HobbyCNC fórum
  v0.9.1 alpha

Fórum betekintő Fórum címe: http://forum.hobbycnc.hu



AC szervó motoros vezérlés

AC servo vezérlők és kiegészítői


Időrend:
Oldal 4 / 53 Ugrás ide:
|◄ Első  ◄ Előző  1 2 3 4  5   6   7   8     Következő ►  Utolsó ►|

Fórum főoldal  |  A lap aljára

guliver83 | 2340    2017-02-01 17:52:49 [2471]

"""Ne baszogassatok má'! Nem akarok szakmaiatlan "szerintem"-eket leírni, volt nekem az ilyenekből már elég bajom. Egyébként az általunk használt step-dir rendszerben a szervok csak félkarú óriások, az igazi akkor lenne ha a mozgásvezérlő kapná a visszacsatolást. (ez miatt nem is lehet minden körülmények közt tökéletes pályakövetést kapni a mi rendszerünktől) Ha jól tudom a Linuxcnc tud olyat, vagyis van olyan kártyája hogy encoderrel figyeli hogy pontosan le lépte e az adott lépést legyen az STEP/DIR rendszer vagy akár analóg szervó vezérlő. Jó lehet ez szerinted?

Előzmény: svejk, 2017-02-01 07:01:32 [2469]


ANTAL GÁBOR | 3156    2017-02-01 07:07:35 [2470]

Azon gondolkodom hogy hány éve is vettem az első ( és nem is Ac) hanem DC szervómat . Hát saccra úgy 6-7 . Az egy Mammuth volt a cnc drive ősétől . Aztán vettem egy Granite devicét majd Sneci féle E240 aztán Klaviós kínai ( valmi D betűs) jött az első AC ( pont Svejktől ) Kiforrott véleményem van a dologról : szerintem elsőre egy kezelhető DC szervóval kell kezdeni ( aminek van olyan grafikus segédprogramja ami elősegíti a PID beállítást . Kapásból 3 javaslatom van : A CNC drive sárga DS termékei , a Sneci féle E 240 eshez csinált driver és a Kozo féle SMC Elsőre ezen kell gyakorolni . Rengeteg dolog kibukik az elején :csatlakozás a Com porthoz , virtuális COM port létrehozása FTDI chippel szerelt kütyüknél. Vonaladó vonalvevő, helyes encoder irány és nem utolsó sorban maga ha hangolás . Azután jöhet az első AC . Azokból a omron/ yaskawákat ajánlanám a megfelelő sigmawin programokkal . Ha valaki végig megy a rögös úton akkor az már gyerekjáték lesz Persze ha az encoder rögzítésénél hiányzik egy csavar a tengely végén akkor lehet szívni ( Svejk érti hogy mire célzok és köszönet még egyszer az akkori supportért )


svejk | 24476    2017-02-01 07:01:32 [2469]

Ne baszogassatok má'! Nem akarok szakmaiatlan "szerintem"-eket leírni, volt nekem az ilyenekből már elég bajom. Egyébként az általunk használt step-dir rendszerben a szervok csak félkarú óriások, az igazi akkor lenne ha a mozgásvezérlő kapná a visszacsatolást. (ez miatt nem is lehet minden körülmények közt tökéletes pályakövetést kapni a mi rendszerünktől)

Előzmény: designr, 2017-01-31 21:32:19 [2465]


zozo | 2646    2017-01-31 23:41:35 [2468]

Igen, már majdnem vettem én is egy összehangolt párost tanulás céljára, csak nekem felesleges 300W feletti szett, 100W alatt meg nem árultak ilyet még.

Előzmény: designr, 2017-01-31 21:07:44 [2461]


guliver83 | 2340    2017-01-31 23:26:59 [2467]

Előzmény: Török Tamás, 2017-01-31 21:36:54 [2466]

Török Tamás | 1851    2017-01-31 21:36:54 [2466]

Lehet hogy ebből él, és ha elmondja akkor nem lesz munkája?

Előzmény: designr, 2017-01-31 21:32:19 [2465]


designr | 1931    2017-01-31 21:32:19 [2465]

" mindenki elmondaná hogy mit miért csinál " Hát megkérdezzük Svejket ..ő érti is..

Előzmény: Török Tamás, 2017-01-31 21:27:09 [2464]


Török Tamás | 1851    2017-01-31 21:27:09 [2464]

Mindenki a saját módján beállítja és örül , hogy megy. De ha talán mindenki elmondaná hogy mit miért csinál , akkor még talán egymástól is tanulnánk! (Mindig úgy érzem , hogy ez az AC sz. beállítás valami titkos dolog és nem megosztható.)

