HobbyCNC fórum
  v0.9.2.4

Fórum betekintő Fórum címe: http://forum.hobbycnc.hu



AC szervó motoros vezérlés

AC servo vezérlők és kiegészítői


Időrend:
Oldal 52 / 55 Ugrás ide:
|◄ Első  ◄ Előző  48 49 50 51 52  53   54   55     Következő ►  Utolsó ►|

Fórum főoldal  |  A lap aljára

Varsányi Péter | 11561    2009-11-01 20:51:00 [161]

Lehet... amit én szereztem az 8... ha jól olvastam a könyvében...
Gondolom az erő fokozása végett csinálják... mert frekit 3-5000rpm-hez már könnyebb...

Előzmény: Kékesdi István, 2009-11-01 20:41:00 [160]


Kékesdi István | 129    2009-11-01 20:41:00 [160]

Ez szerintem 6 pólusú, 3 kivezetése van +1 földelés.

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-11-01 19:45:00 [157]


Varsányi Péter | 11561    2009-11-01 19:52:00 [159]

Jó ez a progi.... számításokhoz, motor válsztáshoz....(exe)


Varsányi Péter | 11561    2009-11-01 19:51:00 [158]

Egyébként...

Ide összegyűjtöttem azoknak a szervó vezérlőknek a beüzemelési útmutatóját amelyikek már eleve tudják fogadni a step/dir jeleket...
A PDF-ekben megtalálhatóak a hozzájuk való motorok típusa és azok adatai is...
(egyenlőre csak Yaskawa-ról, Samsungról, Teco-ról találtam... leírást)

Ha valaki tud még valamilyen step/dir-es AC vezérlőről... linkeljen! Gyűjtsük az infót!
Ha valaki tud ilyen step/dir-es AC vezérlő programozó szoftverről linkeljen! Töltse fel!


Varsányi Péter | 11561    2009-11-01 19:45:00 [157]

Hát igen.. valahol BL mindegyik...
Egyébként ezek az AC motorok mindig 8 pólusúak?

Előzmény: Kékesdi István, 2009-11-01 19:36:00 [156]

Kékesdi István | 129    2009-11-01 19:36:00 [156]

Ha valakit érdekel, YASKAWA AC motor boncolva. (500W)
Nagyon hasonlít egy léptetőmotorra, a forgórész szegmenses állandó mágnes, hátul az enkódernél két csapágy előfeszítve, nincs holtjátéka.





Nemes Mihály | 385    2009-10-15 11:27:00 [155]

kötekedni lehett! persze nem szeretem ha érdekel tárhelyen van fent egy pár kép . figyelem az teljesen sufni tuning még ! ezért érdekesen zéz ki.

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-10-15 11:20:00 [154]


Varsányi Péter | 11561    2009-10-15 11:20:00 [154]

"Kötekedni" lehet? hát én ilyen vagyok... Igaz egybe még nem láttam a gépedet...

Előzmény: Nemes Mihály, 2009-10-15 11:11:00 [153]


Nemes Mihály | 385    2009-10-15 11:11:00 [153]

Egyszer majd igen ha teljesen és hibba mentesen üzemel!

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-10-15 11:06:00 [152]


Varsányi Péter | 11561    2009-10-15 11:06:00 [152]

Fémet is tervezel megmunkálni vele?

Előzmény: Nemes Mihály, 2009-10-15 10:50:00 [151]


Nemes Mihály | 385    2009-10-15 10:50:00 [151]

Nagyolás


Nemes Mihály | 385    2009-10-15 10:49:00 [150]

harmadik


Nemes Mihály | 385    2009-10-15 10:49:00 [149]

második


Nemes Mihály | 385    2009-10-15 10:47:00 [148]

F 4000 előtolás


Nemes Mihály | 385    2009-10-15 10:47:00 [147]

Egy kis videók , a minta ugyanaz, a sebbesség egy kicsit magasabb, de jobb minőségű filmek,
ezen lehett látni is valamit

Nemes Mihály | 385    2009-10-04 18:05:00 [146]

Alapból 2900 fordul a villanymotor, és 250 Hz van hajtava az az 14500 a fordulat.

ennél a sebességnél nem, sőt szebb a megmunkálás , mintha soronként marna a simító, de persze azért a sebeség növelésével romlik a minőség is.

