HobbyCNC fórum
  v0.9 alpha

Fórum betekintő Fórum címe: http://forum.hobbycnc.hu



DC szervó motoros vezérlés

Step/dir vezérlő programmal...


Időrend:
Oldal 2 / 261 Ugrás ide:
|◄ Első  ◄ Előző  1 2  3   4   5   6     Következő ►  Utolsó ►|

Fórum főoldal  |  A lap aljára

Pilot001 | 101    2016-11-01 16:08:16 [13141]

ez gyárilag digitális 8 bites bemenetes kártyán aztán onnét már analóg jön ki. tehát felosztották a + - 10 et sok sok lépcsőre.


lovas gyula | 1464    2016-11-01 15:26:48 [13140]

Köszi! Minden világos.

Előzmény: horcsab, 2016-11-01 15:20:40 [13139]


horcsab | 278    2016-11-01 15:20:40 [13139]

A végfok az gyári, csak az átalakítót csináltam hozzá. Ez step/dir jelből csinál analóg +-10V-ot. Még nincs ára jelenleg az átalakítónak. Nekem is azért kellett, mert volt néhány régi de nagyon jól működő analóg hajtás, amit modernizálni kellett. PC + Mach3 vagy Linuxcnc.

Előzmény: lovas gyula, 2016-11-01 15:14:38 [13138]


lovas gyula | 1464    2016-11-01 15:14:38 [13138]

Mi az ára egy ilyen telejesitményű step-dir-es vezérlőnek?

Előzmény: horcsab, 2016-11-01 14:13:03 [13136]


Pilot001 | 101    2016-11-01 14:30:04 [13137]

Üdv Csaba ! Most csak 1 kéne ... analóg van hozzá most is... régi megadta magát De ha spéci cucc van hozzá és bírja a 140 V ot ... + - 10 V a vezérlő jele azt tudom a gép felől...

Előzmény: horcsab, 2016-11-01 14:13:03 [13136]

horcsab | 278    2016-11-01 14:13:03 [13136]

Hány darab kell? Van 3 ha érdekel holnap küldök képeket. Van hozzá vezérlőm is, analóg, de csináltam hozzá step/dir-es átalakítót.

Előzmény: Pilot001, 2016-11-01 13:50:51 [13135]


Pilot001 | 101    2016-11-01 13:50:51 [13135]

érdeklődész szintjén... Van-e valakinek DC motorja (szervónak) DC 150 ... 180 V (üzemi 140V) 8..13 A 8 - 10 Nm max nyomaték vagy másképp 2 - 3 Nm mikor áll már a forgórésze. átmérő kb 150 - 170 mm Ha van rajta TACHO az se baj ( 7-10 V / 1000RPM) Köszi !


svejk | 24208    2016-09-10 23:29:02 [13134]

Majdnem biztosan igen, 1/4 fordulatszámon.

Előzmény: almacsutka, 2016-09-10 15:59:56 [13133]


almacsutka | 355    2016-09-10 15:59:56 [13133]

De azert gondolom 24V-al nem megy 90V helyett.

Előzmény: svejk, 2016-09-10 08:20:15 [13132]


svejk | 24208    2016-09-10 08:20:15 [13132]

Még annyi kiegészítés, hogy megy a nagyobb motor is kisebb tápfesszel, csak arányosan kisebb lesz a max. elérhető fordulatszáma.

Előzmény: svejk, 2016-09-10 08:17:36 [13131]


svejk | 24208    2016-09-10 08:17:36 [13131]

"Szóval, ha a nagy motort is szeretnem hasznalni akkor vagy komplett dc90V táp kell vagy pedig egy ac80V körüli trafó(amiből kb 90v dc lesz)." Bingó!

Előzmény: almacsutka, 2016-09-10 07:24:25 [13130]


almacsutka | 355    2016-09-10 07:24:25 [13130]

Értem én, hogy a táp az megy már 24v-al! De a nagyobbik motor sajnos nem. Vagy félreértettem az utalásod? "oda vagyon írva az adatlapra" Szóval, ha a nagy motort is szeretnem hasznalni akkor vagy komplett dc90V táp kell vagy pedig egy ac80V körüli trafó(amiből kb 90v dc lesz).

