HobbyCNC fórum
  v0.9 alpha

Fórum betekintő Fórum címe: http://forum.hobbycnc.hu



ROBOTKAR (és ami mögötte van)

Tatai kollega Topic-ja...


Időrend:
Oldal 1 / 14 Ugrás ide:
1  2   3   4   5     Következő ►  Utolsó ►|

Fórum főoldal  |  A lap aljára

keri | 10458    2013-03-19 19:50:00 [655]

Nem bonyolult pedig.
Tessék: beírtam excelbe

Előzmény: Constantin, 2013-03-15 11:19:00 [649]


MasterGy | 453    2013-03-19 19:27:00 [654]

Erre voltam kíváncsi !!! köszi a választ !

Előzmény: D.Laci, 2013-03-19 18:00:00 [653]


D.Laci | 3322    2013-03-19 18:00:00 [653]

Bármelyik Cam progiban beállítható hogy ívként kezelje vagy szakaszokból rakja össze az ívet.

pl:
N7 G01 X20.0000 Y0.0000 Z6.0000 F2000
N8 G00
N9 G01 Z0.0000
N10 G17
N11 G03 X0.0000 Y20.0000 R20.0000
N12 X-10.0000 Y17.3205 R20.0000
N13 X-17.3205 Y10.0000 R20.0000
N14 X-20.0000 Y0.0000 R20.0000
N15 X0.0000 Y-20.0000 R20.0000
N16 X10.0000 Y-17.3205 R20.0000
N17 X17.3205 Y-10.0000 R20.0000
N18 X20.0000 Y0.0000 R20.0000

ugyan az:
N7 G01 X20.0000 Y0.0000 Z6.0000 F2000
N8 G00
N9 G01 Z0.0000
N10 X19.9589 Y1.2814
N11 X19.8358 Y2.5575
N12 X19.6312 Y3.8232
N13 X19.3459 Y5.0731
N14 X18.9811 Y6.3022
N15 X18.5383 Y7.5053
N16 X18.0194 Y8.6777
N17 X17.4264 Y9.8144
N18 X16.7618 Y10.9107
N19 X16.0283 Y11.9622
N20 X15.2289 Y12.9646
N21 X14.3670 Y13.9137
N22 X13.4460 Y14.8056
N23 X12.4698 Y15.6366
N24 X11.4423 Y16.4034
N25 X10.3679 Y17.1029
N26 X9.2508 Y17.7320
N27 X8.0957 Y18.2883
N28 X6.9073 Y18.7694
N29 X5.6906 Y19.1734
N30 X4.4504 Y19.4986
N31 X3.1920 Y19.7436
N32 X1.9205 Y19.9076
N33 X0.6410 Y19.9897
N34 X-0.6410
N35 X-1.9205 Y19.9076
N36 X-3.1920 Y19.7436
N37 X-4.4504 Y19.4986
N38 X-5.6906 Y19.1734
N39 X-6.9073 Y18.7694
N40 X-8.0957 Y18.2883
N41 X-9.2508 Y17.7320
N42 X-10.3679 Y17.1029
N43 X-11.4423 Y16.4034
N44 X-12.4698 Y15.6366
N45 X-13.4460 Y14.8056
N46 X-14.3670 Y13.9137
N47 X-15.2289 Y12.9646
N48 X-16.0283 Y11.9622
N49 X-16.7618 Y10.9107
N50 X-17.4264 Y9.8144
N51 X-18.0194 Y8.6777
N52 X-18.5383 Y7.5053
N53 X-18.9811 Y6.3022
N54 X-19.3459 Y5.0731
N55 X-19.6312 Y3.8232
N56 X-19.8358 Y2.5575
N57 X-19.9589 Y1.2814
N58 X-20.0000 Y0.0000
N59 X-19.9589 Y-1.2814
N60 X-19.8358 Y-2.5575
N61 X-19.6312 Y-3.8232
N62 X-19.3459 Y-5.0731
N63 X-18.9811 Y-6.3022
N64 X-18.5383 Y-7.5053
N65 X-18.0194 Y-8.6777
N66 X-17.4264 Y-9.8144
N67 X-16.7618 Y-10.9107
N68 X-16.0283 Y-11.9622
N69 X-15.2289 Y-12.9646
N70 X-14.3670 Y-13.9137
N71 X-13.4460 Y-14.8056
N72 X-12.4698 Y-15.6366
N73 X-11.4423 Y-16.4034
N74 X-10.3679 Y-17.1029
N75 X-9.2508 Y-17.7320
N76 X-8.0957 Y-18.2883
N77 X-6.9073 Y-18.7694
N78 X-5.6906 Y-19.1734
N79 X-4.4504 Y-19.4986
N80 X-3.1920 Y-19.7436
N81 X-1.9205 Y-19.9076
N82 X-0.6410 Y-19.9897
N83 X0.6410
N84 X1.9205 Y-19.9076
N85 X3.1920 Y-19.7436
N86 X4.4504 Y-19.4986
N87 X5.6906 Y-19.1734
N88 X6.9073 Y-18.7694
N89 X8.0957 Y-18.2883
N90 X9.2508 Y-17.7320
N91 X10.3679 Y-17.1029
N92 X11.4423 Y-16.4034
N93 X12.4698 Y-15.6366
N94 X13.4460 Y-14.8056
N95 X14.3670 Y-13.9137
N96 X15.2289 Y-12.9646
N97 X16.0283 Y-11.9622
N98 X16.7618 Y-10.9107
N99 X17.4264 Y-9.8144
N100 X18.0194 Y-8.6777
N101 X18.5383 Y-7.5053
N102 X18.9811 Y-6.3022
N103 X19.3459 Y-5.0731
N104 X19.6312 Y-3.8232
N105 X19.8358 Y-2.5575
N106 X19.9589 Y-1.2814
N107 X20.0000 Y0.0000

