogy egy univerzális vezérlőt nehéz lehet illeszteni a motorhoz. Elfelejtem néha hogy te nem csak végfelhasználói szemmel nézed a dolgokat.

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-01-21 11:56:00 [53]


Varsányi Péter | 11561    2007-01-21 12:37:00 [56]

Egy két gyakorlatias kérdés:
Milyen motorokat gyűjtsünk addíg?
"kontroll" tárcsa hogyan lesz?

Előzmény: HobbyCNC, 2007-01-21 12:27:00 [54]


HobbyCNC | 5110    2007-01-21 12:32:00 [55]

Én megértelek és igazat is adok Neked! Felre ne értsél, én nem vitázok itt senkive (minek is tenném), csak annyira meg vagyok elégedve az XP-vel, hogy sokszor nem értem mások félelmét tőle! Lehet, hogy a számtech-es megközelítésem miatt én stabilabban tudom tartani (vagy inkább jobban ügyelekrá) és ezért vagyok megelégedve (az is igaz, hogy egyik gépemen sem találnátok játékprogikat)!
Én megmondom őszintén a CNC-t elektronikai és számítástechnikai oldalról látom (nem értek a megmunkáláshoz) ezért vagyok kissé elfogult a Mach-ok iránt, mert látom a még ki nem aknázott vezérléstani lehetőségeket benne és olyan szépek az inpulzusai (XP alatt), mint semelyik másik szoftvernek sem!

Előzmény: Tibor45, 2007-01-21 10:58:00 [49]


HobbyCNC | 5110    2007-01-21 12:27:00 [54]

Az árráról elképzelés persze, hogy van, de mivel kb. 3 hete foglalkozok vele, még semmi sem biztos és végleges (egyáltalán, még csak most kezdem ismerkedni ezzel a technikával, bár az elméletével már több mint 15 éve foglakozok)! Szeretném a P2A árával harmonizáltatni.

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-01-21 10:36:00 [48]


Varsányi Péter | 11561    2007-01-21 11:56:00 [53]

Support:
Én nem azt mondom, hogy essen neki mindenki rendelni mindent... ez ebben most veszélyes...
Talán észrevétlenül csinálom de az urakat győzködöm... , hogy gyorsan legyen olyan vezérlő amit akár német CNC-s barátaink is megvennének..

... és akkor lesz support is ...

Előzmény: Amatőr, 2007-01-21 11:07:00 [50]


Varsányi Péter | 11561    2007-01-21 11:51:00 [52]

Én úgy vettem észre a szervókban van valami szabvány, példa:
DC SERVO MOTOR 200W, ENCODER 500C/T

"Used, PANASONIC DC SERVO brush MOTOR 200W, ENCODER 500C/T
Tested with Gecko driver, Guarantee in good running conditions, Frame size Nema 34 , 35vdc, 200W, motor shaft 12mm, 500 lines encoder quadrature to 2000 ppr..."

A fent említett Gecko honlapja: Gecko Drive dot com

Sokszor látom ezt a párosítási elméletet !

A motorok egyre olcsóbbak... (többet dob ki az ipar) ami nekünk még jó lehet...

Vagy gyűjtsük az akkus fúrót... mert, ha az akkunak vége... drágább az akku mint komplett?
Én beérném egy akkus fúró teljesítményével a meghajtást...
Jeladó: erre van sok példa... a neten...

Előzmény: Amatőr, 2007-01-21 11:07:00 [50]


Tibor45 | 4923    2007-01-21 11:23:00 [51]

Szia Amatőr!
Kérdésed jogos! Ott kezdődik a probléma,
hogy eleve nem minden DC motor alkalmas
szervohoz. A szervomotornak legalább 3-4 fő
kritériuma van egy átlagos sima motorhoz
képest, erről régebben már írogattam.
Így aztán szerintem az a korrekt dolog,
ha az adott vezérlő gyártója vállalja
az ismeretlen motorod
bevizsgálását, vagy nyilatkozik az eddig általa
sikerrel tesztelt motorokról. Persze vannak
világmárka cégek, akiknek a servomotorjai
garanciát jelentenek arra, hogy bátran vehetsz
bármilyen szervóvezérlőt, a motoron semmi nem
fog múlni.

