HobbyCNC fórum
  v0.9.3.5

Fórum betekintő Fórum címe: http://forum.hobbycnc.hu



DC szervó motoros vezérlés

Step/dir vezérlő programmal...


Időrend:
Oldal 1 / 262 Ugrás ide:
1  2   3   4   5     Következő ►  Utolsó ►|

Fórum főoldal  |  A lap aljára

Robsy | 631    2018-02-13 10:32:16 [13254]

Bocs, elsiklottam ezen bejegyzéseden, most vettem észre. Az első analóg szervó élesztésnél, bővítésnél szeretnék ott lenni, utána már a Te kimagasló szaktudásod bőven elég arra, hogy nem kellek többet ehhez. Előre pedig semmit nem kell fizetni, nálam alapelv, csak a feladat sikeres elvégzése után lehet erről szó, a tesztek, próbák pedig ingyenesek.

Előzmény: svejk, 2018-02-11 20:26:14 [13251]


svejk | 25491    2018-02-12 11:27:39 [13253]

Megoldás van több is, ott volt pl. anno Snecié, én is elkövettem egyet a Magi Quantum chip-jével, Horcsab fórumtársunk is kifejlesztett egy verziót, A NET-en is lehet találni megoldásokat. De mindegyik sántít kicsit... Engem sokszor megkerestek már ilyen ügyben és igazából a tuti receptet senkinek sem tudtam megadni. Robsyhoz eddig is küldtem már pár érdeklődőt.

Előzmény: elektron, 2018-02-11 20:57:43 [13252]


elektron | 13643    2018-02-11 20:57:43 [13252]

Mihez kellene, küldjed csak, megnézem, hátha van rá megoldás.

Előzmény: svejk, 2018-02-11 20:26:14 [13251]


svejk | 25491    2018-02-11 20:26:14 [13251]

Elég ha megadom a servo drive típusát, fizetek, Te küldöd az átalakítót és majd én be tudom állítani, vagy neked kell feltétlen a hajtáshoz, géphez illesztened?

Előzmény: Robsy, 2018-02-11 19:24:01 [13250]


Robsy | 631    2018-02-11 19:24:01 [13250]

Első lépésként az analóg sebesség szervóhoz kell egy step-dir/analóg áramkör (foglalkozom ilyesmivel is). Utána pedig bármilyen step/dires mozgásvezérlővel hajthatod.

Előzmény: altrix, 2018-02-11 18:56:45 [13249]

altrix | 17    2018-02-11 18:56:45 [13249]

Sziasztok! Milyen mozgásvezérlőt javasolnátok analóg szervóvezérlőhez? Olvasgattam a lehetséges alternatívák között mint:Kfop,vagy mesa5i25.Ti milyet használtok ,mit tanácsoltok?


Amatőr | 2068    2018-01-31 14:42:13 [13248]

Köszönöm a tippet! LiYCY van itthon, egyelőre megteszi.

Előzmény: Szalai György, 2018-01-31 08:22:51 [13247]


Szalai György | 6580    2018-01-31 08:22:51 [13247]

ÖLFLEX® ROBOT 900 DP 3 x 2 x 0,14 Hobbyra sajnos szigorított elvárások vannak. Legyen beszerezhető, de könnyen és olcsón . Lehetőleg árnyékolt legyen, de még mindég olcsó. Nem baj, ha kevésbé bírja a hajtogatást, csak legyen olcsó. Majd kicserélem, ha tönkrement. Arra meg ott a LiYCY kábel, aminek a legjobb tulajdonsága, hogy olcsó.