Előzmény: MasterGy, 2013-03-13 17:51:00 [646]


MasterGy | 453    2013-03-19 14:02:00 [652]

Gondoltam készítek egy felvételt még mielőtt elpakolom a robotkart.
Raszteres (arc), vektoros (fekete-fehér bmp) képet is csinál, ilyen scara robotszerűségekre ráidomítható a program.

http://tukortunder.hu/rk5.avi


Constantin | 7    2013-03-15 11:44:00 [651]

Értem illet nem tudok, de google g code source code és hátha valaki megírta a leckét... ?

Előzmény: MasterGy, 2013-03-15 11:23:00 [650]

MasterGy | 453    2013-03-15 11:23:00 [650]

Félreértesz ! Itt most nem is fontos az hogy robotkarhoz kell.

Annyit szeretnék csak hogy egy gkód, szerszámpálya ami teli van x,y -nal, pontoknként írja le nekem, meghatározott felbontással/léptekkel.

Azért hogy ha g-kódot dolgoztatnék fel, ne kelljen küldön értelmezőt csinálnom annak ha rádiuszt akar. Csak beolvasok egy sor...x,y, odamegy..beolvasom következő sort x,y.odamegy...tehát csak egy ilyen egyszerű valamit keresek.


Előzmény: Constantin, 2013-03-15 11:19:00 [649]


Constantin | 7    2013-03-15 11:19:00 [649]

A robotmaster ezt teszi, be kell állítani a karok hosszát, forgáspontokat stb.., aztán a normál g kódot transzformálja át.
Régebben találtam egy leírást ami ezt a matematikai rémálmot írja le, megoldásilag... mondjuk azt hogy feladtam


MasterGy | 453    2013-03-15 11:10:00 [648]

De nem ilyen szögfüggvényes konverziókra gondolok, hanem egy g-kódos utasítássort (ami descarteses koordinátarendszerben van) átalakítani úgy, hogy ne kelljen pl rádiusz feldolgozó részt csinálnom a programban, hanem csak x,y, vagy x,y,z -t olvasna be.
Ne legyen benne többféle utasítás, amiket mind külön külön kell értelmezni, hanem
menj x,y,z
menj x,y,z
menj x,y,z .......









Előzmény: Constantin, 2013-03-15 10:57:00 [647]


Constantin | 7    2013-03-15 10:57:00 [647]

Van a mastercam robotmaster kiegészítője, robsim, Aztán van még másik pár aminek a neve nem jut eszembe. A robotmaster meg is van de nincs hozzá gyógyszer.

