HobbyCNC fórum
  v0.9.3

Fórum betekintő Fórum címe: http://forum.hobbycnc.hu



Szervo homokozó :)

Szervo motorok számításaira tett kísérletek


Időrend:
Oldal 1 / 14 Ugrás ide:
1  2   3   4   5     Következő ►  Utolsó ►|

Fórum főoldal  |  A lap aljára

Akos26 | 3    2013-04-08 12:52:00 [667]

A lényeg hogy nagyobb nyomatékra és kssiebb fordulat tartományra lenne szükségem. (meg annyira nem is biztos hogy szeretnék én 300 voltokkal dolgozni...) Eleve a servo vezérlő bemenetének adnék 42 voltot, meg maga a vezérlő is max 60-80 voltot tud kezelni 8-10A-el. (ocsó kínai )
A fordulat, amit szeretnék százas nagyságrendű a motorok meg 3000-6000 rpm-esek ebben a kategóriában.
Akkor ezek szerint a fék nem jó egyirányú mewgfogáshoz, akkor marad a mikrovezérlős kézzel leprogramozós út. ( de legalább ennyivel is olcsóbb lesz a motor)

Előzmény: Pál, 2013-04-08 12:22:00 [666]


Pál | 7800    2013-04-08 12:22:00 [666]


Ezt a 320 voltos AC servo üzemeltetést nem értem hogy gondoltad.
Magát a motort talán meg tudod mozgatni 42-voltról.
De azt se igazán értem mit is szeretnél ezzel a törpe feszültséggel, talán vezérlőt akarsz építeni ?
Az eredeti vezérlő 100% hogy nem fog beindulni ekkora tápról, ha erre gondoltál.
A szervó vezérlőknél van egy bemenet amivel magát a hajtást kapcsolod be.
Amíg ez nem aktív azt csinálsz a motorral amit akarsz ( ide oda mozgatható )
Fékes kivitelnél természetesen az eredeti felállásba ilyenkor nem oldja, tehát nem mozgatható.

Előzmény: Akos26, 2013-04-08 09:20:00 [663]


Akos26 | 3    2013-04-08 11:50:00 [665]

Köszönöm. Olyankor mindkét irányba tart, vagy be lehet állítani egy irányra is? (hogy a két végállás közt szabadon mozgatható legyen akár kézzel is)

Előzmény: HJózsi, 2013-04-08 10:50:00 [664]


HJózsi | 3686    2013-04-08 10:50:00 [664]

- holding break = tartó fék, csak állóhelyzetben tartásra való nem lassításra ...
- az AC szervót járathatod kisebb feszültségről, a teljesítménye kisebb lesz

Előzmény: Akos26, 2013-04-08 09:20:00 [663]


Akos26 | 3    2013-04-08 09:20:00 [663]

Sziasztok,
Az AC Servonál a holding brake az csak arra szolgál, hogy a gyorsan forgó motort megállítsa pl. egy emergency stopnál? Ha azt szeretném, hogy a motor csak egy bizonyos forgástartományban mozogjon, akkor szükségem van erre egy motornál, vagy máshogy kell megoldani?
(Pl: két végpont közt csak 20 egész fordulatra lenne szükségem, amit utána már kézzel se lehese tovább forgatni, mintha egy végállás bak-ba koppanna a tengely)
Másik kérdésem: mondjuk egy 320v-os Ac servo vezérelhető monjuk 42 voltról?

svejk | 24920    2013-04-07 09:35:00 [662]

"Vagy ezeknél a egyből digitálisan egy relatív értéket kap a vezérlő hogy mennyit mozduljon és merre?"

Van olyan is, de akkor a mozgásvezérlő is benne kell legyen a dobozban. interpolátorok, gyorsulások, stb...

Előzmény: keri, 2013-04-07 09:04:00 [660]


Pál | 7800    2013-04-07 09:31:00 [661]


A CW CCW jelnél két Step jel van és amelyik bemenetre érkezik a Step jel, vagy ahogy iparban és elektronikában is ismert Clock abba az irányba indul a motor.
A CW = ClockWise ( óramutató járásával megegyező irányban )
A CCW = CounterClockWise ( óramutató járásával ellentétes irányban )
Ilyen bemenetű vezérlőknél nincs Dir szignál.

Előzmény: keri, 2013-04-07 09:04:00 [660]


keri | 10710    2013-04-07 09:04:00 [660]

Csak tanulási vágyból kérdezem.

