HobbyCNC fórum
  v0.9.1 alpha

Fórum betekintő Fórum címe: http://forum.hobbycnc.hu



AC szervó motoros vezérlés

AC servo vezérlők és kiegészítői


Időrend:
Oldal 3 / 53 Ugrás ide:
|◄ Első  ◄ Előző  1 2 3  4   5   6   7     Következő ►  Utolsó ►|

Fórum főoldal  |  A lap aljára

R.Béci | 8    2017-03-31 16:47:18 [2521]

Sziasztok! Segítségeteket kérném. Adott egy Yaskawa DR2-08AC vezérlő és SGM-08V312 motor. Mach3-al szeretném kicsit megforgatni. Eddig úgy próbáltam ,hogy az 1NC csatlakozó 8 és 12 lábát összekötöttem az LTP port 18-as lábával, a vezérlő 7-es lábát az LTP 2-re, a 11-et az LTP 3-ra. A mach3-ban be is állítottam így, hogy a 2-3 a step-dir. A vezérlő a P. és n. betűket írja ki felváltva. Semmi nem történik. Semmi zúgás. Biztos, hogy működőképesek (vagyis vagy 5 éve azok voltak)mert akitől vettem a szemem előtt próbálta ki és le is írta, hogy mit hova kell kötni. Csak ez a papírlap elkopott sajnos. Mit, hol mennyire rontottam el szerintetek?


designr | 1931    2017-03-16 20:34:11 [2520]

Általában bármelyk motor vezeték megszakadásakor hibára áll,a motor vezetékek nem fázishelyes bekötésénél azonnal jelez és hibára áll.Tehát el lehet mondani hogy ugyanugy mint egy frekvenciaváltónál nem illik megszakitani a meghajtó-motor kontaktot.Hibatárolót is érdemes kellően kicsire belőnni..igy az is a fordulat töredékénél lelövi..

Előzmény: horcsab, 2017-03-16 07:24:48 [2519]


horcsab | 287    2017-03-16 07:24:48 [2519]

A "run" azt jelenti, hogy engedélyezve van a szervo, tehát próbál szabályozni. Ha "bb" (base block)felirat van a kijelzőn akkor tiltva van, ekkor nem szabályoz de azt nem tudom, hogy az enkóder és motor hibára mit lép (elforgatod illetve leválasztod), egy próbát megér. Ha így sem megy akkor vedd el a hajtás tápokat.

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2017-03-15 22:38:48 [2518]


ANTAL GÁBOR | 3156    2017-03-15 22:38:48 [2518]

Horcsab rávilágított . Telemegy a hibatároló . Én pedig elbizonytalanodtam . Lehet nem 71 es hanem 72 es a hibakód ?? A "run " kijelzés nálam ( külsőleg nem mozgatott motornál) órákig fennmarad . Konklúzió :le fogom a drivert is kapcsolni

Előzmény: designr, 2017-03-15 21:35:16 [2516]


designr | 1931    2017-03-15 21:42:04 [2517]

A szervó RUN az azt jelenti sigma 2-nél hogy engedélyezve van?

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2017-03-15 18:25:34 [2513]

designr | 1931    2017-03-15 21:35:16 [2516]

Azt irod a kézi üzemben is megy fesz az ac szervó meghajtóra,de a motor le van választva egy 3f kapcsolóval? Mert ez esetben azonnal hibát kellene jeleznie.

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2017-03-15 18:25:34 [2513]


ANTAL GÁBOR | 3156    2017-03-15 18:43:46 [2515]

Vagyis parancs = nulla ( hisz nem megy ki step jel ) Miközben az encoder " látja " hogy forog . Tehát a beállított hibahatár után hibára áll . Ezt értem csak az a baj hogy a hibakód: túláram ( 99% biztonsággal állítom de megnézem manuált ) . ( fejből A71 )

Előzmény: horcsab, 2017-03-15 18:31:44 [2514]


horcsab | 287    2017-03-15 18:31:44 [2514]

Két dolog lehet. 1. A szervó hibahatáron túlmegy. (a parancs és a tényleges pozíció erősen eltér) 2. Nem érzékeli a motort. Frekiváltóknál ez beállítható. A siga2-nél nem emlékszem, de szerintem nem.