Előzmény: Amatőr, 2018-01-30 13:30:00 [13246]


Amatőr | 2068    2018-01-30 13:30:00 [13246]

Sziasztok! Milyen kábelt ajánlotok enkóderhez ami beszerezhető, árnyékolt, bírja a hajtogatást?


pixel66 | 194    2018-01-25 10:42:10 [13245]

Szia! Esetleg nézd meg a következő videót,van benne ami jó lehet neked. Arduino alkalmazását mutatja be különböző motorvezérlésekkel,potméterrel . Van web oldaluk is letölthető alkalmazásokkal. https://www.youtube.com/watch?v=PQ1FBcQT0AI Üdv .

Előzmény: sipos.janos84, 2018-01-23 22:18:55 [13236]


elektron | 13643    2018-01-24 11:19:05 [13244]

El tudom képzelni, hogy a LinuxCNC-ben is alapból benne is van ez a betanítás is, szoktak azzal roöbotokat is vezérelni. Egy bemeneten nézi a Jojstick értékét, azzal mozgatod, majd ezt eltárolja és visszajátsza.

Előzmény: elektron, 2018-01-24 11:11:11 [13243]


elektron | 13643    2018-01-24 11:11:11 [13243]

Ha magát az út idő függvény nézzük, ha akármit megrajzolsz, arra kell illeszteni egy egyenesekből s álló vagy fekvő parabolákból álló szakaszhalmazt, ami legjobban megközelíti a megrajzolt vonalat, a parabolák elnyúltsága meg a megengedett maximális gyorsulásnak a mértékétől függ.

Előzmény: elektron, 2018-01-23 22:21:39 [13238]


elektron | 13643    2018-01-24 11:02:44 [13242]

Eleve kivasalja, ezt minden program tudja alapból, a Mach3 is meg a többi is.

Előzmény: sipos.janos84, 2018-01-23 22:26:54 [13239]


Robsy | 631    2018-01-24 09:58:01 [13241]

Foglalkoztam már ilyen Teach in / Playback szervo rendszerekkel, pont azokat tudja majdnem, ami neked kell. Ha komolyan érdekel, összerakok nagy vonalakban megint egy ilyen rendszert, amit aztán élőben megnézhetesz és utána illesztjük a te mechanikai hajtásodhoz optimalizálva. Pár dolgot amit írtál, az úgy biztos nem megvalósítható, de ebbe most nem mennék bele, majd megbeszéljük, ha keresel.

Előzmény: sipos.janos84, 2018-01-23 22:11:44 [13232]


kaqkk007 | 950    2018-01-24 05:42:21 [13240]

A kedves az udvariasság volt a többi meg a nick- de ha már három éve itt vagy a fórumon illene tudnod hogy nem illik össze-szét spam-elni egy fórumot mert van egy kérdésed. Lehettem volna én is aki pénzt keres evvel de mivel szépen válaszoltál nem én leszek ...

Előzmény: sipos.janos84, 2018-01-23 22:05:50 [13228]

sipos.janos84 | 135    2018-01-23 22:26:54 [13239]

Ilyen hirtelen ugrások a 13232-es számú hsz-emben megfogalmazott feltételek miatt nem lehetnek. A szoftvertől elvárás, hogy ilyen esetben automatikus "vaslaja" ki a jelet.

Előzmény: elektron, 2018-01-23 22:21:39 [13238]


elektron | 13643    2018-01-23 22:21:39 [13238]

Útpálya idő:   

Előzmény: sipos.janos84, 2018-01-23 22:12:34 [13233]


sipos.janos84 | 135    2018-01-23 22:20:08 [13237]

nem tökéletes visszajátszás kell, pár pont között kel mozogni az eltelt idő és a pontok távolsága szépen meghatározza a sebességet amire szükség van a mozgásnál

Előzmény: elektron, 2018-01-23 22:15:12 [13235]


sipos.janos84 | 135    2018-01-23 22:18:55 [13236]

Egyenlőre sem az áttétel, sem a motor nem tisztázott. Kérdés volna, hogy a megvalósíthatóságot szem előtt tartva mit érdemes választani ezeknek a paramétereknek. Jelenleg egy 200-as felbontású motorral próbálkozunk, de nem is a mechanikán van most a hangsúly, hanem a vezérlésen. Természetesen a leglassabb és a leggyorsabb mozgás nem egy mozdulatban zajlik. Egy potméterrel lehetne szabályozni, hogy milyen szintnek felel meg a joystick kitérése.