Előzmény: Amatőr, 2007-01-21 11:07:00 [50]


Amatőr | 2093    2007-01-21 11:07:00 [50]

A #19-ben mutatott holmiról volna kérdésem. Az addig rendben, hogy beszerzek egy léptetőmotor vezérlőt innen, léptetőmotort onnan, tápot amonnan, viszonylag egyszerűen össze tudom hangolni őket, nagy vonalakban csak a motor áramára kell figyelni. Ha viszont veszek egy szervó vezérlőt -ahogy eddig kivettem- nagyon komoly, szakembert kívánó feladat a motorhoz hangolása. Akkor már vagy motorral együtt kell megvenni behangoltan, vagy sehogy. Azt hiszem itt jön képbe az Általad sokszor emlegetett "support", hiszen mit lehet tenni ha valami gond van a vezérlővel? Itt még fokozottabban igaz: a termék értékét nem csak a hardver adja.

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-01-21 10:36:00 [48]


Tibor45 | 4923    2007-01-21 10:58:00 [49]

A szervotechnikának pont az a nehézsége, hogy
10-25 fő szempont paraméter van, és ezeket
valahogy beállíthatóvá kell tenni. Előre
legyártani ilyen egyből használható univerzális
IC-t így elméletileg sem lehet, valamilyen
konfigurálási nyitott felületet meg kell hagyni. Én a magam részéről nem hiszek
az un. öntanuló, szuper intelligens
rendszerekben, ez ugyanaz a probléma, mint pl.
a profi beállítható fényképezőgép és a teljesen
automata. Aki tudja mit és hogyan kell
"tekergetni és feltöltögetni", az imádja ha,
ha ezt a lehetőséget megadják neki. Aki meg nem
ilyen ember, az utál setup-al foglalkozni.
A végeredmény a fontos: az adott paraméterek
a végén stimmeljenek, és azt tudja a rendszer,
amit állítanak róla.

István! Valószínűleg némileg az okozza
a kettőnk közötti pici szemlélet különbséget, hogy
Te nagyon erősen informatikai, számítástechnikai
oldalról közelíted a vezérlőket, én meg ostoba
gépészmérnökként CNC gépgyártás
technológusként. Amit pl. most leírok, az biztos nem fog tetszeni pár embernek, de vállalom: aki még életében nem köszörült meg egy esztergakést, és fogalma sincs a
forgácsolás elméletéről (élszögek,
techmnológiai adatok egymásrahatása, stb...) az,
aligha fog igazán jó CNC forgácsoló programot írni,
de megkockáztatom jó gépet sem tud építeni.
Persze ettől még mindenki élvezze a CNC gépét,
csak hiába, én kicsit ilyen "maradi" vagyok,
és szeretem tudni először az elméletét valaminek
aztán szeretem a reszelőt is, a forrasztópákát
is a kezemben tartani. És legkevésbé érdekel
a csicsa, a körítés, a cucc korrekt működése
számomra az elsődleges.

Előzmény: HobbyCNC, 2007-01-21 10:12:00 [47]


Varsányi Péter | 11561    2007-01-21 10:36:00 [48]

Teljesen (meg)értlek.
A te tapasztalatoddal ez természetes!
Én is "élvezném" ha tudnám...

A step/dir szervo vezélőket Mach-on tesztelik... Ez a progi odaát is népszerű...
Remélem majd WinPC-NC-hez is jó lesz...
Érdekes: a németektől még nem láttam széria szervó vezérlést... alszanak... vagy én vagyok vak...

De megjegyzem bármilyen alkatrész beszerzése szerintem reprodukálható - persze ez alatt a gyártótól való direkt beszerzést értem.

