HobbyCNC fórum
  v0.9 alpha

Fórum betekintő Fórum címe: http://forum.hobbycnc.hu



AC szervó motoros vezérlés

AC servo vezérlők és kiegészítői


Időrend:
Oldal 2 / 52 Ugrás ide:
|◄ Első  ◄ Előző  1 2  3   4   5   6     Következő ►  Utolsó ►|

Fórum főoldal  |  A lap aljára

designr | 1857    2017-04-13 15:58:01 [2546]

Természetesen Nem az ac servo tekercseit figyeli..Egy tengelyen egy külön mágnes..külön tekercsek..pl Yamaha kis motorjain..

Előzmény: designr, 2017-04-13 15:54:07 [2545]


designr | 1857    2017-04-13 15:54:07 [2545]

Amiben Hall senzor van az lehet BLAC is..fényképezhetek..de hidd el..

Előzmény: Pál, 2017-04-13 14:45:34 [2544]


Pál | 6447    2017-04-13 14:45:34 [2544]

Az AC servo tekercselése is más ezért se tud mit kezdeni a hall szenzorokkal. Maradjunk abban, hogy amiben hall szenzor van az BLDC. Aki nem hiszi járjon utána.   

Előzmény: designr, 2017-04-13 13:44:25 [2543]


designr | 1857    2017-04-13 13:44:25 [2543]

Szia nem vitázni akarok de ami kefenélküli..azt hivják brushless-nek.. Igy tulajdonképp az ac szervó is az. hall szenzoros az amiben Hall szenzor van..igy a régi ac szervók is..

Előzmény: Pál, 2017-04-13 10:48:23 [2539]


Pál | 6447    2017-04-13 11:23:03 [2542]

Szedtem már szét több AC servo motort és utána össze is raktam és érdekes módon mind működött. Egy 1.5kW-os sigma 1-es motor jól megszívatott mikor a féket szedtem ki belőle. Az encodert egy M4-es imbusz csavar húzza fel a kúpra és ezt kiszedve egy M5 csavarral húzható le róla. Még ezzel sem lenne gond, de mikor rakná rá az ember akkor szembesül azzal a ténnyel, hogy azt a szélrózsa minden irányában fel lehet szerelni. És ilyenkor jön az a fránya hall szenzorok hiánya mivel ez AC servo, és jöhet a kísérletezés. Encoder feltesz Jog módban megforgat és nézni kell az áramfelvételét. Mikor jó a pozíció akkor a legkisebb a forgás közbeni áramfelvétele a vezérlőnek. Sigma 2-es motoroknál már tettek rá egy kis réz gyűrűt egy kiálló csappal, tehát annál ilyen probléma nincs mert az csak ugyanoda megy vissza. Encoder nélkül ugyanúgy lehet szerelmi mint egy normál motort. (ütni természetesen nem szabad ilyenkor sem )

zozo | 2494    2017-04-13 11:13:40 [2541]

Köszi.

Előzmény: Pál, 2017-04-13 10:48:23 [2539]


Pál | 6447    2017-04-13 10:53:19 [2540]

Én ezzel azért vigyáznék mert az encoder üveg tárcsája bánhatja. De ha emberünk leírná mégis milyen motorról van szó akkor érdembeli infót is lehetne szolgáltatni !

Előzmény: designr, 2017-04-13 10:37:48 [2538]


Pál | 6447    2017-04-13 10:48:23 [2539]

Amiben van hall szenzor az úgy hívják BL azaz BrushLess. Mivel a vezérlőnek kell irányítania a forgást, szüksége van a forgórész állására, valamint az állórész tekercseihez képesti helyzetére vonatkozó információra. Hall érzékelőket ezért használnak. Ac servo-nál ezt a vezérlő a encoder jeleiből szedi ki a fázis jeleket, tehát NINCS hall szenzor ! A BL-nél az encoder már csak hab a torkán mert az a pozíció visszacsatolás miatt kell.

Előzmény: zozo, 2017-04-13 10:32:03 [2537]


designr | 1857    2017-04-13 10:37:48 [2538]

Az első,tengely felőli pajzsot nyugodtan leveheted. Meglazitod a csavarokat,hátulját szorosan tartva óvatosan lehuzod az első pajzsot..igy már többet látsz hol szorul.. Ha nagyon szoros ne erőltesd.Hátső csapágynál fixen be szokott lenni állitva .ott nem tud rugózni.Előre szoktak lemezelni.