Előzmény: svejk, 2017-01-31 21:21:02 [2463]


svejk | 24476    2017-01-31 21:21:02 [2463]

Nagyon kevés ember ért itt hozzá, sajnos én is csak sejtem a dolgot mint macska az esőt.

Előzmény: Török Tamás, 2017-01-31 20:58:44 [2458]


Török Tamás | 1851    2017-01-31 21:18:50 [2462]

Igen , ezekre az alap beállításokra gondoltam volna én is.

Előzmény: designr, 2017-01-31 21:07:44 [2461]


designr | 1931    2017-01-31 21:07:44 [2461]

Venni kell egy step-dir-es korrekt,leinformálható akár kis teljesítményű szettet..óvakodni kell(kezdőként) a ritka,hiányos,nem kipróbálható daraboktól.. Aztán kezdődhet a játék. A mi céljainkhoz nem szükséges mérnöki tudás,bár a legtöbb vezérlő lehetőségei messze felülmúlják a hobbisták igényeit. alap beállításokat nem nehéz kigyakorolni..aki meg spec dolgokat akar..határ a csillagos ég.

Előzmény: zozo, 2017-01-31 21:02:28 [2459]


Török Tamás | 1851    2017-01-31 21:07:25 [2460]

Svejk


zozo | 2646    2017-01-31 21:02:28 [2459]

Erre a témára is jó lenne egy tanfolyás, mint a Fusion360-ra. Csak ki vállalná be? Én még fizetősben is benne lennék.

Előzmény: svejk, 2017-01-31 20:48:48 [2457]


Török Tamás | 1851    2017-01-31 20:58:44 [2458]

Nem lenne rossz dolog egyszer kivesézni , hogy egy ilyen szervó vezérlőnél tulajdon képen mit is kell beállítani!


svejk | 24476    2017-01-31 20:48:48 [2457]

Sajnos a felhasználó.

Előzmény: designr, 2017-01-31 20:43:01 [2456]

designr | 1931    2017-01-31 20:43:01 [2456]

"Mennyi mindent nem tud" Az ember mennyi mindent nem tud vagy a szervó?

Előzmény: svejk, 2017-01-31 20:41:13 [2455]


svejk | 24476    2017-01-31 20:41:13 [2455]

Nulláról indulva elég nagy falat, aztán ha meglesz az első siker lesz öröm. Aztán elkezdi az ember még jobban megismerni és rájön hogy mennyi mindent nem tud. Sokan itt hagyják abba és visszatérnek a léptetőhöz.

Előzmény: shpilkaivan, 2017-01-31 20:34:46 [2454]


shpilkaivan | 24    2017-01-31 20:34:46 [2454]

Köszönöm a választ. Előbb informálódnom kell nekem ehhez a szervó meghajtásról kicsit mert nagyon kevés a tudásom a témában és nincs is kitől segítséget kérnem sajnos. Csak gondoltam hátha nem olyan bonyolult dolog ez

Előzmény: Gyati, 2017-01-31 18:52:10 [2453]


Gyati | 517    2017-01-31 18:52:10 [2453]

Szia! Igen, be lehet úgy kötni. Szerintem keress valakit a közeledbe aki segít, mert sok ideig fog tartani, ha még nem csináltál ilyet. Keress egy hozzá való motort. Itt a leírása, neked a position controll üzemmód a jó: DR2

Előzmény: shpilkaivan, 2017-01-31 17:53:22 [2452]


shpilkaivan | 24    2017-01-31 17:53:22 [2452]

Szép estét mindenkinek. Hozzájutottam a következő szervó vezérlőhöz, az lenne a kérdésem, hogy mach3 alatt működésre tudnám bírni? Hogyan kellene bekötni ( be lehet e egyáltalán). Ha működne akkor egy negyedik tengelyt szeretnék majd csinálni servo motorral. Nem értek a szervómotorokhoz egyáltalán sajnos.     


Pilot001 | 102    2016-12-23 17:03:30 [2451]

Közben már belenéztem meg leszedtem a PC konfig progit. A SERVO ON ban volt mindig és akkor nem engedi tényleg. Persze ezt egy bemenet átállítással kikapcsoltam.. mán penleról is megy ami kell De most laptoppal berhelem mi mit csinál

Előzmény: designr, 2016-12-23 16:23:15 [2450]


designr | 1931    2016-12-23 16:23:15 [2450]

A beállításokat én mindíg a szoftverével csinálom..egyszerű..átlátható..ez a panelről menürendszerben neke. soha nem jött be..