A CW/CCW felel meg a DIR, vezérlésnek, a Clock pedig a STEP jelnek?

Vagy ezeknél a egyből digitálisan egy relatív értéket kap a vezérlő hogy mennyit mozduljon és merre? VÉgülis ez stabilabb működésű lenne mint a Step/dir rendszer, és a szervónál adja magát az üzemmód.

Elvét tudom hogy működik az AC szervó, és ugye én is építettem már kísérleti darabot arra a motorra amit tőled kaptam, de ilyen vezérlőt még nem láttam közelről.

Előzmény: Pál, 2013-04-06 14:40:00 [651]


Pál | 7800    2013-04-06 19:17:00 [659]


Van Gyulánál olyan szervo vezérlő is amit bármikor beindítok, de kinek kell 7.5kW ?

Előzmény: csike, 2013-04-06 15:30:00 [654]


Pál | 7800    2013-04-06 19:13:00 [658]


Újonnan a motor 87,630 Ft
A vezérlő 117,475 Ft
Plusz a kábelek, csatlakozók kb 10,000-15,000 Ft
Te is megnézheted a T2CNC oldalán !

Előzmény: kymco1, 2013-04-06 17:56:00 [657]


kymco1 | 887    2013-04-06 17:56:00 [657]

milyen áron mozog most egy step-dir rendszerű 750wattos AC servo szett hogy nekem csak áram alá kelljen rakni?


svejk | 24920    2013-04-06 17:39:00 [656]

Ez azt jelenti, hogy nagyon újszerű a motorod, vagy legalább is a fék kíméletesen volt használva.
Ahogy kopik a ferodol, ez a kioldási feszültség egyre nő.

Előzmény: NewUser, 2013-04-06 16:10:00 [655]


NewUser | 123    2013-04-06 16:10:00 [655]

Kipróbáltam, hátha valakinek hasznos lehet még az infó. A fék kioldáshoz szükséges feszültség kb 42V, a feszültséget folyamatosan csükkentve 4V alatt kapcsol vissza a fék.

Előzmény: svejk, 2013-04-03 09:32:00 [643]


csike | 152    2013-04-06 15:30:00 [654]

Valahogy így nézhet ki a leírásba szereplő

Kun Gyulánál már én is néztem ezt a servot már akkor se találtam hozzá való leírást.


Pál | 7800    2013-04-06 15:05:00 [653]


Akkor lehet hogy szívás és nem is működik.
Én a linkelt leírást néztem csak

Előzmény: csike, 2013-04-06 14:51:00 [652]

csike | 152    2013-04-06 14:51:00 [652]

A leírásba CN1 re 50 érintkezős csatlakozónak a bekötését írja le de a képen 15 érintkezős csatlakozó van


Pál | 7800    2013-04-06 14:40:00 [651]


Ez nem egy egyszerű léptető vezérlő hogy csak átpattintok rajta pár kapcsolót és már működik is.
Ennél nagyságrendekkel több paraméter kell beállítani.
Ehhez kell a már említett programozó , olyasmi mint egy frekvenciaváltó előlapján is.
Ezt láthatod a PDF 64. oldalán.
Enélkül senki nem tudja megoldani hogy úgy működjön ahogy szeretnéd!
A bemenet meg egy úgy nevezett Line driver input.

Viszont a jó hír, lehet tudja a step dir is.
Az üröm az örömben, ehhez szintén kell ez a programozó hogy be lehessen állítani.
Amúgy a csatlakozók is megvannak, mert a CN2-es nem lesz egyszerű beszerezni?

Előzmény: kymco1, 2013-04-06 12:55:00 [650]


kymco1 | 887    2013-04-06 12:55:00 [650]

Sajna a felét sem értem annak amit leírtál.
te életre tudnád nekem kelteni?
eszterga főorsóként és forgatóként szeretném használni.

Előzmény: Pál, 2013-04-06 12:11:00 [649]


Pál | 7800    2013-04-06 12:11:00 [649]


Megnéztem a leírást amit a segítség topikban linkeltél, az szerint nem kell hozzá, viszont egy kézi programozó, esetleg egy szoftver nélkül nem sokat fogsz tudni csinálni !
Mivel nem optocsatolós a bemenete és lehet hogy csak CW/CCW jelet tud oda is kell egy 2 IC-böl álló filléres okosság.
De mindenek előtt a programozást kell megoldanod mert anélkül semmire nem fogsz vele menni!