Előzmény: svejk, 2016-09-10 07:12:40 [13128]


almacsutka | 355    2016-09-10 07:13:08 [13129]

Motorok: 23s41-0650 adatlap 34s80-0850 adatlap

Előzmény: almacsutka, 2016-09-10 07:03:14 [13127]


svejk | 24208    2016-09-10 07:12:40 [13128]

oda vagyon írva az adatlapra: 24-155 V DC vagy 18-110 V AC Majd csak tudsz trafó(ka)t szerezni.

Előzmény: almacsutka, 2016-09-10 07:03:14 [13127]


almacsutka | 355    2016-09-10 07:03:14 [13127]

Az adatlap szerint ha jól értem, köthető dc-ben, és ac-ben is. BA-s , a matricán is jelöli , hogy dc illetve ac-vel is köthető (Matrica). Egyebkent egy nagy dög 3fázisú trafóra volt kötve. De nem tudom, hogy honnan szerezzek 90V dc tápot, nem gyakori.

Előzmény: svejk, 2016-09-09 20:06:46 [13124]

svejk | 24208    2016-09-09 20:35:21 [13126]

Minden csak igény és méretezés kérdése. A 3x200 V-os 2,2 kW-os G7-esemet nekem is meg kellett fejelnem még 1000 uF-al, mert télen hidegben nagyon fogja a hajtóműolaj. így is alacsony fordulaton kell járatni párszor tíz másodpercig.

Előzmény: jani300, 2016-09-09 20:28:32 [13125]


jani300 | 4864    2016-09-09 20:28:32 [13125]

Üdv ! Belenéztem én is a pdf ekbe , nagyon klassz cucnak néz ki . Csak tanulgatom , de nagyon érdekel És az is érdekes hogy két fázissal is táplálható . Nem olvastam részletesen , csak itt iparilag is ajánlják , amiről volt már itt , szó hogy 3f frekiváltó 220 ról trafóval táplálva . Csak elvről beszélek , nem is akartam részletekbe menni .

Előzmény: svejk, 2016-09-09 20:06:46 [13124]


svejk | 24208    2016-09-09 20:06:46 [13124]

Ajaj... - használhatod a breakout-ot de nincs a servo működtetéséhez feltétlen szükség rá - Milyen betűjelű a tápegységed? AA vagy AB? Aszerint kell a hálózathoz csatlakoztatnod. Egyébként meg egy ilyen nagyértékű cuccnál ne az legyen már pont a gyenge láncszem, hogy épp nincs olyan trafóm.

Előzmény: almacsutka, 2016-09-09 19:21:47 [13123]


almacsutka | 355    2016-09-09 19:21:47 [13123]

A motorvezérlő felprogramozásához megvan a program. A kínai 5-tengelyes breakout kártyával szeretném meghajtani mert az mach3 kompatibilis. A kisebbik és a legnagyobb motor erre a motorvezérlőkre volt kötve. De sajnos úgy néz ki, hogy csak a kisebbik motort fogom tudni használni mert az még hajtható 24V-al, de a másik kettőnek min 90V kellene (adatlap szerint) amit itthon nem tudok előállítani.

Előzmény: svejk, 2016-09-09 15:58:33 [13122]


svejk | 24208    2016-09-09 15:58:33 [13122]

RS422-es a step-dir bemenete, tehát a próbákhoz valószínűleg nem kell semmi, közvetlen az LPT-ről meg tudod hajtani. Később aztán használj hozzá egy korrekt TTL-RS422-es átalakító IC-t. A motorok a sajátjai? Mert ha nem akkor inkább ott lesz nagyobb probléma. A kezelő szoftvere megvan?

Előzmény: almacsutka, 2016-09-05 21:49:52 [13118]


almacsutka | 355    2016-09-09 12:12:42 [13121]

Szia! Köszi, de ezzel a vezérlővel szeretném megoldani.