Előzmény: MasterGy, 2013-03-13 17:51:00 [646]


MasterGy | 453    2013-03-13 17:51:00 [646]

Köszönöm a gratokat !

Egyáltalán nem ismerek cnc-s programokat, hátha ti ismertek megoldást !

Van-e lehetőség olyasmire hogy g-kódot olyan formában menteni, hogy egy beállított léptekkel simán x,y,z pontokban kiíratni szerszámpályát.
Lépteket olyan esetekben értem, mint pl körív rajzolás, ahol számít hogy a körívet hány pontból írja le.
Igen, robotkarhoz kellene.

Előzmény: Kristály Árpád, 2013-03-12 10:34:00 [639]


rferi | 1309    2013-03-13 10:04:00 [645]

Na ez már komoly infó, mert Puma kar

Előzmény: sneci, 2013-03-13 09:57:00 [644]


sneci | 1763    2013-03-13 09:57:00 [644]

puma és scara példa van a Linuxcnc-ben.
Ha nem jó, akkor ezek alapján tovább lehet faragni az oda-vissza transzformácikat.

Előzmény: rferi, 2013-03-13 09:45:00 [643]


rferi | 1309    2013-03-13 09:45:00 [643]

Egy robot attól még nem lesz robot, hogy egy linux fut valami szgépen.
A hat csuklót mindenféle módban vezérelni kell, kordinátatranszformációk ezrei mennek folyamatosan, miközben egyik pontból elhalad a másikba. (hatdimenziós vektortérben mátrixolás, brrrr)
Ráadásul nem mindegy, hogy hogyan akarunk eljutni egyik pontból a másikba, legrövidebb úton, vagy egy adott pályát bejárva, közben a befogót hogyan akarjuk tartani a térben, foroghat-e vagy sem, stb. stb.
Ehhez komoly vezérlő progi kell, én ezt nevezem robotoprendszernek.

Előzmény: elektron, 2013-03-12 17:29:00 [642]


elektron | 13027    2013-03-12 17:29:00 [642]

Mert miért nem ? Linux nem jó ?

Előzmény: rferi, 2013-03-12 15:08:00 [641]


rferi | 1309    2013-03-12 15:08:00 [641]

Van két darab humanoid robotkarunk, gyári.
Az elektronika kezdi megadni magát, de a kart nem dobnánk ki szivesen.
A baj az, hogy még a karmeghajtót megcsinálnánk hozzá, de rendes operációs rendszert nem tudunk lőni hozzá, amivel robottá válna.
De ez a felhasználás érdekes, jövőbe mutató, amit csinálsz.
Nem tudnánk erről csevegni személyesen valahogy?
Budapesten....

Előzmény: MasterGy, 2013-03-11 23:21:00 [635]

robokacsa | 1240    2013-03-12 11:16:00 [640]

fantasztikus!!!!

Előzmény: MasterGy, 2013-03-12 01:53:00 [636]


Kristály Árpád | 2639    2013-03-12 10:34:00 [639]

Gyula!

GRATULA!

Szerintem a debreceni tali első díját elnyernéd!!!!!!



Előzmény: MasterGy, 2013-03-12 01:53:00 [636]


VTamás | 1195    2013-03-12 08:19:00 [638]

Szia!
Én írtam a múltkor ez ügyben,de valószínűleg nem kaptad meg...
Most megismételtem.

Előzmény: MasterGy, 2013-03-12 01:53:00 [636]


keri | 10458    2013-03-12 08:13:00 [637]

Szerintem te vagy itt az első aki használta is valamire a robotkart.

Kamera kezelésben viszont adhatok 1-2 tippet?

Előzmény: MasterGy, 2013-03-12 01:53:00 [636]


MasterGy | 453    2013-03-12 01:53:00 [636]

Üveg, lefújva fekete akrilos festékkel.
31 x 19cm, 3w-os lézerrel gravírozva.

video:

http://tukortunder.hu/rk4/rk4.avi




MasterGy | 453    2013-03-11 23:21:00 [635]

Sziasztok !

