HobbyCNC fórum
  v0.9.2.4

Fórum betekintő Fórum címe: http://forum.hobbycnc.hu



AC szervó motoros vezérlés

AC servo vezérlők és kiegészítői


Időrend:
Oldal 3 / 55 Ugrás ide:
|◄ Első  ◄ Előző  1 2 3  4   5   6   7     Következő ►  Utolsó ►|

Fórum főoldal  |  A lap aljára

designr | 1969    2017-09-10 15:40:01 [2615]

Nem szakácsok vagyunk..beszélgetünk..kiváncsi voltam milyen motort akar hajtani. Én Estun szervót is hajtok Samsung vezérlővel..de majd bármilyet meg tudok..ami paramétereiben eggyezik.

Előzmény: Pál, 2017-09-10 15:24:04 [2614]


Pál | 7584    2017-09-10 15:24:04 [2614]

Már pedig valamilyen kommunikáció van ezen felül is ! Mert mikor elszabadult az egyik motoron a fázisjelek maszkja az enkóderben egyből kiált hibára. És ennek külön semmilyen vezeték nincs. A gyári enkóder meg 2048/8192 felbontású De továbbra is kíváncsi vagyok ebből mi fog kisülni.

Előzmény: designr, 2017-09-10 14:28:02 [2613]


designr | 1969    2017-09-10 14:28:02 [2613]

Esély a különböző erősítő-motor párosra akkor van ha az erősitőhöz eredetileg tartozó motor paramétereihez hasonló a hajtani kívánt. Abszolut encoder stb kizárva. Ha pólusszám teljesitmény encoder felbontás megeggyezik..akkor is csak ugy tudod meghajtani ha van egy eredeti müködő motor-erősitő párosod és az encoder-forgórész helyzete az uj motoron azonos,vagy be tudod állitani.Lehetséges hogy encoder jelekkel kommunikál..nekem samsung szervó nem.. A-A,B-B,C-C jeleket megkapja a kivánt helyzetben akkor megy.. A mootorod 2000-es incrementális encoder van..én nem látok egyéb kommunikációt..erősitőt meg kell nézni tud-e iyet hajtani.

Előzmény: kuner, 2017-09-09 17:47:49 [2611]


Pál | 7584    2017-09-09 23:07:41 [2612]

Erre kíváncsi leszek ebből mit hoztok össze.


kuner | 219    2017-09-09 17:47:49 [2611]

R88D-UA08V vezérlő lenne párosítva Sanyo Denki P50B04006DXS4E motorral.       

Előzmény: designr, 2017-09-09 15:36:09 [2609]

designr | 1969    2017-09-09 15:37:29 [2610]

És milyen motorjaid vannak?

Előzmény: designr, 2017-09-09 15:36:09 [2609]


designr | 1969    2017-09-09 15:36:09 [2609]

Egy képet tégy már föl a vezérlő adattáblájáról.Akkor ha jól értem vezérlőid ilyen vezérlőid vannak és különböző ,más tipusú motorok?

Előzmény: kuner, 2017-09-09 15:05:23 [2607]


Pál | 7584    2017-09-09 15:35:50 [2608]

Sajnos ez ilyen kényelmi funkció miatt van, mivel a motor paramétereket nem lehet állítani a vezérlőben. (pólusszám, áram, stb stb ) Aztán valahogy be kell azonosítani mégis mi van a drót végén. Lehet érdemes lenne építeni valami átverő elektronikát.

Előzmény: kuner, 2017-09-09 15:05:23 [2607]


kuner | 219    2017-09-09 15:05:23 [2607]

Tehát akkor egy valahonnan bontott ismeretlen motorral esélytelen Akkor ezek szerint mégis csak jobban járok, ha építek vezérlőt a gyűjtögetett motorjaimhoz. Köszönöm, most már ezt is tudom.

Előzmény: Pál, 2017-09-09 14:52:12 [2606]


Pál | 7584    2017-09-09 14:52:12 [2606]

Ezt, hogyan érted ? Sajnos annak ellenére A, A_, B, B_, Z, Z_, jeleket hasaznál a Z jelbe kódolva kommunikál a vezérlővel az encoder. Így sajnos ezek is csak a saját sigma 1-es motorokkal mennek. ( Yaskawa, Omron keresztbe csereszabatos azonos típuson belül )

Előzmény: kuner, 2017-09-09 12:17:58 [2605]


kuner | 219    2017-09-09 12:17:58 [2605]

Köszi. És ezek az Omronok mennyire válogatják meg a motorokat, hogy mit fogad el, és mit nem?