Előzmény: kymco1, 2013-04-06 11:58:00 [648]


kymco1 | 887    2013-04-06 11:58:00 [648]

Azzal már működne? hogy néz ki? mennyibe kerül és honnan lehet beszerezni?
nem volt még dolgom servo rendszerrel.

Előzmény: csike, 2013-04-06 11:27:00 [647]


csike | 152    2013-04-06 11:27:00 [647]

Szerezzél hozzá egy Step/Dir előtét analóg vezérlőhöz

Előzmény: kymco1, 2013-04-06 09:18:00 [646]


kymco1 | 887    2013-04-06 09:18:00 [646]

segítséget szeretnék kérni.
az alábbi szervo szettet szeretném berakni egy MSD vezérlő helyett. kérdés megoldható e. tud e valaki abban segíteni hogy nekem csak össze kelljen dugni a géppel.


NewUser | 123    2013-04-03 09:40:00 [645]

Köszönöm.

Előzmény: svejk, 2013-04-03 09:32:00 [643]


svejk | 24920    2013-04-03 09:34:00 [644]

De azért nézz utána az adatlapján!

Előzmény: svejk, 2013-04-03 09:32:00 [643]


svejk | 24920    2013-04-03 09:32:00 [643]

90V DC
Legyegyszerűbben a hálózati feszültség egyutas egyenirányításával nyerhető, de nem ajánlom ezt az egyébként gyárilag alkalmazott megoldást csak akkor ha leválasztótrafóról megy a szervo.

Én egyébként egy 80 V-os 15-20W-os kis tarfót szoktam használni greatz egyeniránytással.
Elég neki, 65 v körül már behúz.

Előzmény: NewUser, 2013-04-02 19:39:00 [642]


NewUser | 123    2013-04-02 19:39:00 [642]

Sziasztok! Egy kis segitséget szeretnék kérni. Adott egy YASKAWA USAREM-03CFJ71 AC szervó motor. 300W-os, fékes. Vezérlő megvan hozzá, de a fék vezérléséről semmi infót nem találok a neten. A motorra rámérve a fék "tekercs" ellenállása 970ohm. Mekkora és milyen feszültség (AC? DC?) szükséges a fék kioldásához. Előre is köszönöm a segitséget.


jani300 | 5698    2013-04-02 15:56:00 [641]

Szia !
Azért nem nulláról indulok ám ! Az alapok megvannak ,a hagyományos (analóg ?)elektronikát úgy ahogy értem ,de nagyon elmentek mellettem az újabb dolgok .Igyekszem felzárkózni valamennyire .Nagy nehezen kibogarásztam az Sla-k különbségét is . A léptető ,ac szervó nagyon kimaradt de azért már tudom mit jelentenek ,a Fórumnak köszönhetően .
Köszönöm a segítőkészséget ,eddig is kaptam sok segítséget Tőletek .

Előzmény: keri, 2013-04-02 14:35:00 [640]


keri | 10710    2013-04-02 14:35:00 [640]

Ez az SLA7032, csak meghajtó nem vezérlő IC.
KB. ugyan azt tudja mint amit beraktam rajzot, csak kicsit finomabban/bonyolultabban.

Ha ragaszkodsz a step/dirhez akkor erre még kell még egy step/dir -> eltolt fázis átalakító IC, vagy eleve egy mikrokontrollerrel kell vezérelni, mivel erre találták ki.

Az SLA7062 step/dir vezérlésű mikrolépéses vezérlő és meghajtó egyben.
Nem rossz, de unipoláris és sokkal bonyolultabb használni.

Viszont ha nem értesz hozzá, akkor nem értem miért erőlteted ezeket? Azért az elektronika nem olyan hobbi amit a nulláról meg lehet tanulni csak úgy, csomó háttérismeret és rengeteg elfüstölt alkatrész kell ahhoz hogy érts hozzá.

Ha meg mégis meg akarod tanulni, akkor kezd azzal a kapcsolásnak a megértésével, amit én raktam be ezt van esélyed megérteni és megvalósítani, mondhatnánk ez az első lecke és ha érted, akkor léphetsz tovább. Ha nem értesz valamit kérdezz, és válaszolunk.

Máskülönben meg olcsóbb készen venni. Asszem Sir-Nyeteg fórumtársunk árul minivezérlőket nem drágán, ami picivel jobb mint ez az SLA-s játék és össze van rakva.