Előzmény: sanka74, 2017-04-13 10:11:34 [2535]


zozo | 2494    2017-04-13 10:32:03 [2537]

Hadd okosodjak kicsit. Melyik szervóban van hall szenzor? Mi a szerepe bennük? Fordulatszám visszajelzésre használják? Az encoder is tudhatja ezt, -nem?

Előzmény: Pál, 2017-04-13 10:19:05 [2536]


Pál | 6447    2017-04-13 10:19:05 [2536]

Szerintem némi fogalom zavar van ! AC servo-ról volt szó abban meg tudomásom szerint nincs hall szenzor ! Az encoder-ről jön az ilyen műsor !

Előzmény: sanka74, 2017-04-13 10:11:34 [2535]


sanka74 | 1376    2017-04-13 10:11:34 [2535]

Sziasztok! Köszönöm a segîtséget, a motor nem fékes. Viszont nem szîvesen szedném szét, félek a hall szenzoroktól.


designr | 1857    2017-04-12 08:06:00 [2534]

Mazochista szervósoknak itt egy link egy csapatról akik kicsik sárgák és nem félnek semmitől.. servo repair

Előzmény: designr, 2017-04-12 08:02:07 [2533]


designr | 1857    2017-04-12 08:02:07 [2533]

Még valami mert bele fognak kötni.. Az ac motorok is axiálisan hézagolva vannak.Minimális ..tizedes mozgást engedniük kell..melegedés..stb.. Nem hiába minden motor seggén a piktogramm..ne üsd kalapácsold..huzd a tengelyt..ez azért mert az encoder tárcsa..pár tized mm-ra van beállitva a kapuk között.. Ha az axiális mozgás sok..besúrol..kopik..olvashatatlan lessz.. Még ez a pár tized mm sem mindegy..hézagmérővel szépen be lehet állitani..

Előzmény: designr, 2017-04-12 07:53:26 [2532]


designr | 1857    2017-04-12 07:53:26 [2532]

A teljes szétszedést nem véletlenül utolsónak irtam a sorban..csak ha már előröl lebontva látszik hogy tele van..stb.végső esetben.. Érdemes csak előröl megbontani..ha teljes szerelés akkor az az encoder levételével jár ami külön tőrténet..

Előzmény: designr, 2017-04-12 07:49:13 [2531]

designr | 1857    2017-04-12 07:49:13 [2531]

Lehetséges okok: 1. Fékes a motor.:) 2. A forgórész hasonlóan más motorokhoz rugós lemezekkel van axiálisan kottymentesitve..ellenőrizd le..Teljesen összhúzott csavarokkal nem szabad sokat mozogjon..de szorulnia sem.. Esetleg vegyél ki a lemezekből..próbaképp. 2. Csapágy tropa..telálkoztam már vele.. 3. Az ac szervók egy része olajjal van feltöltve.. ez idővel szivárog..kiszárad....sokáig állt szabad levegőn.. A motort szétszedve(csak óvatosan nagyon erős a forgórész mágnese..finom kopás..korrózó por volt a forgórész állórész között amitől szorult..Megtisztitva..összeszerelve tökéletes. Szerelésnél nagyon vigyázz,a forgórész mágnese legtöbbször csak egy vékony mágnesburok..könnyen törik ha odakoccan valamihez..kuka..

Előzmény: sanka74, 2017-04-11 21:17:58 [2529]


Pál | 6447    2017-04-11 23:50:49 [2530]

Fékes motor ?

Előzmény: sanka74, 2017-04-11 21:17:58 [2529]


sanka74 | 1376    2017-04-11 21:17:58 [2529]

Sziasztok! AC szervomotor mitől tud megszorulni? Levettem a helyéről, és áramtalanítva érezhetően nehéz forgatni a tengelyét. Megnéztem egy másikét, az sokkal könnyebb, de az sem olyan mint egy sima motor, ami könnyedén fut. Mi lehet ennek az oka, illetve találkoztatok-e már ilyennel? Emiatt nagyobb sebességnél letilt...