Előzmény: Pál, 2017-09-08 21:53:29 [2604]


Pál | 7584    2017-09-08 21:53:29 [2604]

Úgy emlékszem igen.

Előzmény: kuner, 2017-09-08 19:16:15 [2603]


kuner | 219    2017-09-08 19:16:15 [2603]

Szerintetek Omron R88D szervo hajtás paraméterezhető motor rákötése nélkül?


Pál | 7584    2017-09-05 08:57:53 [2602]

Lehet sokak csak a DR2-re ugrottak , de sajnos utána ott van az a fránya NY41. kb 9-10 éve végigjártuk akkor Lakatos névvel regisztrált ismerőssel ezt a kálváriát. Még egy másik szervókkal foglalkozó havert is megkértünk, hogy hivatalos levélben próbáljon egyenesen a Yaskawa-tól infót kérni. Viszont elhajtottak mint a magzatvizet, ezzel: kimondottan adott cégnek gyártották egyedi megrendelésre. Ergo nem is lehetne másnál ilyen hajtás. Ennyit erről ! Ezek sajnos azzal a SW1 rotari switch-el címezhető BUS kommunikációs hajtások, még analóg bemenete sincs ! Talán alkatrésznek jó lesz, vagy mint mondtam, macskát dobálni !

Előzmény: D.Laci, 2017-09-05 08:34:13 [2601]


D.Laci | 3483    2017-09-05 08:34:13 [2601]

Én adtam volna "ingyen" is, sok jelentkező nem volt 'Segítség, béna vagyok!!!' topik, 32168. hozzászólás Azt sem értem miből gondolták, hogy motor is jár a vezérlőhöz....

Előzmény: designr, 2017-09-04 21:20:11 [2598]

Pál | 7584    2017-09-05 00:31:37 [2600]

Nyiszi árult ilyen drive-ot sok sok éve. Macskát dobálni tökéletes, egyedül a macsekokér lenne kár ha véletlen eltalálná valaki.

Előzmény: designr, 2017-09-04 21:20:11 [2598]


jani300 | 5543    2017-09-04 21:49:24 [2599]

Köszönöm !

Előzmény: designr, 2017-09-04 21:20:11 [2598]


designr | 1969    2017-09-04 21:20:11 [2598]

Az NY41-es Dr2 szervópackról.. sajnos semmi biztató..De hátha valaki kitalált valamit. Nem megy step-dir-ről..fórumon is volt már szó többször,de a történet visszanyúlik az időben..itt egy cnczone-link..a beszélgetés inditója valahonnan ismerős lehet nekünk.. Forditóval szépen érthető.. NY41


zoli0302 | 242    2017-08-31 18:52:10 [2597]

Sziasztok ! Az lenne a kérdésem ,hogy ismeri e valaki a Moog 152j453 vezérlőt ?


svejk | 24840    2017-06-18 12:50:46 [2596]

Ühüm... látom már R88D-RA Nem mai darab ez sem, nem volt még hozzá szerencsém.

Előzmény: svejk, 2017-06-18 12:47:55 [2595]


svejk | 24840    2017-06-18 12:47:55 [2595]

Hátha valaki tudja fejből. OMRON R88M-Rxxxx motort melyik driver eszi meg?


svejk | 24840    2017-05-16 19:00:45 [2594]

Tévedtem, mezei RS232. A MAX-ot is jól sejtetted. Végül is ez már 25 éves darab, akkoriban még nem volt feltétlen cél a végletekig való elbonyolítás...

Előzmény: gab27, 2017-05-14 11:16:38 [2593]


gab27 | 437    2017-05-14 11:16:38 [2593]

Jó várakozást.

Előzmény: svejk, 2017-05-14 11:10:27 [2592]


svejk | 24840    2017-05-14 11:10:27 [2592]

Egyértelmű egyszerű kérdést/kérést tettem közzé, nem alternatívákat kérek. Öreg vagyok én már a folyamatos szopáshoz, ha van valakinek ilyen annak pár perc kisípolni, mindkét végén emberi csatlakozó van. Egyébként úgy rémlik full duplex RS485. Ha nem lesz segítség akkor azért meg fogom tudni oldani.

Előzmény: gab27, 2017-05-14 11:04:52 [2591]


gab27 | 437    2017-05-14 11:04:52 [2591]

Talán van benne szintillesztő IC (MAX232 és utánérzései). Ha igen, csak vissza kell vezetned az IC lábaihoz a megfelelő terminálokat.