Előzmény: jani300, 2013-04-02 10:11:00 [639]


jani300 | 5698    2013-04-02 10:11:00 [639]

Köszönöm a segítséget !
A digitális cuccok nem igazán mennek .
SLA7032M vezérlőm van nyomtatóból de nem értem a négy bemenet vezérlését , hiába van rajza a neten .Arra jutottam hogy az Sla7062m megy step-dir jellel ,a7032m nek meg kellene valami átalakító,de lehet felese igaz .
Igyekszem kicsit művelődni ez ügyben ,csak kevés időm van más problémák okán .

Előzmény: keri, 2013-04-02 08:49:00 [638]


keri | 10710    2013-04-02 08:49:00 [638]

Megjegyzem, hogy nálam a step-dir jel fázis jelekké átalakítása volt akkoriban megoldhatatlan feladat. Diszkrét áramkörökkel. Illetve az elvét tudtam, de bonyolult és drága volt. Ezért nem is értettem miért azt erőltetik, amikor a számítógépnek ugyan akkora feladat a fázistolt jel előállítása, mint a step/dir-é.

Előzmény: keri, 2013-04-02 08:36:00 [637]

keri | 10710    2013-04-02 08:36:00 [637]

És mi akadálya hogy megforgass egy léptetőt?

Első léptető megmozdításom egy ilyen áramkörrel és egy Enterprise128-as számítógép két magnóvezérlő jelével történt 90fokos fázis eltolt jellel. Ezzel már pozicionálni is lehet.



És meglepően jól működött. Sima BC301-es tranzisztorokkal építettem. Kisebb léptetők voltak és a LEGO mechanikáimat vígan mozgatták. Csináltam rajzgépet, egyszerűbb robotkart, tekercselőgépet, meg még egy LASER show-t is amikor megjelentek az első LASER-es kulcstartók.
Mindezt középiskola alatt és persze ezt már PC-ről qBASIC programból.

Előzmény: jani300, 2013-04-01 23:17:00 [633]


isvarga | 834    2013-04-02 07:47:00 [636]

Bocsi ez hülyeség ,én sem egyenirányítottam.(de próbáltam úgy is)Kár volt írni......

Előzmény: isvarga, 2013-04-02 07:03:00 [635]


isvarga | 834    2013-04-02 07:03:00 [635]

nem titok ,működik egyen feszültségről is ,csak bekötés kérdése.(motor: xerox c8-ból)

Előzmény: Szalai György, 2013-04-01 19:23:00 [632]


isvarga | 834    2013-04-02 06:47:00 [634]

jobban jársz ha megépítesz egy 0 forintos vezérlést. Itt is van valamelyik cím alatt .(4db fet 1pic /csatorna, kis munka)
De van aki ULN2803-ból csinált magának vezérlőt (ide is kell valami jelgenerátor) .

Előzmény: jani300, 2013-04-01 23:17:00 [633]


jani300 | 5698    2013-04-01 23:17:00 [633]

És ezt csak most mondjátok ?
Amióta itt szerencsétlenkedek ,gyűjtöm az alkatrészeket ,már amiről tudom már hogy mi .
Régóta szerettem volna már megpörgetni egy léptetőmotort .

Előzmény: Szalai György, 2013-04-01 19:23:00 [632]


Szalai György | 6396    2013-04-01 19:23:00 [632]

Nem titok, hogy a léptetőmotor forog az 50Hz szinuszos váltófeszültségről is, akár kondenzátoros fázistolással.

Előzmény: isvarga, 2013-04-01 12:14:00 [631]


isvarga | 834    2013-04-01 12:14:00 [631]

Lassú fordulat miatt szerintem érdemes léptető motort alkalmazni , és a step jelet megfelelő számban generálni. Így nem kell érzékelőket beépíteni vagy mechanikus áttételt.



Előzmény: dravecz, 2013-03-31 23:22:00 [628]


keri | 10710    2013-04-01 09:09:00 [630]

Millió megoldást tudok erre, kérdés csak az hogy mi van a fiókodban

Mechanikus megoldás.
1/10-es áttétellel, vagyis minden tizedik fordulatra megnyomatsz egy bontó kapcsolót, amire leáll a motor.
Egy másik záró érintkezős nyomógombbal meg indítod.
Hátránya, hogy ha előbb elengeded a nyomógombot, minthogy a bontó kapcsoló összeérne, akkor megáll a ciklus elején. Ennek áthidalására ha probléma, akkor egy monostabilra kötött időzített relét kötnék még rá.