Pál | 6447    2017-04-01 22:57:06 [2528]

Svejk találkoztál már olyan hibával sigma 2-es vezérlőnél mikor rádugod a programozó kábelt akkor kiáll A.C9-el ? ( encoder hiba ) De ez csak az egyik fele, mert hiába változtatom a numerator denominator értékeket az abszolút figyelmen kívül hagyja. Amúgy ezen kívül minden működik. Hívtalak is ez ügyben, de nem vetted fel.

Előzmény: svejk, 2017-04-01 10:46:16 [2527]


svejk | 24206    2017-04-01 10:46:16 [2527]

Adj e-mail címet!

Előzmény: R.Béci, 2017-04-01 09:36:20 [2526]


R.Béci | 8    2017-04-01 09:36:20 [2526]

Köszönöm a válaszaitokat! Nem akartam svejk a kilétedet elsőre felfedni! Az 1CN csatin rajta vannak a színes vezetékek. Fekete piros vonalakkal jelölve. Le tudnád írni, esetleg a fecnit elküldeni valahogyan?


svejk | 24206    2017-03-31 21:22:30 [2525]

Nem, azt kiraktam a hinta mellé.

Előzmény: D.Laci, 2017-03-31 20:18:55 [2524]


D.Laci | 3233    2017-03-31 20:18:55 [2524]

Csaknem az enyémet adtadel?

Előzmény: svejk, 2017-03-31 20:01:21 [2523]


svejk | 24206    2017-03-31 20:01:21 [2523]

Miért nem attól kérdezed akitől vetted? A végállásokat nem kötötted be, azért van POT és NOT hibád. A színes vezetékek még rajta vannak a csatin? Nálam még meg van a fecni...

Előzmény: R.Béci, 2017-03-31 16:47:18 [2521]


D.Laci | 3233    2017-03-31 16:57:37 [2522]

Ha jól emlékszem... http://omronkft.hu/nostree/pdfs/inverter/old_drives/tse-s800-17d_sgm_sgmp_dr2.pdf 36. oldal Külső 24V-os feszültséget vár, vagy szoftveresen kel átállítani "maszkolni" ahhoz kell egy sorosporti kábel meg szoftver.

Előzmény: R.Béci, 2017-03-31 16:47:18 [2521]


R.Béci | 8    2017-03-31 16:47:18 [2521]

Sziasztok! Segítségeteket kérném. Adott egy Yaskawa DR2-08AC vezérlő és SGM-08V312 motor. Mach3-al szeretném kicsit megforgatni. Eddig úgy próbáltam ,hogy az 1NC csatlakozó 8 és 12 lábát összekötöttem az LTP port 18-as lábával, a vezérlő 7-es lábát az LTP 2-re, a 11-et az LTP 3-ra. A mach3-ban be is állítottam így, hogy a 2-3 a step-dir. A vezérlő a P. és n. betűket írja ki felváltva. Semmi nem történik. Semmi zúgás. Biztos, hogy működőképesek (vagyis vagy 5 éve azok voltak)mert akitől vettem a szemem előtt próbálta ki és le is írta, hogy mit hova kell kötni. Csak ez a papírlap elkopott sajnos. Mit, hol mennyire rontottam el szerintetek?


designr | 1857    2017-03-16 20:34:11 [2520]

Általában bármelyk motor vezeték megszakadásakor hibára áll,a motor vezetékek nem fázishelyes bekötésénél azonnal jelez és hibára áll.Tehát el lehet mondani hogy ugyanugy mint egy frekvenciaváltónál nem illik megszakitani a meghajtó-motor kontaktot.Hibatárolót is érdemes kellően kicsire belőnni..igy az is a fordulat töredékénél lelövi..

Előzmény: horcsab, 2017-03-16 07:24:48 [2519]


horcsab | 278    2017-03-16 07:24:48 [2519]

A "run" azt jelenti, hogy engedélyezve van a szervo, tehát próbál szabályozni. Ha "bb" (base block)felirat van a kijelzőn akkor tiltva van, ekkor nem szabályoz de azt nem tudom, hogy az enkóder és motor hibára mit lép (elforgatod illetve leválasztod), egy próbát megér. Ha így sem megy akkor vedd el a hajtás tápokat.