Előzmény: vbodi, 2009-10-04 14:36:00 [145]


vbodi | 6733    2009-10-04 14:36:00 [145]

Megy, mint a golyó. A főorsó mennyit forog? Változott-e a felület minősége nagyobb előtolásnál?

Előzmény: Nemes Mihály, 2009-10-03 20:04:00 [141]


Nemes Mihály | 385    2009-10-04 08:53:00 [144]

Hát a sebesség az az első videón 1920 mm/perc

a másodikon 3000 mmm/perc

de csak 1920 mm/perc el készült az a kis óra előlap

A felfogatás csak a furtunát tartja .eddig csak 4 tengelyig mertem álmodozni.
Igazából a második CNC gépet szertenénk tovább fejleszteni , az elsőből tanulva.
ez inkább nagy felulet és nagy erőre van kitalálva.

Előzmény: sneci, 2009-10-04 07:42:00 [143]


sneci | 1763    2009-10-04 07:42:00 [143]

Mekkora a sebesség a gyorsítottnál?
A marómotor felfogása azt sejteti, hogy elforgatható. Ha igen, akkor egy forgó asztallal 5 tengelyes a cél?

Előzmény: Nemes Mihály, 2009-10-03 20:05:00 [142]


Nemes Mihály | 385    2009-10-03 20:05:00 [142]

Hát ez lett belőle leszögezem ez nem kész!!! és ez csak egy Próba!!


Nemes Mihály | 385    2009-10-03 20:04:00 [141]

Kicsit gyorsultunk


Nemes Mihály | 385    2009-10-03 20:03:00 [140]

Új videó ( telefonos!!! Másfajata mozgásról!!


Varsányi Péter | 11561    2009-10-03 19:33:00 [139]

A lézer egyszerűbb, (át)láthatóbb


lovas gyula | 1497    2009-10-03 18:44:00 [138]

http://mazsola.iit.uni-miskolc.hu/~autsexoe/education/EXPERT/G7/G7_1.doc
Szalai Gyuri rakott be képet is

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-10-03 18:20:00 [136]


Szalai György | 6306    2009-10-03 18:43:00 [137]

http://www.rdpe.com/ex/hiw-sglc.htm
http://hu.wikipedia.org/wiki/Ny%C3%BAl%C3%A1sm%C3%A9r%C5%91_b%C3%A9lyeg

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-10-03 18:20:00 [136]


Varsányi Péter | 11561    2009-10-03 18:20:00 [136]

Milyen eszköz ez? ez egy kapcsoló? Egy linket... ezt nem ismerem...

Előzmény: lovas gyula, 2009-10-03 17:49:00 [135]


lovas gyula | 1497    2009-10-03 17:49:00 [135]

Nem értettük meg egymást. Azért az a történet nem ilyen hardverigényes a szoft meg zéró. Ahová a nyulásmérőt helyeznéd ott néhány század mm is elég. A 2-3mm én a két oldal csavarodásának fogtam fel "mechanika 2-3 mm-et kíbír tartós deformáció veszélye nélkül..."

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-10-03 15:27:00 [129]


Varsányi Péter | 11561    2009-10-03 17:42:00 [134]

Kérdezz nyugodtan.. de majd a 4. tengely topiban...
Az, hogy mi hajtja... még ráérsz eldönteni... (a max. bemeneti és HD átt. fügvénye is - mert az AC-k pörgősebbek de egy HD minél nagyobb annál kevésbé kedveli

Előzmény: Fman, 2009-10-03 16:06:00 [132]


Szalai György | 6306    2009-10-03 17:10:00 [133]

Volt szerencsém kibelezhetni ezekből az infúziós pumpákból pár darabot.
Mint majd minden precíziós szerkezetben, ebben is vannak nyúlásmérő bélyegek.
A beteg nem kaphat más dózist a szerkezet deformálódása miatt.
Ez is PMDC motoros szerkezet.
Kíváncsian várom, a gyakorlatban hogyan válik majd be a lézeres elhajlás érzékelőd.