Elektronikusan alaplogikával: Négy bites számlálót léptetne a motor indexjele, komparátor figyelné mikor éri el a 1010-as (a tíz bináris megfelelje) akkor megállítaná a motor áramot. Gomb nyomás a számláló reset lábára, törlődne a számláló, motor elindul, amíg újra el nem éri a 10-et.

Modern: 300forintos PIC-et felprogramoznék ugyan erre a feladatra.

Előzmény: dravecz, 2013-03-31 23:22:00 [628]


Szalai György | 6396    2013-04-01 08:09:00 [629]

Egy válasz az Elektronika #12942-ben.

Előzmény: dravecz, 2013-03-31 23:22:00 [628]


dravecz | 176    2013-03-31 23:22:00 [628]

Üdv! Nagyon laikusként kérek tőletek infót. Szeretnék egy "tekerő" izét összerakni. Az lenne a lényege, hogy egy motor/esetleg szervo, vagy amit ajánlotok/ relatíve lassú fordulatban forog pl 10-et, és addig még nem kap újra jelet, addig vár. Ha megint kap jelet/megnyomok egy nyomógombot/ újra 10 et fordul. Valaki tudna segíteni? Ha lehet privitim dolog kellene nem akarom túlbonyolítani, drágítani.
Segítséget előre is köszi.


Csuhás | 4439    2012-11-29 14:31:00 [627]

Üdv! Hozzájutottam egy szervó motorhoz. Nincs igazán rá szükségem eladnám, de a reális árról nincs információm, illetve a motor hibátlan állapotáról sem tudok meggyőződni.

Amit tudok: Angst+Pfister 3AL-0160-30-0/PRS
Un:190V In: 3.45A Mn: 2.15Nm nn: 3000u/min

A motor feltehetőleg jó, könnyen forgatható, 3 azonos ellenállású tekercsrész kimérhető. A jeladóról semmit sem tudok. Adatlapot, csatlakozó kiosztást nem találtam. Tudna valaki információkkal segíteni?


Papp Ferenc | 184    2012-11-28 11:33:00 [626]

Üdv! A dro-axis computerhez kitől lehet a procit megvenni?Köszi!F


Szalai György | 6396    2012-11-23 06:59:00 [625]

Ez a baja a legtöbb jó ötletnek.

Előzmény: elektron, 2012-11-22 22:49:00 [624]


elektron | 13204    2012-11-22 22:49:00 [624]

Maga az ötlet jó, csak a gyakorlatban nem valami használható.

Előzmény: Szalai György, 2012-11-22 22:44:00 [623]


Szalai György | 6396    2012-11-22 22:44:00 [623]

Na, csak gondolatban: Van kezdetnek mondjuk tíz darab, egyforma típusú, kétfázisú, 1,8 fok egész lépésű léptető motorod.
Ezeket egyetlen hajtásba szereled, hogy mind egyetlen szíjat hajtsanak. De a második motor állórészét, az elsőhöz képest, elforgatod a teljes lépés szögének egy tizedével, vagyis 0,18 fokkal. A harmadikat két tized egész lépéssel, a negyediket három tized egész lépéssel, stb.
Az első motorra feszültséget kapcsolva az szépen beáll egész lépés pozícióba. Azután a második motorra adsz feszültséget és az elsőre már nem, tehát a hajtásod 0,18 fokkal odébb ugrik. A harmadik motor is ugyan ennyit mozdít rajta, stb.
Így készítettél egy 0,18 fok teljes lépésszögű hajtást, aminek az elektronikus vezérlése egy agyrém, és rengeteg veszteséget kell leküzdenie. Ha a motorokat a szíjra sorban szerelted, akkor rengeteg a hajtogatási veszteség, de ha egymás mögé, vagyis tengelyre sorosan, akkor csak a csapágy veszteség lesz sok.
És most felejtsük is el az egészet.