Előzmény: elektron, 2018-01-23 22:13:48 [13234]


elektron | 13643    2018-01-23 22:15:12 [13235]

Kulcspozíció mellett kell még más adat, mert az honann derül ki, hogy miylen időpontban van ott és közte miylen sebességgel ment ?

Előzmény: sipos.janos84, 2018-01-23 22:12:34 [13233]


elektron | 13643    2018-01-23 22:13:48 [13234]

Akkor összesen hány lépésből áll az út ? Milyen áttétellel hajtjuk a tengelyt, milyen felbontású motorral ?

Előzmény: sipos.janos84, 2018-01-23 22:11:44 [13232]


sipos.janos84 | 135    2018-01-23 22:12:34 [13233]

Csak kulcspozíciókat tárolnák. Két kulcspozíció között a vezérlő automatikusan generálna a jeleket. így elég egy MCU is.

Előzmény: elektron, 2018-01-23 22:10:42 [13231]


sipos.janos84 | 135    2018-01-23 22:11:44 [13232]

Adott egy 40mm-es menetemelkedésű orsó. Ezen kellene egy kocsit mozgatni 1 méteres úton. A feltételek: -az 1 méter megtétele a legnagyobb sebesség esetén 3 mp alatt, a leglassabb sebesség esetén 60mp alatt -a motor mozgása legyen teljesen folyamatos -egy joystick jele kerüljön át a motorra(sebesség és irány) -a motor mozgásának simítása, hirtelen sebességváltások átvezetéssel történhessenek csak meg -adott pozíciók eltárolása(erre van egy linear wire position encoder-ünk) A pozicionáló részt mi is meg tudjuk csinálni, a motor vezérlése volna a lényeg. Kérek mindenkit, csak az szóljon hozzá aki segíteni akar nem pedig beszólni. Köszönöm.


elektron | 13643    2018-01-23 22:10:42 [13231]

Kicsit elírtam 6 MByte kell egy perchez meg 60 MByte 10 perchez.

Előzmény: elektron, 2018-01-23 22:07:25 [13229]


Franczy | 4147    2018-01-23 22:09:05 [13230]

Úram -> Uram (rövid u-val)

Előzmény: sipos.janos84, 2018-01-23 22:05:50 [13228]


elektron | 13643    2018-01-23 22:07:25 [13229]

Ha a pozíciókat el akarjuk tárolni valamenniy időre, akkor az ehhez szükséges adatmennyiség primitív módszerrel, ha a léptetési frekvencia 20kHz maximum, akkor másodpercenként kell kb. 80000 bit információt tárolni vagy elküldeni a tárolóhelyre, ez 4kByte adat. 115 200 baud sebességgel felküldhető egy PC-re pl. egy sima ardinoval. Egy perchez kell mondjuk 100kByte adattár, akkor egy perc mozgáshoz kell 600 kByte, 10 perchez meg 6MByte. Vagy egy Raspberryvel felvenni SD kártyára és utána vissza játszható.

Előzmény: sipos.janos84, 2018-01-23 21:01:56 [13220]


sipos.janos84 | 135    2018-01-23 22:05:50 [13228]

Valamint ha Kedves Úram, ha használja a nevem akkor kérem azt megfelelően írni Nagy betűvel.

Előzmény: kaqkk007, 2018-01-23 21:56:02 [13226]


sipos.janos84 | 135    2018-01-23 22:04:26 [13227]

Mert valaki lehet ezzel fog keresni egy kis pénzt. TE ki vagy ??