Van valami elképzelésed már az áráról?

Előzmény: HobbyCNC, 2007-01-21 10:12:00 [47]


HobbyCNC | 5110    2007-01-21 10:12:00 [47]

Nekem csak az az alkatrész jöhet szóba, amit itthon is megkapok (olcsón és kis szállítási költségekkel, bármikor, bármilyen mennyiségben, reprodukálhatóan)! Így is rengeteg gondjaink van az alkatrészek beszerzésével (biztos tapasztaljátok a nagy teljesítési időintervallumot)! Ha ezt még egy bizonytalan és drága (fő) alkatrész is bonyolítja, hát...
Na meg a lényeg: már régen élveztem ennyire a fejlesztést mint most a servo-val! Minden percét élvezem és naprólnapra javol a teljesítménye és annyi plusz szolgáltatást és funkciót rakok bele, amennyit csak bír kezelni a két PIC!
Minden porcilkáját én tervezem és értem is így a működését (marha sokat lehet így tanulni és nálam ez az evulúció)!
Amellet aztsem tudom, hogy tényleg létezne e erre a feladatra (Mach környezetre) alkalmas és beszerezhető IC? Valamint én családban gondolkodom amivel uniformizált FET-eket, PIC-eket és egyébb kiszolgálókat építek, így a költségeket (azonos alkatrészek+ a fejlesztés már kitaposott utakat használ fel), jóval olcsóbb és ez a termék végárában is jelentkezik majd! És ez jó mindenkinek...

Előzmény: Varsányi Péter, 2007-01-21 10:02:00 [46]


Varsányi Péter | 11561    2007-01-21 10:02:00 [46]

Nem akarok beleokoskodni amihez nem értek...

De nem kellene keresni egy ilyen szervo vezélő IC-t a feladathoz a neten?
Bizos van már... én jelenleg még azt sem tudom mit keressek...
A gyártók is szállítanak 25-100db-os kategóriában...
A jelenleg kapható "szervó végtermékek" árát nem az IC határozza meg, hanem a kis sorozatból és fejlesztésekből adódó költségek... és ezeket nem kelet europai órabérrel számolták...

Persze lehet, hogy rosszul látom mert akkor a "hobby" már nem "hobby"...


HobbyCNC | 5110    2007-01-21 09:56:00 [45]

Ezzel én is egyet értek, csak pont a szoftver az ami a CNC tudását (vagy inkább a használhatóságát) a legjobban befolyásolja. Lehet, hogy könyebb egy encodert lecserélni (ha szükséges a nagyobb fordulat), mint szerezni (netán írni) egy nagytudású (DOS-os?) szoftvert.
Nem tudom mire képes a TurboCNC (impulzus számba), de lehet, hogy sok embert nem elégít ki a tudása (kezelhetősége, persze biztos van ellenpélda is)!
Sok embernek (nekem is), fontos az egy gépen való szerkeztés és gépvezérlés (extra szolgáltatásokkal), amihez az XP a legideálisabb jelenleg. A Mach sotrozat tudásával és árával példátlan mércét állít minden CNC vezérlő szoftver elé.
Persze tudom, hogy most sokan jönnek azzal, hogy a csicsás XP instabil, megbízhatatlan! Nekem pont ellentétes a véleményem! Az XP szuper (és ez itt nem a reklám helye), normális, stabil vasssal beton! Soha nem volt jobb OP rendszerem idáig (és használhatóbb). Én fejlesztések alatt 5-8 komoly szoftvert futtatok egyszerre, nagy sebességen és lenyűgöz az XP kieggyensújozott teljesítménye!
Akinek sar az XP-je, nézzen szét a gépe beállításainál és drivereinél (nem MS problémálya) és az egyébb, nem dedikált, hulladék programok okozta rendszer szétzilálásoknál!