Előzmény: svejk, 2017-05-14 10:52:08 [2589]


svejk | 24840    2017-05-14 10:52:32 [2590]

Szóval erről van szó:

Előzmény: svejk, 2017-05-14 10:52:08 [2589]


svejk | 24840    2017-05-14 10:52:08 [2589]

Hátha van valakinek egy, a képen látható Mitsubishi programozóból. A kábel bekötését kellene kimérni, mert az itt levőnek valaki lecvikkolta a kábel végéről a DSUB9-es csatit.


Vetesi75 | 708    2017-05-08 15:27:44 [2588]

C-tengelyes esztergán a 10KW-os hajtást, kb. 1:2 szíjáttétellel - pl. tokmánypofa cserekor, kézi erővel simán le lehet tiltatni egy 8-as imbuszkulccsal. (Konkrét példányon úgy rémlik, hogy 70Nm körül van a maximum.) Na ilyenkor vágja magát hanyatt vagy esik bele a gépbe a dolgozó...

Előzmény: svejk, 2017-05-06 17:50:05 [2587]


svejk | 24840    2017-05-06 17:50:05 [2587]

Egy C tengelyes esztergán 10-20 kW-os motorok vannak direktben, de komolyabb munkákhoz még akkor is van hidraulikus tárcsafék.

Előzmény: svejk, 2017-05-06 17:47:23 [2586]


svejk | 24840    2017-05-06 17:47:23 [2586]

Úgy kb. 1:40-1:100-as áttételt kellett volna alkalmaznod. Akármilyen keményre is állítod a szervot az 2,4 Nm előbb-utóbb úgy is kevés lenne a tartáshoz.

Előzmény: Zénó, 2017-05-06 17:13:27 [2585]

Zénó | 86    2017-05-06 17:13:27 [2585]

Sziasztok, Épitettem a gépemhez egy 4.tengelyt Sigma 3 as vezérlővel, 800W-os motorral. 1-1-es szijátétellel van meghajtva a tokmány. Olyan problémám van vele hogy nagyon kicsi pozicio tartásban a tartó áramom , megmunkálás közben is képes egy picit elforditani a tengelyt ha egyenetlen az anyag keménysége. A servoban a Machine rigidity-t átállitottam High rigidity (10/10) re de igy is elmozditja. Hosszabtávon féken gondolkodom de addig is nem lehet ezen a merevségen valahogy allitani ? Melyik paraméterét állitgassam? Köszönöm


tomnc | 424    2017-04-30 16:10:10 [2584]

Sziasztok kiméregettem a vezérlőt minden ok.Tovább próbálkoztam a beállítással reseteltem majd új program már sokadszorra majd lepróbáltam egy 800w-os motorral és szépen elindult hiba megszűnt fél óra folyamatos járatás után sem jött elő. Hiba okát nem tudom még mindig remélem nem jön vissza egy idő után. Köszönöm a segítséget.


svejk | 24840    2017-04-30 12:08:31 [2583]

igen

Előzmény: tomnc, 2017-04-29 22:40:03 [2576]


Pál | 7584    2017-04-29 23:26:49 [2582]

Természetesen ha be volt kapcsolva a vezérlő, akkor áramtalanítás után várj legalább 10 percet a méréssel.

Előzmény: tomnc, 2017-04-29 22:48:07 [2578]


Pál | 7584    2017-04-29 23:22:51 [2581]

Ez sigma 2-es, de egy nagyobb típus. [yt]KGuTVsySDQg[/yt]

Előzmény: Pál, 2017-04-29 23:17:03 [2580]


Pál | 7584    2017-04-29 23:17:03 [2580]

Ez fog segíteni Svejk által ajánlott ellenőrzés végrehajtásában. A műszert kapcsold dióda vizsgálatra a DC bus pozitívjára a műszer negatív (fekete) mérőcsúcsát tedd és a videón látottak szerint ellenőrizd le. Aztán a DC bus negatívjára a műszer pozitiv (piros) mérőcsúcsát csatlakoztasd és az előzőek szerint nézd végig. Ha nem mutat semmit vagy nullát mérsz a ki vagy bemeneteken akkor sajnos IGBT modul hiba lesz. [yt]js6c96LDwfg[/yt]

Előzmény: tomnc, 2017-04-29 22:48:07 [2578]


Pál | 7584    2017-04-29 23:01:18 [2579]

Amit leírtam ez a 400 Wattosnál van a 1kW-os típusra nem emlékszem pontosan. Annál talán másképpen lehet met ott már ventilátor is van.