Előzmény: kaqkk007, 2018-01-23 21:56:02 [13226]


kaqkk007 | 950    2018-01-23 21:56:02 [13226]

És kérdezzétek meg sipos jános urat , miért kell 4 témában foglalkozni a problémájával ? Miért nem elég egy téma ahhoz hogy megmondja beki valaki hogy ezt csak mikrovezérlővel érdemes megoldani (pic-avr -arduino)

Előzmény: sipos.janos84, 2018-01-23 21:01:56 [13220]


elektron | 13643    2018-01-23 21:49:51 [13225]

Egy ilyen Robsy szaktárs kolléga tudna megcsinálni legjobban, neki való feladat, kérdezd meg tőle nem e ér rá ilyesmire.

Előzmény: elektron, 2018-01-23 21:48:14 [13224]

elektron | 13643    2018-01-23 21:48:14 [13224]

Az eltárolt pozíció sorozatot aztán meg egy megfelelő progrmmal kielemezve egy G kódot előállítani és utána azt lehetne futtatni az lenne a másolat. Kész is van, csak ezeket kell megírni mindössze, persze ezt mondani könnyebb, mint megcsinálni.

Előzmény: sipos.janos84, 2018-01-23 21:13:10 [13222]


pisti73 | 499    2018-01-23 21:37:33 [13223]

Szerintem a legegyszerűbb egy léptetőmotor egy léptetőmotor driver és mondjuk ennek a kis jelgenerátornak az alkalmazásával megvalósítani. Ez utóbbi kis kütyün be tudod állítani a mozgási sebességét és ha a "forward/reverse" gombot kivezeted be tudod "hangolni" a mozgási tartományát. Mi régebben így oldottuk meg kollégámnak és azóta is működik...

Előzmény: sipos.janos84, 2018-01-23 21:01:56 [13220]


sipos.janos84 | 135    2018-01-23 21:13:10 [13222]

Valami konkrét müködőképes tervre lenne szükségem. természetesen nem íngyen.


§ rokonok § | 112
(Kitiltva 2018-02-24 21:15:00-ig!)
   2018-01-23 21:03:12 [13221]

Arduino-val a legegyszerűbb.

Előzmény: sipos.janos84, 2018-01-23 21:01:56 [13220]


sipos.janos84 | 135    2018-01-23 21:01:56 [13220]

Hello! Egy kérdésem lenne. Hogyan tudnánk megvalósítani, hogy egy dc servo vagy egy stepper motor egy joystik vezéreljen. Tehát a joystick kitérésével megegyező legyen a motor gyorsasága. A legkisebb fordulaton is és legmagasabb fordulaton is megfelelő legyen a nyomaték. Ezen felül a vezérlőnek tudnia kellene, adott pozicíót elmenteni majd a két pont közötti utat megtenni adott sebességgel, magyarul tanítható legyen a dolog. Ez egy kamera mozgató eszközt fog hajtani mégpedig egy sínen mozgó kocsit fog oda vissza vonni-húzni.     


svejk | 25491    2018-01-21 15:40:25 [13219]

Keresd meg Robsy fórumtársunkat, ez az egyik profilja.

Előzmény: Ttibor11, 2018-01-21 15:06:01 [13218]


Ttibor11 | 25    2018-01-21 15:06:01 [13218]

Üdv! Van egy Pacific Scientific R46SSNA-SS-NS-NV-02 Brushless Servo motorom vezérlő nélkül. Mivel lehetne meghajtan? Nem kell, hogy step-dir-es legyen, elég ha csak forog és tudom változtatni a fordulatszámát. Köszönöm a segítséget!


Kelepeisz Lajos | 2897    2018-01-15 12:37:12 [13217]

Sziasztok! Valahol fellelhető a vezérlőbe égethető file? Köszi.