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2017-03-15 22:38:48 [2518]


ANTAL GÁBOR | 3065    2017-03-15 22:38:48 [2518]

Horcsab rávilágított . Telemegy a hibatároló . Én pedig elbizonytalanodtam . Lehet nem 71 es hanem 72 es a hibakód ?? A "run " kijelzés nálam ( külsőleg nem mozgatott motornál) órákig fennmarad . Konklúzió :le fogom a drivert is kapcsolni

Előzmény: designr, 2017-03-15 21:35:16 [2516]


designr | 1857    2017-03-15 21:42:04 [2517]

A szervó RUN az azt jelenti sigma 2-nél hogy engedélyezve van?

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2017-03-15 18:25:34 [2513]

designr | 1857    2017-03-15 21:35:16 [2516]

Azt irod a kézi üzemben is megy fesz az ac szervó meghajtóra,de a motor le van választva egy 3f kapcsolóval? Mert ez esetben azonnal hibát kellene jeleznie.

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2017-03-15 18:25:34 [2513]


ANTAL GÁBOR | 3065    2017-03-15 18:43:46 [2515]

Vagyis parancs = nulla ( hisz nem megy ki step jel ) Miközben az encoder " látja " hogy forog . Tehát a beállított hibahatár után hibára áll . Ezt értem csak az a baj hogy a hibakód: túláram ( 99% biztonsággal állítom de megnézem manuált ) . ( fejből A71 )

Előzmény: horcsab, 2017-03-15 18:31:44 [2514]


horcsab | 278    2017-03-15 18:31:44 [2514]

Két dolog lehet. 1. A szervó hibahatáron túlmegy. (a parancs és a tényleges pozíció erősen eltér) 2. Nem érzékeli a motort. Frekiváltóknál ez beállítható. A siga2-nél nem emlékszem, de szerintem nem.

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2017-03-15 18:25:34 [2513]


ANTAL GÁBOR | 3065    2017-03-15 18:25:34 [2513]

Egy érdekes jelenségre várnék egy magyarázatot . Adott egy CNC sített TOS eszterga ami hagyományos üzemben is tud működni ( és egyszerűbb esetben működtetem is !!) A vezérorsóra hajtok rá egy 750W os Ac szervóval ( sigma2 ) Amikor hagyományos módon dolgozok akkor egy 3 f kapcsoló leválasztja az AC szervót . Dupla keresztszánom van A kézi a hagyományos és fölötte egy +/-35 mm es léptetős CNC . Amikor hagyományosan esztergálok akkor bekapcsolom a PC-t ( UCCNC) és a tartóáram "fogja" a CNC sített keresztszánt( különben hagyományos módon pl egy leszúrásnál bemozdulna a CNC sített szán . Természetesen az AC szervó drivere is feszültséget kap . Amikor feláll a rendszer akkor minden Ok . ( A szervó a RUN állapotban van ) . Kézi üzemben dolgozok ( Pl menetvágás kézi üzemben ) A vezérorsó ráhajt a AC szervóra ami szabadon forog és a 3f kapcsoló leválasztja a forgórész permanens mágnese által indukált feszültséget a driverról. Mivel a motor forog az encoder nincs kizárva a rendszerből ( Step jelet természetesen nem generálok ) Kis idő múlva a driver kiáll hibára..... Tudom :hagyományos üzemben blokkoljam az Ac szervó tápját és akkor nem lesz hiba . De én szeretek a dolgok mélyére látni . Miért áll ki hibára ?????


Pál | 6447    2017-03-15 08:20:16 [2512]

Pontosan az a fránya kommunikáció mindig kibabrál az emberrel. Például a sigma 1-es vezérlőknél hiába van A-A_ B-B_ Z-Z_ jelek ott is kiolvassa az enkóderból milyen motor van rajta, mivel az ilyen vezérlőkben a motor paraméterei nem beállíthatóak manuálisan. A Fanuc ebből a szempontból kicsit jobb, de ott meg az enkóder jelek annyira összetettek hogy azért szinte lehetetlen más motort rákötni. A szokásos A-A_ B-B_ Z-Z_ van még C1 C2 C4 C8 szignál is. A signa 2 vezérlőknél még a motor sorszámot is ki lehet olvasni az encoder kommunikációból. A sigma 3-nál meg még a hozzá való motor se mindig megfelelő, elég egy plus betű a vezérlőn és már pampog, neki ez a motor nem jó. Miközben a kompatibilitási lista szerint minden ok. De a 3 széria tudásban űberel az eddig látott vezérlők közül mindent torony magasan.

