HobbyCNC fórum
  v0.9.3

Fórum betekintő Fórum címe: http://forum.hobbycnc.hu



A300 - DC szervó vezérlő

A300-as DC servo vezérlő építése.


Időrend:
Oldal 1 / 8 Ugrás ide:
1  2   3   4   5     Következő ►  Utolsó ►|

Fórum főoldal  |  A lap aljára

ilkser | 11    2017-12-09 07:23:57 [376]

I have 3 drivers. The problem is the same in all. No LS7184. I made the CMOS Quadrature. The ls7184 order has not arrived yet. I'm starting the drive. I'm doing pid settings. the motor is ready when I start the drive. driver step and dir signals are not working. I think I have a misunderstanding. I am measuring IC14 pin5-Enc gnd and IC15 pin4-Enc gnd 2.5V. IC15 Pin5-Enc GND 4.7v.

Előzmény: ilkser, 2017-12-09 06:23:17 [375]


ilkser | 11    2017-12-09 06:23:17 [375]

Hi, I used the LM393P. I change the other ICs and try again the same voltage.

Előzmény: elektron, 2017-12-08 18:05:02 [373]


elektron | 13203    2017-12-08 18:07:08 [374]

It was several years ago, when some member of this forum have built this type of servo drive, it is possible that somebody has this drive in his table.

Előzmény: elektron, 2017-12-08 18:05:02 [373]


elektron | 13203    2017-12-08 18:05:02 [373]

Hi ! Why is there not 2.5V on that pin of IC15 ? Do you have another IC to test, what is the name of that IC ?

Előzmény: ilkser, 2017-10-25 10:36:17 [372]


ilkser | 11    2017-10-25 10:36:17 [372]

Actual...

ilkser | 11    2017-10-20 09:39:36 [371]

Hello. I checked the drive again. From encoder to IC14 GND Pin5 = 2.4 v (OK) From encoder to IC15 GND Pin5 = 4.7 v (not complete) According to what was written on the forum before, the tension should be 2.5v. There is a problem with the IC15 voltage. And I can not find the cause of the problem. If I adjust this voltage to around 2.5v, the drive can operate. What are your recommendations? Thank you.


ilkser | 11    2017-07-31 10:10:36 [370]

The driver is not running. please help me...


ilkser | 11    2017-06-18 00:51:12 [369]

A300 schematics, top profil, block diagram.       


elektron | 13203    2017-06-17 15:56:46 [368]

Can you show us the A300 schematic ?

Előzmény: ilkser, 2017-06-17 05:45:35 [366]


ilkser | 11    2017-06-17 05:54:33 [367]

I Use HEDS 9700 encoder. http://electrathonoftampabay.org/www/Documents/Instruments,%20Sensors%20and%20Circuits/encoders/shaft%20encoder%209700.pdf

Előzmény: ilkser, 2017-06-17 05:45:35 [366]


ilkser | 11    2017-06-17 05:45:35 [366]

I do not know the PID parameter setup settings. But I can do Motor current and dither setup. I will try with another motor and encoder Do I need to mount R3 and R7 1K resistors? I'm sorry, I'm using google translation     

Előzmény: elektron, 2017-06-16 13:18:48 [365]


elektron | 13203    2017-06-16 13:18:48 [365]

Do you know how to setup PID parameters with the potmeters according to the user manual ? Have you tested A300 with another motor and encoder ? If you changed the motor wiring and it was constantly faulty then original wiring was correct. I think if 5V is in the range 4.75-5.25 is OK the same is for 12V. What does it mean "Encoder pull-up resistors are not available on the drive" ?

Előzmény: ilkser, 2017-06-16 04:12:45 [363]


ilkser | 11    2017-06-16 04:59:59 [364]

Test Video [yt]M1U4zOPZ39o[/yt]


ilkser | 11    2017-06-16 04:12:45 [363]

The cable connections are correct. When I change the motor cables, the drive is constantly faulty. 5V output: 4.83V Is this probem? 12V output: 11,80V Is this probem? On the schematic LM393N, I used the LM393P. Is this probem? Encoder pull-up resistors are not available on the drive


elektron | 13203    2017-06-14 13:53:00 [362]

Is this the first test with a newly made controller ? Is wiring correct ? Check it. Change motor wire red and black. First

Előzmény: ilkser, 2017-06-14 03:28:14 [361]

ilkser | 11    2017-06-14 03:28:14 [361]

Hello there, I have some problems with the operation of the A300 DC servo motor drivers. I can control stepper motors with Mach3 program. But with the A300 dc servo drive I can not control the motors. A300 dc is a red LED when I apply power to the servo. Turns off when I reset the drive. It's coming to grip the engine. When I run Mach3, there is no motive motion. Can you help me. Thank you.   


sanka74 | 1383    2013-05-27 08:56:00 [360]

Köszi! Ezt én is megtaláltam...valami magyarra gondoltam....