Előzmény: Gabcsi5456, 2012-11-22 22:02:00 [620]

Gabcsi5456 | 484    2012-11-22 22:35:00 [622]

nem azért használnék 80mm keruletű tárcsát hogy repeszthessek, hanem mert pratikusabb. T5 ös szíjról van szó ez adott, A legkisebb tárcsa amit használni tudok 10 fogu tehat kb 50mm kerulet.
De 0.05 is édes kevés még a megkívánt pontosságot sem éri el....
Ha egyébként egy sima kétfázisú steppert használok pl 1/128 mikorlépéses üzemmódban, akkor kb mire számíthatok? (valós felbontás téren)


Pál | 7800    2012-11-22 22:19:00 [621]


Csak egy kérdés motoszkál a fejemben, mihez kell 80,000 mm/perces előtolás ???
Mert ugyebár 1000RPM 80mm kerületű tárcsán akárhogy is számolom az 80 méter/perc vagy 1333 mm/másodperc.
Átgondoltad ezt rendesen ?
Direkt hajtással a 80mm kerületű tárcsán egy 0.9fokos lépes szögű motorral fél lépésben az elméleti elmozdulás/lépés 0.1mm lesz.
A fél lépéses hajtás a legpontosabb az egész lépéses üzemmód után.
Viszont a tárcsakerületet 40mm-re redukálod akkor a sebességed is a fele lesz viszont a felbontásod 0.05mm lesz.
Szerintem kicsit gondold ezt át.

Előzmény: Gabcsi5456, 2012-11-22 20:14:00 [618]


Gabcsi5456 | 484    2012-11-22 22:02:00 [620]

Kicsit kifejtnéd bővebben ezt a sokfázisú hajtásos dolgot?


Szalai György | 6396    2012-11-22 21:41:00 [619]

Ha pozíció visszacsatolás nélküli, nyitott hatásláncú, léptetőmotoros hajtásban gondolkozol, akkor van még két lehetőség.
Kétfázisú sztepper motorból gyártanak 0,9 fok lépésszögűt, aminek 400 lépés egy kör.
Az ötfázisú léptető motorok meg 0,72 fok egész lépésszögűek, szemben az 1,8 fok lépésszögű, kétfázisúakkal. Ez javítana a helyzeteden, ha volna ilyen motorod és vezérlőd hozzá.
Ha kísérletező kedvű vagy, akkor építhetsz egymás mellé több léptetőmotort, egymástól az egészlépés tört értékével elforgatva, és meghajthatod őket egyetlen sokfázisú hajtásként. De ez inkább csak gondolat ébresztő.

Előzmény: Gabcsi5456, 2012-11-22 20:14:00 [618]


Gabcsi5456 | 484    2012-11-22 20:14:00 [618]

Amit tervezek, az csupán egy koncepció. Hasonlít a servobelt megoldásáoz ha az mond valamit. A lényeg annyi, hogy egy negatív fogasszíjprofilú fogaslécen futna egy végtelenített fogasszíj. (pesze tudom ilyen is van már) a forumon is valaki epitett hsonlot, de pl a sasovits.hu-n a plazmavago is ilyesmi elven mukodik. Pont azt a hátrányt akarom leküzdeni amit mondtal a tullendulesekrol. Szoval olyan szíjas lineáris meghajtást akarok csinálni, aminek a pontosága nem függ a lökethossztól, nagy dinamikával képes gyorsan mozogni. Végerdeményben felfogható fogasléces hajtásnak is csak egyszerre kb 10 fog kapcsolodna.A pontoság amit megcéloztam 0.1mm de ezt ugy hogy ha két ilyen tengely van a síkban akkor kép pozíció kozötti max hiba legyen ekkora ebbol adodok kb +-0.035mm. ez +-0.162 fok a hajtó tengelyen. 80mm keruletu tarcsaval
Nekem ehhez kell hajtás és nem akarom hogy ez legyen gyenge pont. Ezen a téren nem villamos fejjel gondolkozok. Bevallom teljesen az alapelvét sem értem a servo rendszereknek ezen a téren nem is akarok semmi újat létrehozni. Azért tetszett meg a léptetőmotor, mert direkthajtásban kb pont azt tudja amit a magával a lináris mozgatással szemben támasztok. Egy 50-80 mm keruletu tarcsat nem kell gyorsn pörgetni hogy elegendő sebesságet elérjük az a pár szár max 1000 fordulat per perc bőven elég a lassú tartománybn meg nagy nyomatékot ad és ez kell a gyorsitáshoz. Annyira az sem érdekel, hogy zárt hurkú legyen. De hagyományos léptetőmotor hajtással nemtudom hogy kivitelezhető-e ez a pontosság. Mit tudátok javasolni?

Előzmény: Pál, 2012-11-22 18:39:00 [617]


Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 1 / 14 Ugrás ide:
1  2   3   4   5     Következő ►  Utolsó ►|