Előzmény: Pilot001, 2016-12-23 15:31:50 [2448]


designr | 1931    2016-12-23 16:16:08 [2449]

Nincs előttem a manual.. De sok beállítást csak az engedélyezés elvétele után enged..ServoON ban nem.. Pl autotuning..de szerintem Jog is ilyen..nézd meg kérlek..

Előzmény: Pilot001, 2016-12-23 15:31:50 [2448]


Pilot001 | 102    2016-12-23 15:31:50 [2448]

Szintén CSD3 02bx2 - plus Nem tudok paneljáról JOG ot indítani meg nem tudok max sebességet a motornak állítani.. gyári 5000 RPM.. 1500 ra vinném le. Olyan mintha valami felhasználó üzemmódban lenne nem "rendszergazda"


Pabló | 1507    2016-12-11 20:01:21 [2447]

Igen használom. De azért kellett a segítséged, na meg az 50-eres kábelnél jól jött a multiméter is. Szerencsére belül már 3 sor van. De szerintem végállásokat egyszerűbb az uccnc-ben bekonfigolni, igaz még én nem jutottam el odáig. Pedig az új gépem is már megy kb 3 hónapja.

Előzmény: designr, 2016-12-11 13:32:47 [2445]


sipos.janos84 | 88    2016-12-11 14:40:18 [2446]

Hello! vettem egy yaskawa 400w servot és vezérlőt az lenne a kérdésem, hogy egy joystick segítségével szeretném a motor mozgását szabályozni fokozat mentesen. Milyen ötletetek van erre ? bármi érdekel Esetleg még olyan is hogy a joy által leírt mozgást meg is tudja jegyezni és vissza tudja játszani a motor. Köszönöm szépen.


designr | 1931    2016-12-11 13:32:47 [2445]

A 10mb manual 31.oldalán megtalálod az 50-es I/O csati bekötéseit..UCCNC-vel Pablo használja..

Előzmény: nagaoka, 2016-12-11 13:03:11 [2443]


D.Laci | 3381    2016-12-11 13:19:25 [2444]

Ilyet még nem láttam de ez hátha segít: http://www.ware-tech.com/kr/_library/document/servo/samsung/CSD3%20Servo%20User%20Manual_en.pdf 5.2.3


nagaoka | 504    2016-12-11 13:03:11 [2443]

azután érdeklődőm,hogy ki használ CSD3Plus AC servo vezérlőt...esetleg UCCNC 300 párosítást. Esetleg az 50-es csati bekötése...step-dir, enable, végállások,stb a pontos tipusa:CSD3_04BX2 RS Automation


Földi Péter | 1031    2016-12-03 15:35:49 [2442]

Minden működik, az új PC, Servo-k,Driverek, Mach3. Szóval a BB volt a nagy buktató, ahogy Te is mondtad.Még egyszer köszönöm Mindenkinek aki segített! Üdv,Peti

Előzmény: svejk, 2016-12-02 12:16:51 [2440]

Földi Péter | 1031    2016-12-02 20:01:58 [2441]

Igen, ami lehetett az el is romlott. Mármint a servo-n kívül. Most élesztem a 478-as lapkát. Találtam még egy alaplapot, így WindowsXp+Mach+ próba sorrend következik. A moci szépen forog, a beállított sebességen (PN304). Itt még úgy néz ki, minden rendben.

Előzmény: svejk, 2016-12-02 12:16:51 [2440]


svejk | 24476    2016-12-02 12:16:51 [2440]

Ja, hogy még a PC-d is bozonytalansági faktor? Akkor első próbára laposelem, reszelő. Ha azzal már megy akkor majd ráérsz a PC-szoftver párost faragni.

Előzmény: Földi Péter, 2016-12-02 12:08:23 [2439]


Földi Péter | 1031    2016-12-02 12:08:23 [2439]

Délután fogok kimenni én magam is a műhelybe, de szerintem nem lesz gond. A BB volt itt a nagy kérdőjel, teljesen beleéltem magam, hogy erre szükség van (BB). Közben meg is feledkeztem arról, hogy a bemenetek amúgy is OC-vel galvanikusan leválasztottak. Ahogy írtad is, pontosan úgy van bekötve a szerkezet. Tegnap a PC-m megadta magát, befagy a MACH3 indítás után az egész OP rendszer, így egy telepítés után fogom indítani a ketyerét. Ha beindult, írok. De menni fog, nem lesz gond. A címzések rendben vannak a Sigmawin szerint is. Maszkoplás rendben. Mennie kell. Bárhogy is, leírom, mit láttam. Köszönöm MIndenkinek a taácsokat!