Előzmény: D.Laci, 2013-05-27 07:50:00 [359]


D.Laci | 3522    2013-05-27 07:50:00 [359]

http://lmgtfy.com/?q=uhu-servo.de

Előzmény: sanka74, 2013-05-26 22:41:00 [358]


sanka74 | 1383    2013-05-26 22:41:00 [358]

Sziasztok! A UHU servo-nak hol lehet utánanézni?

Előzmény: svejk, 2013-05-26 20:51:00 [349]


krajnyák | 141    2013-05-26 22:31:00 [357]

Elfogadom a nyákot, már nagyon kipróbálnám, hogy milyen is a servo a léptecsek után, de ez még egy kis szervezést igényel mert akkor már a mikrovezérlőket is el kellene juttatni hozzád, hogy egyszerre eltud őket küldeni.

Milyen email címen kereshetlek?

Előzmény: svejk, 2013-05-26 20:39:00 [348]


xsugix | 93    2013-05-26 21:47:00 [356]

Bakker, ezt ecseteltem neked a múltkor, hogy elő kellene állni már a szervó vezérlővel.
No, majd a héten megkereslek, segítek én is, csak legyen má' valami!

Előzmény: motion, 2013-05-26 21:27:00 [355]


motion | 533    2013-05-26 21:27:00 [355]

Nekem lenne egy már kész megoldásom max. 100V/20A-re (ha jól emlékszem)
Csak az a fránya PID...azzal pl. már nem kéne szenvedni.
Ja az árat egy felprogramozottra értettem, de még...áá majd holnap felhívlak inkább.

Köszi László hogy felajánlottad, nekem úgy is SMD-be kellene majd...(bár annyit nekem is megért volna )

Előzmény: svejk, 2013-05-26 20:09:00 [345]


Kristály Árpád | 2690    2013-05-26 21:01:00 [354]

Email ment...

Előzmény: sneci, 2013-05-26 20:58:00 [353]


sneci | 1763    2013-05-26 20:58:00 [353]

Így is jó, bár motion-ra gondoltam
Dobj mailben egy postacímet, a pénzt majd lerendezzük a talin.


Kristály Árpád | 2690    2013-05-26 20:56:00 [352]

Hívlak reggel!

Előzmény: sneci, 2013-05-26 20:54:00 [350]


Kristály Árpád | 2690    2013-05-26 20:55:00 [351]

Megveszem!

Előzmény: sneci, 2013-05-26 20:54:00 [350]


sneci | 1763    2013-05-26 20:54:00 [350]

Nem címzem senkinek, csak ha már szóba került
Találtam a polcon egy P2Q V1.3 szerelt vezérlőt. Magi Istvántól vettem, hogy megnézzem működés közben, de nem került rá sor.
4000 Ft + posta ellenében megválnék tőle.


svejk | 24920    2013-05-26 20:51:00 [349]

Ja, és még kimaradt az UHU szervovezérlő, amit szintén sokan megépítettek itt a fórumon.


svejk | 24920    2013-05-26 20:39:00 [348]

Van egy gyári nyákom, ha kéred odaadom.

Előzmény: svejk, 2013-05-26 20:38:00 [347]


svejk | 24920    2013-05-26 20:38:00 [347]

Arra szerintem alkalmas.
A bajok 10-20A és 60-80V felett kezdődnek, de nem csak ennél, mindegyik hobby vezérlőnél.

Előzmény: krajnyák, 2013-05-26 20:33:00 [346]

krajnyák | 141    2013-05-26 20:33:00 [346]

Nekem egy 200W-os 42V 6,2A motorhoz kellene, ezt elbírná az eredeti nyák?

Ha motion csinálna belőle egy vezérlőt, arra érdemes lenne várni, bár gondolom ez nem a közeljövőben lenne.

Előzmény: svejk, 2013-05-26 19:21:00 [343]


svejk | 24920    2013-05-26 20:09:00 [345]

Ketten vettük meg egy fórumtársunkkal egy számomra jelentős összegért, csak azért hogy ne idegen kezekbe kerüljön.
Én sokat bábáskodtam a fejlesztésénél tesztelésekkel, jobb-rosszabb tanácsokkal.

Egyelőre ha valaki kér akkor ingyen felprogramozom, később sem tervezünk belőle meggazdagodni, de természetesen nem jönne rosszul ha apránként visszafolyna az ára.

Örülnék ha kihoznál belőle egy jó kis cuccot.

Beszéljünk róla...


A legnagyobb baj mégis az, hogy úgy látom lassan kifutó típus a DSPIC30F4012 mikrovezérlő.

Előzmény: motion, 2013-05-26 19:41:00 [344]


motion | 533    2013-05-26 19:41:00 [344]

Ez a quantum chip engem is érdekelne István.
Jól tudom, hogy te lettél a tulajdonosa?
Ha igen tudnál küldeni egy doksit róla? (árral mellékelve)
Azt hiszem egy nagyon fincsi kis vezérlőt tudnék belőle fabrikálni.

