HobbyCNC fórum
  v0.9.3.9

Fórum betekintő Fórum címe: http://forum.hobbycnc.hu



A300 - DC szervó vezérlő

A300-as DC servo vezérlő építése.


Időrend:
Oldal 1 / 9 Ugrás ide:
1  2   3   4   5     Következő ►  Utolsó ►|

Fórum főoldal  |  A lap aljára

pisti73 | 508    2018-04-01 09:05:58 [420]

Szia! Ha érdekel, nekem van SMC szervó vezérlőm eladó...

Előzmény: dtb, 2018-04-01 01:42:11 [418]


svejk | 25841    2018-04-01 08:41:12 [419]

Ahhoz a motorhoz elég egy ilyen vezérlő, vagy ha készen akarsz venni akkor a CNCdrive-os.

Előzmény: dtb, 2018-04-01 01:42:11 [418]


dtb | 36    2018-04-01 01:42:11 [418]

Esetleg van valakinek elfekvőben ebből a A300 DC szervóból? Napok óta túrom a netet, hogy a nálam levő EM-115 DC motorról valami használhatót találjak, erre itt a fórumon botlottam bele, hogy jééé azon a videón ugyanolyan motor van, mint ami nekem is van (ami egyéként Epson DFX8000 motorja)


Csuhás | 4885    2018-02-21 07:27:32 [417]

Azért jó volt ez a jeladó. Tudott gombnyomásra egy impulzust vagy sorozatot adni. A sorozat kb 3Hz volt szemmel követéshez, vagy 1kHz szkóphoz. A jelalakból is lehett következtetni összeragadt kimenetre vagy zárlatra. Ami még tervben volt de nem készült el az egy magnófejes áramút követő lett volna amivel egy jeladóval meghajtott nyák csíkon meg lehetett volna keresni a zárlat helyét. Szép technika volt ez kb negyed köbméter volt az aritmetikai egység, amivel mindenféle mintázatokat lehetett generálni memória teszteléshez. A MEV összeomlása előtt az utolsó gép amit élesztettem az egy teljesen ECL rendszer volt, amivel memória méréshez szükséges jeleket lehetett generálni 125pS időfelbontással.

Előzmény: svejk, 2018-02-08 10:59:17 [415]


ilkser | 19    2018-02-20 09:04:07 [416]

It finally works. The reason why the driver does not work is the fault of the optocoupler (IC1 Step signal). [yt]cSgXy8LMqqA[/yt]

Előzmény: ilkser, 2018-02-08 06:31:20 [412]

svejk | 25841    2018-02-08 10:59:17 [415]

Nekem is van egy combosabb jeladóm, egy csipesz. (No persze csak végszükségben) Lakkozott panelnál és/vagy patinás IC lábaknál sok szívástól mentesíthet a kontakt figyelés. Az említett cikkben a lényeg az volt , hogy pár uA -0,2 V-ot kényszerített a bemenetre. levegőben lógó bemenetnél egyik LED sem jelzett, L nél zöld H-nál piros a köztes tiltott mezőben pedig sárga. megfejelve a szokásos monostabillal impulzusokhoz. Jól használható szerkezet volt...

Előzmény: Csuhás, 2018-02-08 09:52:12 [414]


Csuhás | 4885    2018-02-08 09:52:12 [414]

Amikor még a MEV-ben dolgoztam előszeretettel használtunk ttl rendszerekhez logikai ceruzákat. Házi építésű Hi Lo és hibás szintet jeleztek ki és volt egy két bites számláló ami az impulzusokat mutatta. Magam még megfejeltem egy jeladóval aminek combosabb kimenete át tudta fordítani a nem zárlatos ttl kimenetet az ellenkezőjére. Egy egy uS időre húzott fel majd le, azután pár tized mp szünet következett. Ezzel egy kapu működése nagyon hatékonyan ellenőrizhető volt egyik bemenetre ment a pulzus adó és egy logikai ceruzával lehetett nézni a kimenetet. Gyors hibakereséshez oda se vittük a szkópot a géphez.