Előzmény: svejk, 2016-12-01 22:31:15 [2436]


Földi Péter | 1031    2016-12-02 12:03:49 [2438]

Hát lehet, hogy a "Shenzen"-i meghajtókat is lehetett volna opto coupler nélkül működtetni, ebben lehet valami. Az előadó úgy vállalta a garanciát a KIT-re, ha az általuk leírt módon a BB25 -el kerül meghajtásra a driver az eredeti leírásukkal egyetemben. Jogos meglátás, valószínűleg a TB-s sorozatú Step. drivereknél mindnél van OC-s leválasztás. Őszintén szólva nem is próbáltam nélküle. Megjött a csomag, 1 óra alatt már ment is a 4 tengely. Azért a Kínai driver integrált O.C.-s bemenetében annyira nem bíznék továbbra sem, ott inkább használnám a BB25-öt. A manó tudja már...

Előzmény: Danibá60, 2016-12-01 23:04:06 [2437]


Danibá60 | 3742    2016-12-01 23:04:06 [2437]

Ezt leírhatnád, miért is lett mániád a BB, léptetőmotorok kapcsán? Ahhoz miért kellett?

Előzmény: Földi Péter, 2016-12-01 17:54:34 [2432]


svejk | 24476    2016-12-01 22:31:15 [2436]

A Yaskawa 8 és 12 lábát összekötöd és rákötöd az LPT 18-as lábára. A Yaskawa 7-es lábát rákötöd az LPT csati azon lábára amelyiken a Step jel jön ki. A Yaskawa 11-es lábát rákötöd az LPT csati azon lábára amelyiken a Dir jel jön ki. Innentől már csak servo paraméterezés kérdése, hogy megy vagy nem megy. (feltéve ha a mach3 jól van paraméterezve és biztos ki is adja a step jeleket. Egyelőre mindegy hogy aktív low vagy sem) Mentsd le a paraméterlistát és küld el, ha lesz egy kis időm holnap du. ránézek.

Előzmény: Földi Péter, 2016-12-01 21:56:38 [2435]


Földi Péter | 1031    2016-12-01 21:56:38 [2435]

Már a PIN2 és PIN3-ra értettem. A BB kiosztására gondoltam.

Előzmény: Földi Péter, 2016-12-01 17:55:37 [2433]


Földi Péter | 1031    2016-12-01 18:03:58 [2434]

Oksi, beakout likvidálva...

Előzmény: svejk, 2016-12-01 14:34:33 [2426]


Földi Péter | 1031    2016-12-01 17:55:37 [2433]

Pontosan így van.

Előzmény: Sz.József, 2016-12-01 14:43:00 [2428]


Földi Péter | 1031    2016-12-01 17:54:34 [2432]

A BB a léptető miatt a mániám... Dehogy akartam szivatni magam. Azt gonddoltam, hogy amolyan duplikált bizronsági módi az optót megpatkolni mégy egy o.couplerrel. Én sem értettem, de egy pár youtube video rámparancsolt. Már értem, szivattak...

Előzmény: svejk, 2016-12-01 14:34:33 [2426]


svejk | 24476    2016-12-01 15:45:12 [2431]

Én sem a könyveit sem az előadásait nem ismertem

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2016-12-01 14:55:23 [2429]


ANTAL GÁBOR | 3156    2016-12-01 15:34:54 [2430]

küldtem egy privát üzenetet ...

Előzmény: Földi Péter, 2016-12-01 13:57:01 [2424]


ANTAL GÁBOR | 3156    2016-12-01 14:55:23 [2429]

És én még azt hittem hogy csak én használom a reszelőt az élesztésnél ( de hisz mindketten mindhárman Öveges prof könyvein nevelkedtünk ) A legtöbbet akkor reszeltem amikor az első tirisztoros gyújtást csináltam úgy 74 ben

Előzmény: svejk, 2016-12-01 14:34:33 [2426]


Sz.József | 2793    2016-12-01 14:43:00 [2428]

Ja, hogy a Pin2 Pin3 az a Breakout board-on van "emlegetve"... Hát arra tényleg nincsen szükség... Lásd előző két bejegyzést...

Előzmény: Földi Péter, 2016-12-01 13:57:01 [2424]


svejk | 24476    2016-12-01 14:35:36 [2427]

De ha ragaszkodsz a bonyolult dogokhoz akkor keríts egy oszcilloszkópot és minden megvilágosodhat.