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-10-03 15:27:00 [129]


Fman | 105    2009-10-03 16:06:00 [132]

A "zargatást" nem is úgy értettem, hogy te készítsd el, hanem ha elakadok valahol menetközben fordulhatok-e hozzád 1-2 tanácsért...
Új forgató építésénél a csapágyazás mindenképpen kritikus pont szerintem is.

Azért még nem vetettem el teljesen ezt az AC Actuator-os verziót, csak tudjam mivel forgásra bírni...

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-10-03 15:24:00 [128]

Varsányi Péter | 11561    2009-10-03 15:37:00 [131]

Igen. Persze lehetne kint is... lehetne egy csőben is...

Előzmény: agabor, 2009-10-03 15:34:00 [130]


agabor | 315    2009-10-03 15:34:00 [130]

Az mit jelent, hogy aluprofil belső furatában? Teljesen zárt helyen megy a lézer? Nehogy belenyúlj, és azért kapcsoljon le!

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-10-03 10:59:00 [121]


Varsányi Péter | 11561    2009-10-03 15:27:00 [129]

Mit? Nyúlásmérő? RS232 kimenettel? aztán egy PC figyeli? Windows-al
2-3mm-ernél már rég leoldana a 128 bit max hibatárolóval... max lehetséges hibahatár a két tengely között ezáltal kevesebb mint 1mm...dehát az is már szőrnyű...
Persze ez egy méteres fesztávon még elfogadható szöghibát jelentene...

Előzmény: lovas gyula, 2009-10-03 14:03:00 [126]


Varsányi Péter | 11561    2009-10-03 15:24:00 [128]

Én hobbysta vagyok... rendelésre nem dolgozom...
Magamnak mint hobbysta csak 200Ftos órabért számolok - ennyit tudok... azaz ennyit ér a végére amit csinálok
Ha főállásban ezt csinálnám... akkor pedig olcsóbb a HAAS-tól venni egy forgatót

Viccet félretéve...Gyerünk neki... ott a rajzok és videók... utólag is elmondhatom, hogy jó lett!
Jó minőságű csapágyakat alkalmazz!!! Nekem NSK-k vannak benne! A "kétes" minőség a körfutás rovására megy! (de itt nagyon)

A lényeg, hogy a végén saját magát fejezze be a forgató, hogy pontos legyen! Mint a marógépnél ha saját maga marja síkba az asztalt és marja a nútokat akkor minden pont referenciának vehető...

Egyébként el kellene (megint) vinnem a talira... Talán akkor csak 5000Ft az asztaldíj Árajánlatokat elfogadok rá de "csak" DC szerómotor van rajt

Előzmény: Fman, 2009-10-03 14:52:00 [127]


Fman | 105    2009-10-03 14:52:00 [127]

Mindenkinek nagyon köszönöm a hasznos hozzászólásokat! Ez így elég kompakt megoldásnak tűnt, de ezekszerint a képlet nem ennyire egyszerű... Azért még nem adtam fel!
Péter forgatója elég meggyőző mind a képek, mind a videók alapján.

Péter!
Hogyha ez az út nem járható, akkor zargathatlak egy hasonló megépítésének ügyében?


lovas gyula | 1497    2009-10-03 14:03:00 [126]

Nyulásmérő bélyeget felragasztani és komparálni azt a 2-3mm

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-10-03 10:59:00 [121]


Varsányi Péter | 11561    2009-10-03 13:00:00 [125]

Látod én csak 7400-ás IC-kben gondolkozom Semmi PIC, differenciál ... semmi bonyolítás... egyszerű vagyok mint egy Gecko

A "hazug jeleket" én step (dir) jelek mellé tenném... az encoder jelektől - azaz a zavaroktól - jobban félek