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2017-03-15 18:25:34 [2513]


ANTAL GÁBOR | 3156    2017-03-15 18:25:34 [2513]

Egy érdekes jelenségre várnék egy magyarázatot . Adott egy CNC sített TOS eszterga ami hagyományos üzemben is tud működni ( és egyszerűbb esetben működtetem is !!) A vezérorsóra hajtok rá egy 750W os Ac szervóval ( sigma2 ) Amikor hagyományos módon dolgozok akkor egy 3 f kapcsoló leválasztja az AC szervót . Dupla keresztszánom van A kézi a hagyományos és fölötte egy +/-35 mm es léptetős CNC . Amikor hagyományosan esztergálok akkor bekapcsolom a PC-t ( UCCNC) és a tartóáram "fogja" a CNC sített keresztszánt( különben hagyományos módon pl egy leszúrásnál bemozdulna a CNC sített szán . Természetesen az AC szervó drivere is feszültséget kap . Amikor feláll a rendszer akkor minden Ok . ( A szervó a RUN állapotban van ) . Kézi üzemben dolgozok ( Pl menetvágás kézi üzemben ) A vezérorsó ráhajt a AC szervóra ami szabadon forog és a 3f kapcsoló leválasztja a forgórész permanens mágnese által indukált feszültséget a driverról. Mivel a motor forog az encoder nincs kizárva a rendszerből ( Step jelet természetesen nem generálok ) Kis idő múlva a driver kiáll hibára..... Tudom :hagyományos üzemben blokkoljam az Ac szervó tápját és akkor nem lesz hiba . De én szeretek a dolgok mélyére látni . Miért áll ki hibára ?????


Pál | 7212    2017-03-15 08:20:16 [2512]

Pontosan az a fránya kommunikáció mindig kibabrál az emberrel. Például a sigma 1-es vezérlőknél hiába van A-A_ B-B_ Z-Z_ jelek ott is kiolvassa az enkóderból milyen motor van rajta, mivel az ilyen vezérlőkben a motor paraméterei nem beállíthatóak manuálisan. A Fanuc ebből a szempontból kicsit jobb, de ott meg az enkóder jelek annyira összetettek hogy azért szinte lehetetlen más motort rákötni. A szokásos A-A_ B-B_ Z-Z_ van még C1 C2 C4 C8 szignál is. A signa 2 vezérlőknél még a motor sorszámot is ki lehet olvasni az encoder kommunikációból. A sigma 3-nál meg még a hozzá való motor se mindig megfelelő, elég egy plus betű a vezérlőn és már pampog, neki ez a motor nem jó. Miközben a kompatibilitási lista szerint minden ok. De a 3 széria tudásban űberel az eddig látott vezérlők közül mindent torony magasan.

Előzmény: designr, 2017-03-15 07:28:20 [2511]


designr | 1931    2017-03-15 07:28:20 [2511]

Igen megbeszéltük Gáborral telefonon,De a link jól jön még másnak is. A kompatibilitást meg ugysem táblázat dönti el hanem a gyakorlat..más gyártó termékeit--keresztbe is ..sokszor sok mindent lehet..de hát ezt te is jól tudod..Encoder kommunikáció nem mindig kér a motorról azonosítókat..Igy azonos paraméterrel rendelkező motorok is hajthatók..persze ez gyártófüggő hogy levédték-e..

Előzmény: Pál, 2017-03-15 00:06:19 [2510]


Pál | 7212    2017-03-15 00:06:19 [2510]

Ezzel csak egy a bibi, hogy ebben mind sigma 2 vezérlők vannak. Gábornak meg Sigma 1-es vezérlője van.

Előzmény: designr, 2017-03-14 08:47:10 [2508]


Pál | 7212    2017-03-15 00:00:51 [2509]

De láttam

Előzmény: MoparMan, 2017-03-14 08:36:39 [2507]


designr | 1931    2017-03-14 08:47:10 [2508]

Itt bogarássz.. Omron yaskawa compatible

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2017-03-14 08:34:12 [2506]


MoparMan | 1472    2017-03-14 08:36:39 [2507]

nem látja

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2017-03-14 08:19:14 [2505]

ANTAL GÁBOR | 3156    2017-03-14 08:34:12 [2506]

A legfontosabb ( elsőre ) az lenne hogy megtudjam az Omron R88D-UP04V driver kódját a Yaskawa szisztéma szerint ( SGDA.... lenne ?????)