Előzmény: Tibor45, 2007-01-21 08:54:00 [44]


Tibor45 | 4923    2007-01-21 08:54:00 [44]

István! Neked teljesen igazad van, átlag
esetben tökéletesen elég a Mach., és egy szuper
kis progi a maga kategóriájában.
Csak itt sok olyan szerencsés Kolléga van, akik
szoktak az utcán egy bokorban találni 2000-es
encoderrel szerelt szervomotorokat (sajna
nekem még soha nem volt ilyen szerencsém).
Ha pedig már valaki egy ilyennek a boldog
tulajdonosa, és kifizetett a szervo hajtásáért
tengelyenként minimum 35.000 Ft körüli összeget,
nem célszerű egy olyan lánszemhez (ráadásul
ez a legolcsóbb elem) ragaszkodni, ami az
egészet lekorlátozza. Szerintem voltak már,
olyanok, akik ezzel a dilemával szembesültek.

Előzmény: HobbyCNC, 2007-01-21 08:29:00 [42]

lovas gyula | 1594    2007-01-21 08:39:00 [43]

A Mitsubishi FX sorozatú plc-i alkalmasak 2 tengely szervo vezérlésére. Szinte bármilyen feladathoz rugalmasan konfigurálható.Ezen plc-k kifutó tipusai már egész hozzáférhető áron elérhetőek. A programot és a teljesitmény fokozatot is mindenki a saját igénye szerint készitheti el. Ahogy olvasom itt már készitettek plc szervo programot-Tyutyi-


HobbyCNC | 5110    2007-01-21 08:29:00 [42]

Mach3: 45000/500 (encoder)=90f/s = 5400 f/min. Azért ez egy léptetőmotorhoz képest (5400 ford/min erőtől duzzadva+pozíció visszacsatolás), nagyon impozáns (és még a felbontása is jobb mint egy 200-as stepper, félléptetésben)!
Egyszerűen nem szabad az encoder felbontásokkal elszálni, hobbi CNC-nek (hisz azokról beszélgetünk), nagyon is megfelelő.

Előzmény: § § , [40]


HobbyCNC | 5110    2007-01-21 08:23:00 [41]

A Step/Dir rendszereknek pont az a lényege, hogy real time, tehát azonnal kell végrehajtani (ha tárolod, az egymáshoz képesti (tengelyek) időzítését is tárolnod kell, külömben megette a fene)!
Én nem abszolút puffert használok, hanem virtuálist (csak a külöbséget tárolom), így jóval egyszerűbb és kisebb puffer is elég. Ezt a puffert akarja a PID 0-ra ledolgozni.
Viszont a szervónál van egy nagy axiómája: gerjesztés csak hibajelből van (alapjel), tehát mindig kell hibajelnek lenni, ahhoz, hogy legyen folyamatos gerjesztás (mozgás). Ebből következik, hogy a servo mindig picit késik (késik és nem téveszt!) a ténylegesen kiadaott Step/Dir folyamhoz képest! Ez egyszerűen nem megoldható másképp!
A végén ezt a késést 0-ra kihozza!

Előzmény: vers, 2007-01-21 01:28:00 [39]


vers | 229    2007-01-21 01:28:00 [39]

meg a step jeleket lehet tömöriteni
pl fogad 100 stepjelet az egy byton tárolhato, csak dirváltáskor kell ujabb byte
igy a 256 byte memoria elég nagy stepdir jel tárolására képes

Előzmény: tyutyi, 2007-01-21 01:19:00 [36]


vers | 229    2007-01-21 01:22:00 [38]

a stepdir jel bekorlátozza a sebességet annál gyorsab ugyse lesz, csak ahogy irtam , nem kell olyan durva proci, olcsobb vezérlöt lehet épiteni
persze nem vagyok a témában jártas söt, szal ha baromságot irok sorry

Előzmény: tyutyi, 2007-01-21 01:19:00 [36]


Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 261 / 262 Ugrás ide:
|◄ Első  ◄ Előző  257 258 259 260 261  262     Következő ►  Utolsó ►|