De a "bevárásos" (ver.1) azaz "győztes és vesztes" megoldásnál még ez sem kell(het)
Azaz a "győztes" saját magától "megvonja" addig a step jeleket (leálítja magát) míg a második be nem ér...
Ezzel nem kell egy "hazug" jelgenerátor - ami ugyebár változó frekvenciájú is lehet...
Ezt az elvet - ha jónak tartod - alkalmazhatnád...
Csak ugyebár a "győztes" tengely mindig más lesz... azaz a másik a "vesztes".... gondolom érted a logikámat...
Egyszerűen be lehet(ne) állítani a garantált derékszögű indítás "betartatására" a ref. kapcsolókat...

Előzmény: sneci, 2009-10-03 12:21:00 [124]


sneci | 1763    2009-10-03 12:21:00 [124]

Ebben pont az a jó, hogy nem érzékeny az intenzitásra, mert a két érzékelő differenciáján alapul. Így működik a DVD fej is, csak nem 2 érzékelővel, hanem 4 negyedes (egy chip-ben a 4 negyed).

Nekem az volt az elképzelésem, hogy mivel az enkódereket csapolom meg, az enkóder bemeneten küldök "hazug" jeleket, és ezzel késztetem rá az egyik motort a kívánt pozícióra. De ezt a funkciót még nem építettem bele.

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-10-03 11:53:00 [123]


Varsányi Péter | 11561    2009-10-03 11:53:00 [123]

Bizony-bizony a kis hibaregiszter ilyenkor is jól jön

Ez elgondolkodtató... de a fény intenzitásának ilyen pontosan tartása... nem egyszerű... szerintem... elég analóg...

A ref-re 2 ötlet van..
1. Két kapcsoló: a "győztes" aki előbb... a "vesztes" aki később kapcsol... ha csak kicsivel is..
A "győztes" ref. kapcsoló "udvariasan" leállítja a saját motorját... és amikor a "vesztes" is "célba ér" viszakapcsolja a saját motorját és együtt szépen lemennek a ref kapcsolóról

2. A "győztes" magához igazítja a "vesztest"... valamilyen derékszög elv alapján... vagy a ref. mechanikai ponthoz képest a távolság alapján...

Várhatóan... a "győztes" ás a "vesztes" között minimális különbség lesz... tehát gyorsan kell cselekedni az áramkörnek
Várhatóan... hol egyik "győz" hol a másik

Gondolom érted... Erre van már valami bevált megoldásod? Vagy egy harmadik féle megoldás?

Előzmény: sneci, 2009-10-03 11:23:00 [122]


sneci | 1763    2009-10-03 11:23:00 [122]

Végre van valami, ami miatt jó a kis hibaregiszter::))
Persze csak akkor, ha nincs más
A mechanikus keresztsugár tényleg tetszik.
Csak egy agyament ötlet. Két érzékelő van úgy, hogy a sugár mindkettőt érje. Akkor van helyes pozícióban, ha mindkettőt azonos intenzitással világítja. Ha eltérés van, akkor a megfelelő vezérlőt lépteti. De ez csak a referencia felvételkor... És ref kapcsoló csak az egyik tengelyen...

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-10-03 10:59:00 [121]


Varsányi Péter | 11561    2009-10-03 10:59:00 [121]

Egyébként... én most egy ikertengelyes azaz két szervó motoros gépet csinálok...(hossz i. 1-1 motor)
Két védelem...
1. Soft: Az A300-osok tiltóbemenetei összekötve. (G320-nál is lehetséges - max 128bit hiba különbség a tengelyek között)
2. Hard: Lézer az egyik oldalon - egy opto a másik oldalon... Ha a fény lemegy az optóról...kirántja a a 220-as konnektorból a gépet )
(minez persze egy aluprofil belső furatában)
Mivel 1000mm a fesztáv... a mechanika 2-3 mm-et kíbír tartós deformáció veszélye nélkül...

Van ennél egyszerűbb és biztosabb megoldás?