ANTAL GÁBOR | 3156    2017-03-14 08:19:14 [2505]

Szívesen folytatnám . Próbáltalak telefonon . Az adatlapomat látod . Küldj oda légy szíves egy aktuális tel számot

Előzmény: Pál, 2017-03-13 21:53:57 [2504]


Pál | 7212    2017-03-13 21:53:57 [2504]

A motor sigma 2 a vezérlő meg sigma 1 Ez ebben a formátumban nem hiszem, hogy összejönne.

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2017-03-13 21:14:10 [2503]


ANTAL GÁBOR | 3156    2017-03-13 21:14:10 [2503]

Csak sejtés ( jó lenne ha valaki megerősítené ) adott egy 100 wattos Yaskawa motor SGMAH-01AAA61D-OY Meghajtható egy Omron : R88D-UP04V driverral ? A birtokomban lévő kompatibilitási táblázatból nekem nem egyértelmű


svejk | 24476    2017-02-24 11:19:02 [2502]

Hopsz, meg is találtam.

Előzmény: svejk, 2017-02-24 10:26:27 [2500]


svejk | 24476    2017-02-24 10:27:03 [2501]

Természetesen magánban várom a jelentkezést!

Előzmény: svejk, 2017-02-24 10:26:27 [2500]


svejk | 24476    2017-02-24 10:26:27 [2500]

Kérem jelentkezzen az a fórumtárs, akinél ottfelejtettem a CX-drive programomat! Egy Omron G5-ös szervot kellene hama-hama birizgálnom...


svejk | 24476    2017-02-02 20:52:27 [2499]

Külföldön a Mach3-nak és az UCCNC-nek is sok felhasználója van.

Előzmény: guliver83, 2017-02-02 20:49:38 [2498]


guliver83 | 2340    2017-02-02 20:49:38 [2498]

Nekem nagyon megtetszett a Linux az tuti. Lehetséges ezen a fórumon, nem használják annyira sokat, vagy csak nem írtak róla, de külföldi fórumon azért elég sok felhasználója van.

Előzmény: svejk, 2017-02-02 20:43:11 [2497]


svejk | 24476    2017-02-02 20:43:11 [2497]

Mert azt pl. nem 2 ember fejleszti... No meg ki tudja milyen? Nagyon nehéz objektív értékelést adni ezekről a programokról. Mindnek van előnye-hátránya.

Előzmény: guliver83, 2017-02-02 20:29:27 [2496]


guliver83 | 2340    2017-02-02 20:29:27 [2496]

Érdekes, hogy a Linuxcnc-vel mennyi mindent meg lehet csinálni. A többi program miért ne fejlődik ennyire?

Előzmény: bundyland, 2017-02-02 14:15:06 [2487]


guliver83 | 2340    2017-02-02 20:25:15 [2495]

Gondolom régebben olcsón hozzá lehetett jutni a B vezérlőkhöz, így hogy most már van megoldás rá azonnal a duplája lett az ára.


bundyland | 858    2017-02-02 19:36:52 [2494]

Már megvettem a mesa-kat, talán a következö.

Előzmény: svejk, 2017-02-02 19:25:10 [2493]


svejk | 24476    2017-02-02 19:25:10 [2493]

D.Laci árul most az adok-veszekben baráti áron B-seket.

Előzmény: bundyland, 2017-02-02 14:18:37 [2489]


szf | 1242    2017-02-02 16:50:02 [2492]

Köszi

Előzmény: bundyland, 2017-02-02 16:41:16 [2491]

bundyland | 858    2017-02-02 16:41:16 [2491]

Nem, sscnet II.

Előzmény: szf, 2017-02-02 16:34:13 [2490]


szf | 1242    2017-02-02 16:34:13 [2490]

Milyen rendszerű a busz ? Modbus?

Előzmény: bundyland, 2017-02-02 14:15:06 [2487]


bundyland | 858    2017-02-02 14:18:37 [2489]

És hogy ebbe mennyi energiát feccöltem, keresés, kutatás, voltak B-s vezérlőim, szerintem ez egy nagy áttörés!