Végre látszik ! Robotkar, gravíroz !Menete:

1. gravírozott felület meghatározása ceruzával rajzolással, anyagra(négyszög rárajzolása az anyagra, nem muszáj derékszög)
2. Robotkar alá rak anyagot ,tetszőlegesen, egy a lényeg hogy be tudja járni
3. A gravírozott felület sarkaira pozicionálás, és 1,3,7,9 gombok nyomogatása (4 sarok kijelölése)
4. majd „f”-gomb, gravírozás

talp-csukó robotkar : 36 cm
csukló2 hossy : 26.6cm

A videón látható gravírozás pontos, csak a cigisdobozs gravírozott felület kijelölése pontatlan.

a dolog működik
Csináljon már valaki egy normális mechanikát, és akkor csináluk egy király gépet, amit lehet mutogatni !

video:

http://tukortunder.hu/robot3.avi


Jimike | 69    2013-01-21 09:48:00 [634]

Sziasztok!Kérlek benneteket ha tudtok akkor adjatok infót a KUKA robotok oktatási anyagairól,egyéb infó.Előre is köszi


PSoft | 9241    2012-11-04 20:54:00 [633]

Szerintem,...jópár félbemaradt "project" van © elektron-nál a "sufniba".

Rájött Ő már a "buktatókra",rendre meg is áll az elsőnél.)

Előzmény: hostya, 2012-11-04 20:20:00 [632]


hostya | 2251    2012-11-04 20:20:00 [632]

"Az álmodozás az élet megrontója"

Nem tudom ki mondta de igaz.! (de az is lehet hogy közmondás)

Kezdjél hozzá egy saját "projecthez" otthon, és fejezd is be...
Rá fogsz jönni a buktatókra.

Előzmény: elektron, 2012-11-03 03:20:00 [629]


richy92 | 1245    2012-11-04 20:03:00 [631]

Támogatom!

Előzmény: elektron, 2012-11-03 03:20:00 [629]


MasterGy | 453    2012-11-04 19:56:00 [630]

Ez tetszik !

Előzmény: elektron, 2012-11-03 03:20:00 [629]


elektron | 13027    2012-11-03 03:20:00 [629]

Az lenne a szép, ha összedobnánk közösen valami komplett projectet, ugye vagyunk itt jó páran, és mindenki amit tudna beletenné, az lenne a magyar szellemi erő igazi bizonyítéka és mutatványa, hogy mit, arra lehetne találni nagyon sok témát, aminek értelme is lenne és meg is lehetne valósítani, ez a gyár is rengeteg ember munkája, tervezése.


elektron | 13027    2012-11-03 03:15:00 [628]

Suzuki robothegesztés és a többi

Hasonlót otthon kicsiben meg lehetne csinálni ?


NyariG | 301    2011-06-12 08:36:00 [627]

Sikerült feltenni a másikat is:
kuka_parts_doc.zip
kuka_parts_doc.z01
kuka_parts_doc.z02
kuka_parts_doc.z03
kuka_parts_doc.z04
kuka_parts_doc.z05

összesen 6 darabból álló zip file ami iso képfile, robbantott ábrákat tartalmaz kuka robotokról.


kladany | 89    2011-06-11 20:48:00 [626]

Megérkezett, bele is néztem. Nagy on köszönöm mindannyiunk nevében. Jó dolgok vannak benne.

Előzmény: NyariG, 2011-06-11 12:48:00 [610]

mambablack2009 | 2147    2011-06-11 14:17:00 [625]

ez még normális tárhely 4shared amirol nem számit mit rajsz fel évek után is ott mard csak idönként fel kel jelenkezni....

Előzmény: svejk, 2011-06-11 14:12:00 [623]


mambablack2009 | 2147    2011-06-11 14:13:00 [624]

nem az... de nem csak google lehet keresni az az mind youtube on is

Előzmény: svejk, 2011-06-11 14:10:00 [622]


svejk | 24352    2011-06-11 14:12:00 [623]

Nem kell, regeltem és így jön...
Csak ugye alapból mindjárt alapértelmezett akar lenni, meg beépülni, meg kisf@szom...
Szóval semmi sincs ingyen, főleg ha nem figyel az ember. Aztán szidjuk a Bill-t hogy lassú a rendszer.