Előzmény: svejk, 2016-12-01 14:34:33 [2426]

svejk | 24476    2016-12-01 14:34:33 [2426]

Ad egy: Azért brummog mert pozicionál a szervo Ad kettő: Felejtsd már el a brekaoutos hóbelebancot!!! Csak szívatod magad amíg nem érted az egészet. Az első próbákhoz 230V hálózati feszültség, 3 szál drót és egy PC kell mach3-mal és mezei LPT prorttal. De a PC-t és a mach3-at egy dróttal és reszelővel is kiválthatod, azzal is tudsz step impulzusokat generálni. Ez utóbbi esetben még egy laposelemérre is szükséged lesz.

Előzmény: Földi Péter, 2016-12-01 13:57:01 [2424]


Sz.József | 2793    2016-12-01 14:19:52 [2425]

Ilyen vezérlőd van? Nem olvastam mindent vissza, de ezt hogyan kellene értelmezni?(Pi2, Pin3) ""Pin2-n a "PULS+" Pin3-on a "SIGN" ""

Előzmény: Földi Péter, 2016-12-01 13:15:26 [2423]


Földi Péter | 1031    2016-12-01 13:57:01 [2424]

Még valami, amit elszúrtam az írásomban A Breakout (Morvfer7-féle) Board PIn2-n a "PULS+" Pin3-on a "SIGN+". Itt kimaradt a (+), de ezt Te jól lekezelted. Az invertáló jelek közösítve földre húzva. AZ invertáló "PULS-" és "SIGN-"-ok összekötve és a Breakout board kártya GND-jére húzva. A Breakout egy független Ub=5V-os Nokia telefon tápegységtől kapja a tápot. A Yaskawa (SGDH-08AE Driver) (7)-es bemenetén a Breakout (2), azaz a PULS+, (8) GND árnyékoló harisnyán (11)-es tüskén a Breakout (3), azaz a SIGN+, (12)-en GND az árnyékoló harisnyán PN50A -nál 0x8170 -re PN50B -nél 0x6548 -ra PN000 -nál pedig 0x0010, azaz PULS üzemmód kiválasztva. Factory reset után írtam át a regisztereket. SON aktív bekapcsoláskor. Viszont ami fura, hogy enyhén brummog a motor, vagyis zümmög. De alig észrevehetően. Csak ha a kezemmel megfogom a tengelyt. Először azt hittem, gerjesztő áramok keletkeztek, aztán hálózati brummra gyanakodtam. A a MACH3-at és a PC-t kikapcsolva továbbra is fennáll. Ezt követően gondoltam arra, hogy talán az 1Ph alkalmazása (1 X 230V) okozhatja. Megcseréltem a drivert és a motort is egy-egy másikkal, de akkor is ugyanez. Viszont JOG módba ilyenkor nem tudok lépni (OP NO...) üzenettel zár a driver. Ha visszamegyek POT/NOT -ba, akkor gond nélkül. Remélem nem haragszol, hogy ilyen részletekkel traktállak és Korbendallas-nak is köszönöm, ha olvassa a sorokat. Üdv,Peti Láttam olyan megoldást (de nem értettem) ahol az invertáló "-" jelek is befutottak a Breakout-ba, de ezt nem igazán értettem.

Előzmény: Földi Péter, 2016-12-01 13:15:26 [2423]


Földi Péter | 1031    2016-12-01 13:15:26 [2423]

Igen, a motor típusát lehet, hogy nem írtam le. A típusa: SGMPH-08AAA41 A Driver: SGDH-08AE Köszi az infókat, végig járom, amt tanácsolsz.

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2016-11-30 21:16:43 [2421]


ANTAL GÁBOR | 3156    2016-12-01 06:44:07 [2422]

Valami szöget ütött a fejemben Azt írod : Pin2-n a "PULS+" Pin3-on a "SIGN" Az invertáló jelek közösítve földre húzva. A SGDH08 as vezérlő gondolom a szokásos optós bemenetű vagyis a benne lévő lednek az anódja a puls+ és a katódja a puls-. Minthogy a Pcben ( break bordban ) NPN tranyók vannak én azok kimenetét( kollektorát ) a puls- ra kötném miközben a puls+ ot feltenném +5 V ra ( egy áramutas rajz sokat segít ahol lerajzolod a ledet , előtétellenállást és a tranzisztort de az optós léptetővezérlőket is hasonlóan kötjük NPN tranyós meghajtás esetén ) Természetesen a dir ( sign ) nél is hasonlóan kell eljárni

Előzmény: Földi Péter, 2016-11-30 19:59:47 [2420]


Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 4 / 53 Ugrás ide:
|◄ Első  ◄ Előző  1 2 3 4  5   6   7   8     Következő ►  Utolsó ►|