Előzmény: svejk, 2017-02-02 14:16:54 [2488]


svejk | 24476    2017-02-02 14:16:54 [2488]

Ki gondolta volna pár éve, amikor dömping volt az akkor még számunkra használhatatlan B-s vezérlőkből!?

Előzmény: bundyland, 2017-02-02 14:15:06 [2487]


bundyland | 858    2017-02-02 14:15:06 [2487]

Itt jegyezném meg hogy a mitsubishi MR-J2 "B"-s buszos rendszerű szervóihoz már van Linux alá kártya és driver is!! Így garantált a tengelyek szinkron mozgásai. LINK


korbendallas | 415    2017-02-02 06:49:42 [2486]

Nem olcsó sajnos a mesa kártya. De a többi vezérlő sem olcsó. Pl. ha megveszed a mach3-at vagy 4-et plusz valami jó párhuzamos port leválasztó kártyát, vagy az uccnc-t meg a hozzá való hardvert, meg a hozzá való párhuzamos port leválasztó kártyát... Ja és van még a 7i77-en 32 digitális bemenet és 16 digitális kimenet is. Egyébként akció is szokott lenni. Pl. most karácsonykor az európai árusnál nem kellett kifizetni az áfát, szóval annyival volt olcsóbb.


korbendallas | 415    2017-02-02 06:35:35 [2485]

Ja és a kérdésre a válasz, igen a vezérlőn van kimenet, ahol továbbadja a feldolgozott enkóder jelet.

Előzmény: vjanos, 2017-02-01 22:42:41 [2482]


korbendallas | 415    2017-02-02 06:33:27 [2484]

Nekem van 1 tengelyem amin 1:40 hajtómű van, ami egy 5mm-es golyósorsót hajt. Alap beállításban az enkóder 1 fordulatra 8192 jelet ad. Tehát 1mm elmozduláshoz 8-at kell forogni a motornak, ami így 65535 impulzus. A 7i77 kártya 2MHz-es enkóder jelet tud feldolgozni alapesetben. Ha ezt a 2 számot elosztjuk, akkor kijön, hogy kb. 1 sec alatt 30mm-et tud elmozdulni a tengely. Ez 1perc alatt 1,8 méter. Ami valljuk be elég lassú. De ha a vezérlőben be tudom állítani, hogy mondjuk csak 256 jelet adjon az enkóder a motor egy fordulatára, akkor mindjárt el tudok érni kb 57 méter/min sebességet.

Előzmény: vjanos, 2017-02-01 22:42:41 [2482]


sanyi84 | 903    2017-02-02 04:33:21 [2483]

De ha csak analóg erősítő van akkor tacho megy vissza az erősítőbe (nálam) , az erősítőnél is vannak beállítandó dolgok a mozgásvezérlőnél is ( persze oda megy az encoder a +-10 v meg vissza az erősítőbe) , picit rosszabb mint egy digitális erősítő. De lehet hozzá digital tacho panelt is tenni ami encoder jelből dolgozik. Az okosság persze a mozgásvezérlőbe van.

Előzmény: svejk, 2017-02-01 20:46:49 [2478]


vjanos | 4364    2017-02-01 22:42:41 [2482]

Nem, abszolut nem, csak ezt olvastam. Bár a képről nekem úgy tűnik, hogy a mesába is megy és a vezérlőbe is. De nálad működik ez a rendszer... A vezérlő továbbküldi az enkóder jeleit valamilyen kimenetén, vagy hogy van ez a gyakorlatban?

Előzmény: korbendallas, 2017-02-01 22:11:18 [2481]


korbendallas | 415    2017-02-01 22:11:18 [2481]

Biztos hogy az encoder a motorból megy a mesa kártyába? Szerintem nem valami jó megoldás. Sokkal jobb, ha a motor vezérlőből megy rá. Így már a vezérlőben tudod manipulálni az enkóder által adott impulzusok számát.

Előzmény: vjanos, 2017-02-01 20:59:53 [2479]


pbalazs | 489    2017-02-01 21:32:07 [2480]

Okés, értem, köszönöm.