Előzmény: svejk, 2018-02-08 09:30:46 [413]


svejk | 25841    2018-02-08 09:30:46 [413]

Nem jó, szervizgyakorlatban használhatatlan. Nincs megkülönböztetve a tiltott sáv és ami még nagyobb baj az, hogy a rossz kontaktot sem jelzi. '85 körül az RT-ben volt egy nagyon jó kapcsolás az tényleg tuti.

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2018-02-07 10:31:17 [405]


ilkser | 19    2018-02-08 06:31:20 [412]

I have a desktop computer. I use the mach3 program on this computer. I have a 5 axis interface board. I do the stepper motor control smoothly with this system. I tested the A300 with three different types of dc motors. But I did not get a positive result.

Előzmény: elektron, 2018-02-07 15:01:34 [410]


ANTAL GÁBOR | 3523    2018-02-07 17:02:18 [411]

Két monoflop az egyik a felfutóra villan egy szemmel látható ideig,a másik a lefutóra hasonlóan . Persze ha egy gyors négyszög jön akkor mindkettő világít . A statikus jeleket mutató másik kettő szintén világít ebben az esetben de a kitöltésnek megfelelő fénnyel .

Előzmény: J-Steel, 2018-02-07 12:43:08 [408]


elektron | 13965    2018-02-07 15:01:34 [410]

Please write a list what tools you have to make any project. Do you have desktop computer, Arduino, etc. ? If we see what you have, we can help more.

Előzmény: ilkser, 2018-02-07 09:01:54 [403]


J-Steel | 770    2018-02-07 13:41:16 [409]

Ja nem, ez monostabil. Akkor ha jön egy pulzus, akkor villan egyet a led.

Előzmény: J-Steel, 2018-02-07 12:43:08 [408]


J-Steel | 770    2018-02-07 12:43:08 [408]

Azt tudom hasznosnak képzelni, hogy az egyik sárga a felfutó élekre a másik sárga a lefutó élekre invertálja állapotát.

Előzmény: J-Steel, 2018-02-07 12:40:45 [407]


J-Steel | 770    2018-02-07 12:40:45 [407]

Ezen a kapcsoláson a vörös és zöld ledek funkcióját értem. A sárgát nem értem. Mit mutat a sárga led?

Előzmény: ilkser, 2018-02-07 11:36:29 [406]


ilkser | 19    2018-02-07 11:36:29 [406]

I will do this http://cnctar.hobbycnc.hu/ANTAL%20G/CMOS%20TESTER.pdf Just I think Super probe.

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2018-02-07 10:31:17 [405]

ANTAL GÁBOR | 3523    2018-02-07 10:31:17 [405]

Tipikus esete a " merjünk nagyot álmodni " szlogennek .. Én 2 db cmos Ic t és 4 db ledet javasoltam ( piros ,zöld, és az átmeneteknek 2 db sárga )

Előzmény: J-Steel, 2018-02-07 10:24:41 [404]


J-Steel | 770    2018-02-07 10:24:41 [404]

You mean the "Superprobe" project on that website?

Előzmény: ilkser, 2018-02-07 09:01:54 [403]


ilkser | 19    2018-02-07 09:01:54 [403]

Hi Antal Gabor. I'll make the circuit you sent me.I trouble finding material. What are your comments for the following project? http://mondo-technology.com/index.html (super probe)

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2018-02-07 07:40:39 [402]


ANTAL GÁBOR | 3523    2018-02-07 07:40:39 [402]

Én nem azt írtam hogy rosszat csinált . Nála már az elején rosszak a jelszintek . Többször írtam hogy ha nincs szkópja akkor csináljon egy 4 ledes ceruzát amivel a jelváltásokat és a statikus szinteket tudná ellenőrizni . Az enyém ( igaz elég viseletes ) abból az időből származik amikor megjelentek a CMOS Ic k. Szerintem szervízmunkánál élesztésnél nélkülözhetetlen Lehet megfogadja a tanácsomat ? " I will make a logic tester "

Előzmény: svejk, 2018-02-07 07:29:08 [401]


svejk | 25841    2018-02-07 07:29:08 [401]

Jó az, a Gecko 320-ban is ilyen van. Ha már ilyen kitartó a srác fordítsátok le neki az összeszerelési útmutatót.