Sajnos még a duppla ref. kapcsoló megoldása nem teljesen "fort ki az agyamban" Merőlegesség...
A WinPC-NC Professional tudja ezt az üzemmódot, de akkor oda a 4. tengely lehetőségének a felhasználása

Előzmény: sneci, 2009-10-03 10:18:00 [119]


svejk | 24829    2009-10-03 10:37:00 [120]

Miről is van szó?

Előzmény: sneci, 2009-10-03 10:18:00 [119]


sneci | 1763    2009-10-03 10:18:00 [119]

Kerestem a doksiban a kétmotoros párhuzamos vezérlésnél a két tengely keresztbefigyelését, de úgy látom nem építették be ezt a funkciót. Pedig mindkét enkóder ott van nekik. Vagy csak mi gondoltunk ilyen úri huncutságra?
Egyébként komoly darabnak néz ki. Kíváncsi vagyok a tesztre én is.

Előzmény: HJózsi, 2009-10-03 09:53:00 [116]


sneci | 1763    2009-10-03 10:14:00 [118]

Így van. Pozíció vezérlésnél nem lehet kivárni azt a néhány msec időt amíg elenged a fék. Gyári szervók más üzemmódban támogatják a fékes tartást. De cnc-nél úgy gondolom nem járható.

Előzmény: Szalai György, 2009-10-03 10:04:00 [117]


Szalai György | 6306    2009-10-03 10:04:00 [117]

Jól értem?
Akkor megmunkálás közben a fék nem is kapcsolgat ki-be?
Folyamatosan elengedett állapotban van, akkor is, ha a Z axis, a G-kód szerint folyamatosan nem változtat pozíciót.
Ekkor a motor tartja az egyensúlyt a Z tömegével.

Előzmény: sneci, 2009-10-03 09:40:00 [115]

HJózsi | 3660    2009-10-03 09:53:00 [116]

A "Gránitkockát" nem teszteled véletlenül ? ... Neki elég egy encoder az AC motoron... sw-el tuningolhatod... VSD-E... az ára persze nem egy boldogság... de Gecko size ...

Előzmény: Varsányi Péter, 2009-10-02 23:01:00 [111]


sneci | 1763    2009-10-03 09:40:00 [115]

Sokkal egyszerűbb...
A fékrelé csak akkor húz be, amikor aktív a szervo. Bekapcsoljuk a CNC-t, a vezérlő feléled, ha a PC-től is megjött a rendszer engedélyező jele, akkor elenged a fék és elengedve marad egészen a kikapcsolásig, vagy a CNC program tiltásáig (Vészstop, hiba, ...).

Előzmény: Szalai György, 2009-10-03 08:55:00 [114]


Szalai György | 6306    2009-10-03 08:55:00 [114]

Menyi lehet a relének és a féknek az együttes aktiválódási reakcióideje?
Elhanyagolható ez az egy step-nyi időhöz képest, vagy számottevő?
Esetleg induláskor valahol hátráltatod ennyivel az első step kiadását?

Előzmény: sneci, 2009-10-03 08:37:00 [113]


sneci | 1763    2009-10-03 08:37:00 [113]

A SONOC engedélyezi a Yaskawa működését. Ugyan ez a kimenet egy kisáramú relét meghúzat, ami rákapcsolja a 24V-ot a féktekercsre. Ha aktív a szervo, akkor fék elenged, ha inaktív, akkor a fék behúz, és megtartja a tengelyt.

Előzmény: Nemes Mihály, 2009-10-03 08:24:00 [112]


Nemes Mihály | 385    2009-10-03 08:24:00 [112]

Jó reggelt

nekem is van a z tengelyen fék csak ez külön van a motortól és 24V hajtaná de még eddig nem tudtam rájönni , hogy hogy is lehetne üzemeltetni. HELP PLZ

Előzmény: sneci, 2009-10-02 22:19:00 [110]


Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 52 / 55 Ugrás ide:
|◄ Első  ◄ Előző  48 49 50 51 52  53   54   55     Következő ►  Utolsó ►|