Előzmény: svejk, 2017-02-01 20:46:49 [2478]


vjanos | 4364    2017-02-01 20:59:53 [2479]

Ahogy olvasgatom, a 5i25 és 7i77 népszerű párosítás erre a célra- sajna a kettő együtt, szállítással kb 450 euro... Az encoder egyszerre van bekötve a 7i77-be és a szervovezérlőbe is:


svejk | 24476    2017-02-01 20:46:49 [2478]

Léptetős rendszer: Mach3 mondja mennyit lépjen a motor, az lelépi -vagy se- nem tudjuk ellenőrizni. Hobby szervo vagy Ipari step-dir-es mach3-mal: Mach3 mondja mennyit lépjen a motor, az lelépi encoderrel ellenőrzi hogy ott áll-e ahova a mach3 küldte. De nincs pályakövetési visszacsatolás a mach3-ba. (igen, a szervo is "lép", hiszen lépésparancsokat kap) Ipari szervo: Ritkán használják a step-dirt, inkább az analóg vezérlést vagy az újabb buszokat. Mozgásvezérlő kezdi vezérelni a motort, közben az encoderből jön a visszacsatolás a servoerősítőbe, abból pedig a mozgásvezérlőbe. így a mozgásvezérló állandóan kontroll alatt tartja a mozgást, pályakövetési hiba esetén azonnal tud korrigálni. Ipari szervo mérőlécekkel: Mint az előző, de van még egy plusz merőléc ami közvetlen a mozgásvezérlőbe van kötve, illetve fizikailag pedig a szánhoz. Ezzel megszüntethető az áttétel kottyanása, golyósorsó nonlinearitása.

Előzmény: pbalazs, 2017-02-01 20:11:22 [2477]


pbalazs | 489    2017-02-01 20:11:22 [2477]

Ha nem lenne az utolsó mondatod, akkor érteném Szóval a "kiskör"-ben a visszacsatolást egy encoder adja a motor seggén. Én azt gondoltam, hogy a "nagykör" miatt kell az útmérő. De ha nem, akkor mi adja a visszacsatolást a "nagykör"-ben?

Előzmény: svejk, 2017-02-01 18:53:24 [2476]

svejk | 24476    2017-02-01 18:53:24 [2476]

Tökéletesen érted, és a halmazelméleted is jó! Természetesen a "nagykörös" az legjobb, azt használják az iparban is javarészt. A még precízebb gépeknél meg még van egy közvetlen útmérőrendszer is bekötve a mozgásvezérlőbe.

Előzmény: pbalazs, 2017-02-01 18:44:27 [2475]


pbalazs | 489    2017-02-01 18:44:27 [2475]

Nekem új ez a téma, segítsetek megértenem! Szóval akkor - van az "alap" léptetőmotoros rendszer, ahol semmit sem tudunk arról, hogy oda ért-e a motor a kívánt pozícióba (most tekintsünk el a visszacsatolt léptetős ritkaságoktól) - van olyan, ahol szervo-rendszer van, és a motorvezérlő/meghajtó kap visszajelzést a motor pozíciójáról, mondjuk "kis kör" - meg van olyan szervo-rendszer, hogy a PC (is?) kap visszajelzést a motor helyzetéről, mondjuk "nagy kör" Kérlek, javítsatok ki, ha nem jól értem. Mik az előnyei a "kis körös" ill. a "nagy körös" rendszernek? A "nagy körös"-nek része a "kis kör" is?


guliver83 | 2340    2017-02-01 18:13:38 [2474]

Igen az a kártya tudja . A Linux nagyon sok mindent tud, csak bele kell jönni!

Előzmény: vjanos, 2017-02-01 18:02:51 [2473]


vjanos | 4364    2017-02-01 18:02:51 [2473]

Pár hete irta valaki az egyik topikban, hogy mesa kártyával így megy a gépe. Azóta piszkálja az én csőrömet is

Előzmény: guliver83, 2017-02-01 17:52:49 [2471]


svejk | 24476    2017-02-01 18:00:46 [2472]

Minden bizonnyal, de én sajnos fű vagyok a Linuxhoz (is).

Előzmény: guliver83, 2017-02-01 17:52:49 [2471]


Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 3 / 53 Ugrás ide:
|◄ Első  ◄ Előző  1 2 3  4   5   6   7     Következő ►  Utolsó ►|