Előzmény: pixel66, 2016-09-08 21:08:30 [13120]


pixel66 | 163    2016-09-08 21:08:30 [13120]

Üdv! Saját építésű SMC vezérlő.Egy kicsit átalakítva. A fet-meghajtók és a fetek nem lettek beépítve.Helyette kapot egy régi printerből kiszedett L298n-es motor meghajtó ic-t. A kis servó motorhoz tökéletes.Eredetileg egyből rá akartam rakni a panelra,át tervezve,de nem voltam benne biztos,hogy jó lesz.Így használható eredetiként is a panel. SMC servo driver with old printer servo motor.


almacsutka | 355    2016-09-06 18:52:02 [13119]

Ezeket találtam: ecobrax 200 Ecostep200

Előzmény: almacsutka, 2016-09-05 21:49:52 [13118]


almacsutka | 355    2016-09-05 21:49:52 [13118]

Sajnos èn ehhez nem értek. Hogy kezdjem el? Mivel tudom a pc-hez kötni? Esetleg a kínai 5tengelyes breakout jó hozzá (vagy valami más megoldás kell hozzá)? kinai levalaszto

Előzmény: kmajer, 2016-09-05 21:38:40 [13117]


kmajer | 285    2016-09-05 21:38:40 [13117]

AZ Ecostep 200 elméletileg meg tudja hajtani a DC szervót, de firmwarefüggő. A régebbi vasra az új firmware nem megy fel.

Előzmény: almacsutka, 2016-09-05 21:32:14 [13115]


kmajer | 285    2016-09-05 21:36:22 [13116]

A JAT honlapján fent van a doksi. Ha jól emléxem az Ecobrax maga a táp.

Előzmény: almacsutka, 2016-09-05 21:32:14 [13115]


almacsutka | 355    2016-09-05 21:32:14 [13115]

Sziasztok! Segítséget kérnék, hogy kell ősszekötni ezeket? Két motort szeretnék meghajtani a három közül. Mekkora táp kell ezekhez? Köszönöm!


tambi | 17    2016-08-08 18:02:00 [13114]

Kedves Barátaim!
Fordítva vettem be a hashajtót, legalábbis a kódoló kapcsolót fordítva olvastam. Nézzétek el gyengülő szememnek, de akkorák a számok, hogy szemüveggel sem látom.
A valóságban a 192-re volt állítva, ezt szorozta meg 2-vel. Most 500-ra állítottam és 2-es szorzóval 100 step/mm-el 30 000 mm/percnél 3000 ford/perc, 40 000-el 4000 ford/perc a mért fordulat.
A motor nem szerszámgépet fog mozgatni, de igen gyors működésre, és viszonylag komoly nyomatékra lenne szükség.
Ez nem sikerült volna, ha nem segítetek. Köszönöm szépen, és derűs estét!

Előzmény: svejk, 2016-08-06 09:52:00 [13107]


svejk | 24208    2016-08-08 11:15:00 [13113]

Gondolom még csak asztalon próbálja.
Persze a pozíció meg a megtett fordulatok számából adódik...

Előzmény: D.Laci, 2016-08-08 09:30:00 [13112]


D.Laci | 3233    2016-08-08 09:30:00 [13112]

„(Az AMT103 encoder "100/fordulat" osztásra van állítva)”
’” Servoconfigurator3-ban a "Lépésszorzó" 1, viszont az "Encoder x" 2 „
„400-t mutat a DRO. „

Ez sehogy nem jön ki nekem 400-ra, de nem gond.
A „Motor Tuningban” a „Steps per „értéket állítsd, 400-ra.
A „Velocity In`s or mm`s per min.” értéket 3000-re. (elvileg 3000f/min lesz a fordulatszáma a motornak percenként).
És ez mindössze 20kHz.
De minek tudni a pontos fordulatszámot? Nem a pontos pozicionálás lenne inkább az érdekes?

Előzmény: tambi, 2016-08-08 07:31:00 [13111]

tambi | 17    2016-08-08 07:31:00 [13111]

Kedves D.Laci és Svejk!
400-t mutat a DRO.
Köszi.