Előzmény: D.Laci, 2017-12-10 10:02:33 [13207]


szabo jankó | 162    2018-01-15 07:15:50 [13216]

Szép napot! Tanulság képen leírom hogy oldódott meg a probléma. Mivel nem találtam a hibát mérgembe újra huzaloztam az egész masinát. Csodák csodája megszűnt a hiba. Most már úgy van bekötve ahogy az általatok küldött rajz mutatja. Működnek a ledek a reset meg minden, és nem csak jó de szebb is mint volt. Köszönöm a segítséget.

Előzmény: szabo jankó, 2017-12-10 18:04:40 [13211]


Pilot001 | 104    2018-01-14 22:45:44 [13215]

Üdv ! Kérdés... Lehet tök 1 szerű. adott DC szervós rendszer (DC 130V és 8A ig megy) TACHO van a motoron . Ha a hirtelen megállásnál kicsi rugózik akkor mit érdemes állítani a vezérlőnél ? A tacho jelet (erősítését) feltekerem akkor ugye elkezd zenélni állás közben.... Ha meg azt letekerem (nagyon) akkor ugye meg be tud billegni. Most úgy van hogy nem billeg de azért a megállásnál ha az hirtelen van akkor túl tud lőni azt így kicsit billeg.....


Pál | 8068    2017-12-11 11:37:12 [13214]

Na igen, és 4.5kW az nem áll meg. Lássad 40x80-as aluprofil úgy gyűrődik mint az alufólia

Előzmény: horcsab, 2017-12-11 11:20:38 [13213]


horcsab | 312    2017-12-11 11:20:38 [13213]

Főleg ha leszakad a GND!

Előzmény: Pál, 2017-12-11 11:09:10 [13212]


Pál | 8068    2017-12-11 11:09:10 [13212]

Találkoztunk már ilyennel, ugye Csaba

Előzmény: horcsab, 2017-12-10 13:18:24 [13210]


szabo jankó | 162    2017-12-10 18:04:40 [13211]

Hát már én is erre gyanakszom. Q9874 es van rajta. Azt figyeltem meg hogy csak néha csinálja ha az ellenkező irányba többet megy vagy gyorsjárattal elmegyek a másik irányba.

Előzmény: horcsab, 2017-12-10 13:18:24 [13210]


horcsab | 312    2017-12-10 13:18:24 [13210]

enkóder hiba is lehet.

Előzmény: szabo jankó, 2017-12-10 08:55:18 [13206]

D.Laci | 3644    2017-12-10 10:29:38 [13209]

Még nem találkoztam ilyen hibával, csak a feliratozásból gondoltam.

Előzmény: szabo jankó, 2017-12-10 10:19:36 [13208]


szabo jankó | 162    2017-12-10 10:19:36 [13208]

Megnézem bár eddig rendesen működött. Minden estre köszönöm a segítséget.

Előzmény: D.Laci, 2017-12-10 10:02:33 [13207]


D.Laci | 3644    2017-12-10 10:02:33 [13207]

A Step-Dir nincs véletlenül felcserélve? http://cnctar.hobbycnc.hu/PSoft/DSSC-ablaktorloszervo/

Előzmény: szabo jankó, 2017-12-10 08:55:18 [13206]


szabo jankó | 162    2017-12-10 08:55:18 [13206]

Szép napot mindenkinek! Segítséget szeretnék kérni. Adott egy esztergába beépített DC szervo. Azt csinálja, hogy mielött elindul a Z mínusz irányba előbb lép valamennyit pluszba és ezután megy mínuszba. Egy program során ezek a visszalépések összeadódnak,így mind messzebb kerül a jó mérettől. A szervót a géppel vettem Székesfehérváron így nincs rajzom róla. Mutatok képet hátha valaki felismeri.       


gaborf | 75    2017-09-21 14:59:23 [13205]

Ja, most kifizetem a tanulópénzt.

Előzmény: svejk, 2017-09-21 14:50:14 [13204]


Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 1 / 262 Ugrás ide:
1  2   3   4   5     Következő ►  Utolsó ►|