Előzmény: mambablack2009, 2011-06-11 13:48:00 [620]


svejk | 24352    2011-06-11 14:10:00 [622]

Ne várjatok már el földi halandótól ilyen trükköket

Előzmény: mambablack2009, 2011-06-11 13:45:00 [619]


elektron | 13027    2011-06-11 13:54:00 [621]

Rendezni kellene egy robot és cnc építő tábort, mint a csillagászkodóknak pl. az észlelő tábora.


mambablack2009 | 2147    2011-06-11 13:48:00 [620]

ha lent lesz felrakom darabokba .......

Előzmény: svejk, 2011-06-11 13:32:00 [617]


mambablack2009 | 2147    2011-06-11 13:45:00 [619]

nálam megy lazán a letöltés ki lehet trüközni.....
firefox>>>>nézet>>>oldal forditás
bene van a direkt linknek az az utvnala és flahsget már utána huza is lefelé.......

Előzmény: NyariG, 2011-06-11 12:48:00 [610]


NyariG | 301    2011-06-11 13:36:00 [618]

másikat amúgy is fel kell darabolnom mert több mint 2 giga és azt feltölteni sem engedi a rendszer.
Ezt nem tudtam ezt a korlátot mert a Sneci videója is itt van és az is 800mega azt is vagy 52 en letöltötték(vagy csak megnézték??)és nem jelzett senki hogy valami gond lenne.


svejk | 24352    2011-06-11 13:32:00 [617]

Ha nem fizetős akkor maradhat egyben, bár én utálom ezt a sok regisztrációt, mindnek van valami hátulütője.

Előzmény: NyariG, 2011-06-11 13:20:00 [616]


NyariG | 301    2011-06-11 13:20:00 [616]

nem fizetős én sem fizetek.
Jó akkor a második dvd-t kisebbre darabolom, de ezt is kb 10 órán át töltöttem fel mert lassú a netem


horcsab | 284    2011-06-11 13:11:00 [615]

Nem, reg és tölt!

Előzmény: svejk, 2011-06-11 13:09:00 [614]


svejk | 24352    2011-06-11 13:09:00 [614]

Majd ha "eljön az idő", akkor bezzeg biztos nem akarsz előttem lenni
Egyébként az oldal fizetős regisztráció?

Előzmény: Devecz Miklós, 2011-06-11 12:55:00 [613]


Devecz Miklós | 1731    2011-06-11 12:55:00 [613]

Én gyorsabb voltam

Előzmény: svejk, 2011-06-11 12:51:00 [612]


svejk | 24352    2011-06-11 12:51:00 [612]

Mivel több mint 500MB, csak regisztrációval engedi letölteni.
Nem lehetne feldarabolni?

Előzmény: NyariG, 2011-06-11 12:48:00 [610]


Devecz Miklós | 1731    2011-06-11 12:50:00 [611]

500 mega méret felett jelszót kér a letöltőtől.
Kisebb méretben kell felrakni.

Előzmény: NyariG, 2011-06-11 12:48:00 [610]

NyariG | 301    2011-06-11 12:48:00 [610]

biztos hogy nem töltötted le!
Próbáld letölteni megint majdnem 2giga a cucc.
nem kér sem jelszót sem semmit, normál cd kép!

kuka_assembly_instructions.iso

Előzmény: kladany, 2011-06-11 11:57:00 [609]


kladany | 89    2011-06-11 11:57:00 [609]

Szia Gergő!
Letöltöttem, de gondom van megnyitáskor jelszót vagy regisztrációt kér.
Mit csináltem rosszúl?

Előzmény: NyariG, 2011-06-11 10:16:00 [608]


NyariG | 301    2011-06-11 10:16:00 [608]

Feltettem egy dvd-t a kuka robotokról. Ebbe általános dolgok annak. Van jópár doksi magyarul is.
http://www.4shared.com/file/tHLpf_dO/kuka_assembly_instructions.html?

Nemsokára felteszem a robbantott ábrákat is.


Molinari | 276    2011-06-10 11:33:00 [607]

Itt megtalálod: http://www.darali.com/page17.html

Előzmény: kladany, 2011-06-09 22:05:00 [606]


kladany | 89    2011-06-09 22:05:00 [606]

Üdv Mindenkinek!
Az #56.-os hozzászólásban bemutatott hajtás áttétel számításának mi amódja?

Üdv.


Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 1 / 14 Ugrás ide:
1  2   3   4   5     Következő ►  Utolsó ►|