Előzmény: D.Laci, 2016-08-06 10:10:00 [13109]


svejk | 24208    2016-08-06 10:12:00 [13110]

Előzmény: D.Laci, 2016-08-06 10:10:00 [13109]


D.Laci | 3233    2016-08-06 10:10:00 [13109]

A „Motor Tuningban” a „Steps per „értéket állítsd, 1-re. a motor tengelyét jelöld meg.
Az adott tengely „DRO”-ját (kijelzőjét) nullázd le. Szép lassan mozgasd az adott tengelyt addig, míg vélhetően pontosan 1-et fordult a motor tengely, azt a számot kérnénk szépen amit a DRO-ban kijelez?!?!

Előzmény: tambi, 2016-08-06 07:36:00 [13106]


D.Laci | 3233    2016-08-06 10:09:00 [13108]

A „Motor Tuningban” a „Steps per „értéket állítsd, 1-re. a motor tengelyét jelöld meg.
Az adott tengely „DRO”-ját (kijelzőjét) nullázd le. Szép lassan mozgasd az adott tengelyt addig, míg vélhetően pontosan 1-et fordult a motor tengely, azt a számot kérnénk szépen?!?!

Előzmény: tambi, 2016-08-06 07:36:00 [13106]


svejk | 24208    2016-08-06 09:52:00 [13107]

"Az encoder 1000-re van állítva, a Servoconfigurator3-ban a "Lépésszorzó" 1, viszont az "Encoder x" 2 "

Ez azt jelenti, hogy a motorod fordulatonként 2000 impulzust ad, ennek kell összhangban lennie a software beállításaival.

"..Mach3 Step/mm 100 és a sebesség 12000-el a.."

12000 mm/perc és 100 step/mm, ez azt jelenti hogy percenként 12000x100 azaz percenként 1200000 impulzust ad a software.

A fentiek szerint 1200000/2000=600 azaz 600 ford/perccel kellene a motorodnak forognia.

Az, hogy nálad mi a gond távolról csak találgatni lehet.
A mach3 ezekkel a beállításokkal csak 20kHz step frekivel megy, tehát ez nem lehet korlát.

Biztos mm-re van állítva a Mach3?
Az alapállapot az inch.
Biztos 1000 fizikai osztása van az encodernek?


Előzmény: tambi, 2016-08-06 07:36:00 [13106]


tambi | 17    2016-08-06 07:36:00 [13106]

Köszönöm kedves Kisamotos!
Talán erre mondják, hogy Kolombus tojása. Tényleg szégyenlem, hogy magamtól nem jöttem rá.
Az encoder 1000-re van állítva, a Servoconfigurator3-ban a "Lépésszorzó" 1, viszont az "Encoder x" 2 (1-t nem is enged. Legalábbis nekem) Ezzel a beállítással, továbbá a Mach3 Step/mm 100 és a sebesség 12000-el a motor 3120 körül forog. Ez hogyan lehetséges???


Kisamotors | 391    2016-08-05 16:46:00 [13105]

"Mekkora fizikai osztású az encodered, és mi az összáttétel?"

Bocs, úgy értem mennyire van beállítva.

Előzmény: Kisamotors, 2016-08-05 16:45:00 [13104]


Kisamotors | 391    2016-08-05 16:45:00 [13104]

Tök egyszerű, ha fordított a polaritás a tengelyen keletkező nyomatéknak nem ellenntart, hanem azzal azonos irányban mozdítja a motort.
Növekszik a hiba, növeli az áramot (kitöltést).
Ezért még gyorsabban forog a rossz irányba és így tovább, míg a hiba el nem éri a kritikus szintet és lekapcsol.
Mekkora fizikai osztású az encodered, és mi az összáttétel?

Beállított PPR x 4 impulzust ad az encoder.
(2. All resolutions stated are before quadrature decoding. (example: 1000 ppr x 4 = 4000 counts)


tambi | 17    2016-08-05 11:49:00 [13103]

Köszönöm kedves Kisamotors!!! Motor polaritáscserétől rögtön megjavult. Míg élek sem jöttem volna rá...Nem is értem, hogyan lehetséges ez???? Sőt azt sem értem, hogyan lehet a fordulat lézerrel mérve 3000, ha a Mach3-ban 25 a step/mm, 46140 mm/sec a sebesség, 1000 pulzus/fordulat az encoder beállítása, 2 a szorzója??? Előre is köszönöm!!!