Előzmény: svejk, 2013-05-26 19:21:00 [343]


svejk | 24920    2013-05-26 19:21:00 [343]

Akkor a Quantum chip a barátod, szoftver oldalról rendben van, még Magi csinálta.
Kellene hozzá egy nagyáramú nyák, de az eredeti is hasznúlható kisebb motorokhoz.

Előzmény: krajnyák, 2013-05-26 19:09:00 [340]


svejk | 24920    2013-05-26 19:16:00 [342]

Gyáriban DCS303 a Klavio-tól

Hobby vezérlők:
- Sneci
- Tibor45
- Kozo SMC3 klónja
- Quantum chip (ehhez kellene egy jó kis nyákot tervezni)
- meg biztos van még egy tucat

Előzmény: kozo, 2013-05-26 19:03:00 [339]


Miki2 | 1782    2013-05-26 19:12:00 [341]

Nézzél szét Itt

Előzmény: krajnyák, 2013-05-26 19:09:00 [340]


krajnyák | 141    2013-05-26 19:09:00 [340]

Mi az, hogy elérhető árú? Minden bizonnyal könnyebb lenne a Klaviotól rendelni, de az nekem nem elérhető árú.
Az SMC vezérlővel szemezek most, de annak túl alacsony az encoder jelfeldolgozási sebessége.

Előzmény: svejk, 2013-05-26 18:58:00 [338]


kozo | 989    2013-05-26 19:03:00 [339]

A márka !?

Előzmény: svejk, 2013-05-26 18:58:00 [338]


svejk | 24920    2013-05-26 18:58:00 [338]

Annyi, sok jobb, egyszerűbb szervo végfok van már elérhető áron, miért nem azok közül választotok?


krajnyák | 141    2013-05-26 18:35:00 [337]

Aki nálam jobban fel van szerelkezve a nyák gyártásra az könnyedén megcsinálja. A galvanizálás hiányát meg kétoldalas forrasztással talán mindenhol orvosolni lehet. Nekem nem volt kedvem bevállalni a házi készítést.

Előzmény: elektron, 2013-05-26 17:45:00 [336]


elektron | 13203    2013-05-26 17:45:00 [336]

Házilag nem lehet ilyet marni ? Csak gyári lehet ?


krajnyák | 141    2013-05-26 17:21:00 [335]

Úgy látom ez a A300 korszak lezárult, nem sok alapanyag van hozzá.

Előzmény: Lovi, 2013-05-26 17:04:00 [334]


Lovi | 718    2013-05-26 17:04:00 [334]

Engem is érdekelne 4 darab nyák.


krajnyák | 141    2013-04-09 20:27:00 [333]

Nincs véletlenül valakinek 2db A300 NYÁK, vagy esetleg, kész panel.

krajnyakdani(kukac)gmail.com


guliver83 | 2444    2013-04-09 20:10:00 [332]

Ez biztos, hogy igaz! De szeretem az olyan áramköröket amit és rakok össze, eddig minden áramkört én raktam össze a gépemhez. Igaz, hogy sok tesztelés és sok IC éget ki de én csináltam! Már legalább egy hónapja szenvedek egy léptetőmotor meghajtóval mire vagy a 20 panel sikerült!

Előzmény: rekalaca, 2013-04-09 18:17:00 [330]

PSoft | 9826    2013-04-09 19:37:00 [331]

Ez így igaz,ahogy mondod!

Nálam,már több mint egy hónapja bizonyít a kis? PWM-es szabályzó,és mondhatom f@szán működik!

Előzmény: rekalaca, 2013-04-09 18:17:00 [330]


rekalaca | 541    2013-04-09 18:17:00 [330]

Bár nem engem kérdeztél.
Ez egy alap kapcsolás ehhez kellene egy teljesítmény kimenet.
Dcsabának van készen IGBT kimenettel 70-80! amper!
Három-négy ezer közt. Az alkatrészt nem veszed meg ennyiért.

Előzmény: guliver83, 2013-04-09 13:54:00 [329]


guliver83 | 2444    2013-04-09 13:54:00 [329]

Egy ilyen áramkör jó lehet az E240 szabályzására?
Most 63V DC-ről hajtom, de így nem tudom a fordulatot lejjebb venni és kellene hozzá egy szabályzó. Maró motorként megy háromszoros gyorsító áttétellel.
PWM kapcsolási rajz

Előzmény: svejk, 2013-03-06 16:08:00 [326]


Dodi | 7    2013-04-09 12:47:00 [328]

Üdv!
Szeretnék vásárolni egy kis teljesítményű DC-szervó vezérlőt. Nekem 50W -ig bőven elég lenne.
Ha jó áron volna A300, akkor az is megfelelne.
Előre is köszi.


korbendallas | 435    2013-03-06 16:16:00 [327]

köszi


Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 1 / 8 Ugrás ide:
1  2   3   4   5     Következő ►  Utolsó ►|