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2018-02-06 17:05:38 [399]


ilkser | 19    2018-02-07 07:16:18 [400]

Hi, I have 3 drivers. I bought PCB professional build from Turkey. I assembled all the materials. I did not find LS7184. I made cmos decoder board. But when I give the driver energy, the engine is ready. But the drive does not move the motor. I am grateful to ANTAL GÁBOR. He replied to my request for help. The LS7184 has not arrived yet. i will make a logic probe.   

Előzmény: J-Steel, 2018-02-06 15:00:13 [396]


ANTAL GÁBOR | 3523    2018-02-06 17:05:38 [399]

Emlékeim szerint sokkal primitvebbet ( nem emlékszem clock ra )

Előzmény: J-Steel, 2018-02-06 15:23:53 [398]


J-Steel | 770    2018-02-06 15:23:53 [398]

Valami ilyet csinált? Forrás (EN)

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2018-02-06 15:13:40 [397]


ANTAL GÁBOR | 3523    2018-02-06 15:13:40 [397]

Megépítette de nem a Varsa féle qudrature decoderrel hanem maga bütykölt valamit D flip flop ból Már az elején rosszak a jelszintjei. Én több ( magán ) levelet váltottam vele angolul . Kezdő lehet mert nincs szkópja de még egy szintjelző ledes ceruzája sem .( multiméterje van ) Többször javasoltam hogy csináljon vagy vegyen egy H, L, H to L illetve egy L to H szintet kijelző logikai tesztert ( még a kapcsolási rajzot és a nyáktervet is elküldtem ) Várja a LS 7184 es Ic t Kínából

Előzmény: J-Steel, 2018-02-06 15:00:13 [396]


J-Steel | 770    2018-02-06 15:00:13 [396]

Tisztázzuk a helyzetet hogy érstem. Megépítetted ezt az áramkört a PDF alapján. És mégsem működik. Jól értem? Durumunu anlamama izin ver. Bu devrenin sen kendin yaptın. PDF'ye göre her şeyi yaptın. Ve işe yaramaz. Haklı mıyım

Előzmény: ilkser, 2018-02-06 14:47:30 [395]


ilkser | 19    2018-02-06 14:47:30 [395]

Yes.This is final schematic. (I'm use google translate)

Előzmény: J-Steel, 2018-02-06 14:25:17 [394]


J-Steel | 770    2018-02-06 14:25:17 [394]

Ezt a PDF-et használod? Peki bu PDF'yi kullanıyor musunuz? PDF - Diagram

Előzmény: ilkser, 2018-02-06 14:08:51 [393]


ilkser | 19    2018-02-06 14:08:51 [393]

my mother language is Turkish. All files. http://cnctar.hobbycnc.hu/VarsanyiPeter/A300_Servo_Controller/

Előzmény: J-Steel, 2018-02-06 14:02:02 [392]


J-Steel | 770    2018-02-06 14:02:02 [392]

Ilkser! What is your mother language? The pictures are still unreadable.

Előzmény: ilkser, 2018-02-06 13:56:42 [391]


ilkser | 19    2018-02-06 13:56:42 [391]

png files...       

Előzmény: GPeti1977, 2018-02-03 08:05:54 [378]

MoparMan | 2056    2018-02-05 20:54:07 [390]

vigyétek át a DC szervó vezérlő topikba ha van még téma. Köszi

Előzmény: J-Steel, 2018-02-05 20:50:24 [389]


J-Steel | 770    2018-02-05 20:50:24 [389]