Kisamotors | 391    2016-08-04 18:39:00 [13102]

Fordítsd meg a motor polaritását, vagy cseréld meg az encoder A-B csatlakozóját.

Előzmény: tambi, 2016-08-04 18:32:00 [13101]


tambi | 17    2016-08-04 18:32:00 [13101]

Kedves Gvox, Amatőr és más segítőim!
Ma elkészült a 70V-os (2x24V egyenirányítva, 4x6800 uF/100V kondival szűrve). Mindent összedugtam, majd bekapcsoltam a hálózatot. (Ezt bírnia kell ,minden részegységnek, hiszen ez az üzemszerű bekapcsolás). A motor minden vezérlés nélkül felpörgött, talán túl is a 3000 ford/percen, majd a vezérlő kikapcsolta a motort, a piros LED ismét felváltva villogott a zölddel. Ezt a jelenséget a 70V-ról semmilyen módszerrel, Mach3-al, Servoconfig3-al megszüntetni nem tudtam. Ekkor levettem a csatlakozót a tápról, és átdugtam a FOK-GYEM 38,8V-jába. A vezérlőben lévő, 70 V-ra töltött 470 uF/200V-os kondi nyomott egy szikrát a 38,8V-os táp felé. Ettől eltekintve a "feszültség visszacsökkentése" rendben lezajlott, de a jelenség továbbra is ugyanaz. Mindkét szoftverrel vezérelve a motor néhány tized másodpercre felpörög, piros LED, DG4S-16035 vezérlő általi tápelvétel. Természetesen szétszedtem a vezérlőt, a de a négy motormeghajtó FET Ohm-mérővel mérve jónak tűnik, annyi bizonyos, hogy nem totálzárlatos egyik sem. Van valami elképzelésetek, hogy mi a manó?????????
Köszönettel; Tambi
(Az AMT103 encoder "100/fordulat" osztásra van állítva)


gvox | 146    2016-08-03 21:59:00 [13100]

A DG4S-160-35 PWM je csak 80% ig nyitható ezért a tápfeszülségből 20% ot vesztesz, emeld meg a tápfeszt hogy a motorra a névleges fesz kerülhessen


tambi | 17    2016-08-02 17:02:00 [13099]

Bármilyen szégyenletes, kezdő (még csöves) TV-szerelő koromban egyszer előfordult, hogy a biztosítékot néztem meg utoljára... Direktben hajtva FOK-GYEM TR-9158-al 38,8V-ról 0,33A-t vesz fel, és lézeres fordulatszámmérővel (DT-2234C+) mérve 2874-t forog... Igazam volt Barátaim, saját hülyeségem kergetett volna az őrületbe, ha Amatőr fórumtársunk nem nyitja fel a szemem. Köszönet érte!!!

Előzmény: Amatőr, 2016-08-02 12:00:00 [13098]


Amatőr | 2009    2016-08-02 12:00:00 [13098]

Ha a motort simán a tápfeszre kötöd forogna gyorsabban? Elég az a tápfesz hogy 2200 fölé vigye a motort?

Előzmény: tambi, 2016-08-02 11:14:00 [13097]


tambi | 17    2016-08-02 11:14:00 [13097]

Kedves Barátaim! A saját hülyeségem az őrületbe kerget:
Mach3-al akarok vezérelni CNCDRIVE-os rendszert, ami PRG01 stick-el beállított DG4S-16035 meghajtóból, és a rászerelt illetve stick-jével bele csatlakoztatott AMT103 encoderből áll. Azt gondolom, hogy a PID-et valamennyire sikerült behangolni, de egyébként bármit állítotok bárhova, Mach-3tól az encoder osztásig, nem tudom a motor fordulatszámát 2200ford/perc fölé emelni. Ha megpróbálom "gyorsabb" beállítással, akkor a DG4S-16035 hangoló csatlakozója mellett levő piros LED azonnal villogni kezd (felváltva a normál üzemet jelző zöld LED-el), és elveszi a motortól a feszültséget. Mit lehetne tenni???
Köszönettel; Tambi

Karácsony Sándor | 115    2016-08-01 09:40:00 [13096]

Elnézést a szóvicc miatt!!!
Talán a lépéstévesztés probléma behatárolásában segítene egy impulzus számláló.Arduinós vagy valami más egyszerű.