Előzmény: designr, 2017-03-15 07:28:20 [2511]


designr | 1857    2017-03-15 07:28:20 [2511]

Igen megbeszéltük Gáborral telefonon,De a link jól jön még másnak is. A kompatibilitást meg ugysem táblázat dönti el hanem a gyakorlat..más gyártó termékeit--keresztbe is ..sokszor sok mindent lehet..de hát ezt te is jól tudod..Encoder kommunikáció nem mindig kér a motorról azonosítókat..Igy azonos paraméterrel rendelkező motorok is hajthatók..persze ez gyártófüggő hogy levédték-e..

Előzmény: Pál, 2017-03-15 00:06:19 [2510]


Pál | 6447    2017-03-15 00:06:19 [2510]

Ezzel csak egy a bibi, hogy ebben mind sigma 2 vezérlők vannak. Gábornak meg Sigma 1-es vezérlője van.

Előzmény: designr, 2017-03-14 08:47:10 [2508]


Pál | 6447    2017-03-15 00:00:51 [2509]

De láttam

Előzmény: MoparMan, 2017-03-14 08:36:39 [2507]


designr | 1857    2017-03-14 08:47:10 [2508]

Itt bogarássz.. Omron yaskawa compatible

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2017-03-14 08:34:12 [2506]


MoparMan | 1398    2017-03-14 08:36:39 [2507]

nem látja

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2017-03-14 08:19:14 [2505]


ANTAL GÁBOR | 3065    2017-03-14 08:34:12 [2506]

A legfontosabb ( elsőre ) az lenne hogy megtudjam az Omron R88D-UP04V driver kódját a Yaskawa szisztéma szerint ( SGDA.... lenne ?????)


ANTAL GÁBOR | 3065    2017-03-14 08:19:14 [2505]

Szívesen folytatnám . Próbáltalak telefonon . Az adatlapomat látod . Küldj oda légy szíves egy aktuális tel számot

Előzmény: Pál, 2017-03-13 21:53:57 [2504]


Pál | 6447    2017-03-13 21:53:57 [2504]

A motor sigma 2 a vezérlő meg sigma 1 Ez ebben a formátumban nem hiszem, hogy összejönne.

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2017-03-13 21:14:10 [2503]


ANTAL GÁBOR | 3065    2017-03-13 21:14:10 [2503]

Csak sejtés ( jó lenne ha valaki megerősítené ) adott egy 100 wattos Yaskawa motor SGMAH-01AAA61D-OY Meghajtható egy Omron : R88D-UP04V driverral ? A birtokomban lévő kompatibilitási táblázatból nekem nem egyértelmű


svejk | 24206    2017-02-24 11:19:02 [2502]

Hopsz, meg is találtam.

Előzmény: svejk, 2017-02-24 10:26:27 [2500]

svejk | 24206    2017-02-24 10:27:03 [2501]

Természetesen magánban várom a jelentkezést!

Előzmény: svejk, 2017-02-24 10:26:27 [2500]


svejk | 24206    2017-02-24 10:26:27 [2500]

Kérem jelentkezzen az a fórumtárs, akinél ottfelejtettem a CX-drive programomat! Egy Omron G5-ös szervot kellene hama-hama birizgálnom...


svejk | 24206    2017-02-02 20:52:27 [2499]

Külföldön a Mach3-nak és az UCCNC-nek is sok felhasználója van.

Előzmény: guliver83, 2017-02-02 20:49:38 [2498]


guliver83 | 2262    2017-02-02 20:49:38 [2498]

Nekem nagyon megtetszett a Linux az tuti. Lehetséges ezen a fórumon, nem használják annyira sokat, vagy csak nem írtak róla, de külföldi fórumon azért elég sok felhasználója van.

Előzmény: svejk, 2017-02-02 20:43:11 [2497]


svejk | 24206    2017-02-02 20:43:11 [2497]

Mert azt pl. nem 2 ember fejleszti... No meg ki tudja milyen? Nagyon nehéz objektív értékelést adni ezekről a programokról. Mindnek van előnye-hátránya.

Előzmény: guliver83, 2017-02-02 20:29:27 [2496]


Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 2 / 52 Ugrás ide:
|◄ Első  ◄ Előző  1 2  3   4   5   6     Következő ►  Utolsó ►|