Előzmény: tomnc, 2017-04-29 22:48:07 [2578]


tomnc | 424    2017-04-29 22:48:07 [2578]

Szia köszönöm ezt megnézem holnap és visszajelzek felétek

Előzmény: Pál, 2017-04-29 22:45:38 [2577]


Pál | 7584    2017-04-29 22:45:38 [2577]

A sigma 2 hűtőbordáján van egy hőkapcsoló. Először is a műanyag burkolatot lepattintod a vezérlőről. Utána fogod látni két fekete vezeték műanyag védőcsövekben jön ki hűtőborda és a panel közötti résből. Ez a vezeték megy a teljesítmény panelra amit le lehet húzni egy csatlakozóval róla. Ezen kéne mérni egy ellenállást és ha ezen nem tudsz mérni semmit akkor megvan a hiba. Igaz kétlem mert ezt még nem láttam kipurcanni, de a remény hal meg utoljára. A lepényhal meg először

Előzmény: tomnc, 2017-04-29 21:15:51 [2572]


tomnc | 424    2017-04-29 22:40:03 [2576]

Tudsz nekem segíteni mert azt sem tudom mit keressek.Megkereshetlek magánban?

Előzmény: svejk, 2017-04-29 22:32:39 [2575]


svejk | 24840    2017-04-29 22:32:39 [2575]

Még az is lehet, hogy abba való is akad, de mindenféleképp mérj rá.

Előzmény: tomnc, 2017-04-29 22:27:54 [2574]


tomnc | 424    2017-04-29 22:27:54 [2574]

Szia yaskawa sgdh 10ae 1Kw-os.

Előzmény: svejk, 2017-04-29 22:17:35 [2573]


svejk | 24840    2017-04-29 22:17:35 [2573]

Valószínűleg IGBT modul zárlat. Általában diódaméréssel gyorsan kimutatható. Hány Wattos a vezérlő? Van pár féle modulom.

Előzmény: tomnc, 2017-04-29 21:15:51 [2572]


tomnc | 424    2017-04-29 21:15:51 [2572]

Igen már próbáltam 2 motorral is amik jól működnek a másik vezérlővel. Újra töltöttem rá 2 beállítást is a hiba fent maradt amit lehetett megpróbáltam még szét nem szedtem mert az elektronika nem erősségem

Előzmény: designr, 2017-04-29 21:08:40 [2571]


designr | 1969    2017-04-29 21:08:40 [2571]

Csakis motorral összevezetékelve próbáld.. esetleg ha van több motorod akkor másikkal. Még encoder hiba is lehet..azzal már jártam igy..

Előzmény: tomnc, 2017-04-29 21:05:40 [2570]

tomnc | 424    2017-04-29 21:05:40 [2570]

Nem tudom így került hozzám ezzel a hibával

Előzmény: designr, 2017-04-29 21:03:10 [2569]


designr | 1969    2017-04-29 21:03:10 [2569]

Eddig rendben működött? Motor nélkül nem illik szervó erősitőt üzemeltetni..

Előzmény: tomnc, 2017-04-29 21:01:21 [2568]


tomnc | 424    2017-04-29 21:01:21 [2568]

Szia motor nélkül is ezt csinálja csináltam resetet új programot töltöttem fel rá de a hiba fent maradt.Tartok töle hogy valami elszállt benne.

Előzmény: designr, 2017-04-29 20:54:31 [2567]


designr | 1969    2017-04-29 20:54:31 [2567]

Ez nem egyszerű.. Tudni kellene a körülményeket. Ment rendesen a szervó és egyik pillanatról a másikra jön elő? Most került hozzád és üres motorral is ezt produkálja? Jól van beállitva? Tuláram és hővédelem.. Lehet akár egy rossz PID vagy felfutás beállitás..de lehet alkatrészhiba.. Üres motorral, lassú felfutással, gyenge erősitéssel próbáld meg..Csinálj egy driver resetet és csak azután..

Előzmény: tomnc, 2017-04-29 20:42:18 [2566]


tomnc | 424    2017-04-29 20:42:18 [2566]

Sziasztok tudna valaki segíteni hogy lehet ez a hibát orvosolni A.10 hibakód overcurrent or heat sink overheated Yaskawa sgdh vezérlö köszönöm


Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 3 / 55 Ugrás ide:
|◄ Első  ◄ Előző  1 2 3  4   5   6   7     Következő ►  Utolsó ►|