Előzmény: Kisamotors, 2016-07-30 23:07:00 [13092]


Szalai György | 6108    2016-08-01 06:11:00 [13095]

„miért ne mehetne 3000Rpm környékén”

Szögsebesség hatása a dinamikára?
Intenzív kopás?
Növekvő kefezaj?

Előzmény: Kisamotors, 2016-07-31 13:22:00 [13094]


Kisamotors | 391    2016-07-31 13:22:00 [13094]

Kösz a segítségeteket, délután futok még egy kört a beállításokkal, ha nem lesz megnyugtató és jelentős a változás, újravezetékelem az egészet.

50V, mert gondoltam ha már tudja, miért ne mehetne 3000Rpm környékén.
Viszont gyakorlatban nekem az 1000Rpm is bőven elegendő (5000mm/min).
tapasztalat szerint 3-4A áram is mindenre elég, dinamikusan mozog ezzel is.
Az encoder 512-es osztású.


kozo | 894    2016-07-31 08:08:00 [13093]

Az e240 motorral a határokat feszegeted , 50V sok amper ... encoder 1000es? Ha igen akkor ne erőltesd .
Kissebb motorokhoz inkább ajánlanám az SMCt 400-500 as encoderrel .

Az írt hibajelenség kábelezés ill. zavarra utal (akár a PC párhuzamos kábel föld stb miatt is , ne csak az encoder kábelt ellenőrizd , próbáld PC párhuzamos kábel nélkül , föld hurkokat se nagyon csinálj , motor kábel árnyékolás is fontos stb... ), ha kábelezést rendben érzed , akkor a 7414 IC step - dir - encoder kapukat kösd át , kicsi zavarokat is bebillenthet , stabil zavarmentes jel esetén nem kell az csak a kommunikációra .

Paraméterek :
P1 lehetne kicsit magasabb ha kell a fordulat
P1 P2 "aránya" , értéke sem nagyon tetszik lehet inkább fel kellene cserélni őket .
P3 kicsit soknak tűnik
P4 szerintem 240 elég kell legyen (320 at a terminal progi elvileg nem is enged)
P5 akár jó is lehet de ha mégsem találod el akkor sokat ront a működésen
P7 nagyon magas , én nem is nagyon használom , 1 -100 között is hatásos lehet.

(Megyek mert kihűl a Balaton ...)

Előzmény: Kisamotors, 2016-07-30 22:11:00 [13090]


Kisamotors | 391    2016-07-30 23:07:00 [13092]

Szkópolni akart lenni természetesen.

Én a gépépítés "öröme" miatt építek gépet, ha egyszer kész lesz, nem is tudom mit kezdek vele.
Na nem ezért haladok lassan, hanem folyamatosan ehhez hasonló szívásban vagyok.
1-2 hétig még elmegy, de ezzel már régen küzdök.

Épp az itt olvasottak miatt lett szervós, mert az szabályzott, sok tekintetben jobb, kontrolált rendszer.
Érdekelt a kihívás és a működése is, de most csak egy helyben topogok vele.
Biztos vagyok benne, hogy 2-3Nm-es lépetőkkel sokkal jobban járnék, legalábbis sokkal jobban bíznék bennük ezek után.
Értem én, hogy nagyon fapados vezérlő, de itt nem ez a gond.
Valami nálam nem stimmel, amit elvárnék a vezérléstől azt bőven túlteljesíteni még az SMC is.

Előzmény: Karácsony Sándor, 2016-07-30 22:47:00 [13091]


Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 2 / 261 Ugrás ide:
|◄ Első  ◄ Előző  1 2  3   4   5   6     Következő ►  Utolsó ►|