Elég fapadosnak néz ki. Board connector-okkal és dupont kábellel kapcsolódnak a modulok össze, mint ahogy pl. az arduinonál. Nálam mondjuk minden egyedi nyák (pl a PWM vezérlő). Ez az FPGA (bár szerintem egyik sem) nem szeretik az 5V-os input jelet, ezért mindig illeszteni kell a 3.3V-hoz. Mivel hobbyprojekt, már pár éve dolgozom rajta, szabadidőmből jópár órát beleinvesztáltam. Egy 24FJ PIC vezérlővel kapcsoltam össze az FPGA-t, hogy USB-n tudjak regisztereket írni olvasni. Lehet az I/O lábakra is tenni kapcsolót/ledet vagy valami okosabb SPI eszközt, de nekem az USB vált be, mert szoftvert és programablakot olyat írok hozzá, amilyet csak szeretnék. Azt tudni kell, hogy aki belekezd, annak meg kell tanulni vagy VHDL vagy Verilog nyelvet. A VHDL Pascal alapú, a Verilog C alapú. Nagyon fontos azonban, hogy amikor a kódsorokat ez ember egymás után írja, akkor az nem egymás után hajtódik végre mint a PC világban, hanem minden egyszerre. Emiatt un. állapotgépeket kell írni (IF vagy CASE paranccsal), ami akkor lép tovább, amikor a feltétel teljesül. A vizsgálat pedig a belső 50MHz-es (vagy szabadon módosított) órajel felfutó vagy lefutó élére történik. Kell egy dedikált szoftver is a fejlesztéshez, gyártótól függően Altera esetén a Quartus II vagy Xilinx esetében most nem tudom mi. Kell egy J-TAG programozó és egy 5V-os táp (a linkelt board előállítja magának a 3.3 és 1.2 Voltot). Továbbá rengeteg türelem és sok szabadidő. A fordítás intel i7 processzoron a fenti FPGA-val 1..2 percig tarthat 50%-os kihasználtság esetén, aszerint mennyire bonyulult a kód. A fordítás után jelzi mennyi szabad kapu, szorzó és belső memória maradt szabadon. A betöltés egy 1..2mp. Még egy dolog. Ez nem mikrokontroller, minél több dologra van szüksége az embernek annál jobban fogynak az erőforrások. Emiatt én nem használok lebegőpontos számokat, hanem eltolt tizedespontú integereket a PID szabályzónál például.

Előzmény: elektron, 2018-02-05 20:14:23 [388]


elektron | 13965    2018-02-05 20:14:23 [388]

Érdekes és ez a cuccod hogy mutat készen egyébként ? Nemrég gondolkodtam kipróbálni valami hasonlót.

Előzmény: J-Steel, 2018-02-05 20:06:05 [387]


J-Steel | 770    2018-02-05 20:06:05 [387]

Ugy szoktam csinálni, hogy veszek egy ilyet: E-Bay Learning Board Leforrasztom róla az FPGA IC-t és teszek fel rá egy EP2C8T144-est, amit a Mouser-nél vásárlok (18...22$). Annak van elég logikai eleme ahhoz, hogy ne kelljen szűkölködnöm. Már párszor sikerült ugyanis elérnem a kisebbik határát, és olyankor nekikezdtem optimalizálni, ami rengeteg időmet elvette. Később észrevettem, hogy a másik totál pin kompatibilis, azóta van kétszer annyi logikai elemem. A Cyclone II egy nagyon egyszerű kistestvér FPGA, amit tömeggyártásban nyomnak, ezért olcsó. Lehet Cyclone 4-est is használni, de én még nem álltam át. Az FPGA érzékenysége miatt a kimeneti PWM nálam galvanikusan le van választva, ott én egy induktív elven működő 4 csatornás csatolót (1Mhz) használok a TexasInstruments-től. Két külön tápról megy a PWM és az FPGA.

Előzmény: elektron, 2018-02-05 19:45:57 [386]


elektron | 13965    2018-02-05 19:45:57 [386]

Az FPGA mennyi körül van most árban, amibe beleteszed a logikát ?

Előzmény: J-Steel, 2018-02-05 18:59:48 [385]


J-Steel | 770    2018-02-05 18:59:48 [385]

Ez nagyon durva. Most látom életemben először a A300-as hatásvázlatát, és hihetetlenül hasonlít az én saját vezérlőmre. Az a különbség, hogy a teljes kapcsolás bemenettől a PWM előttig nálam egy FPGA-ban került elkészítésre, illetve hogy a kimeneten nem egy DC motor, hanem egy háromfázisú bldc majd később egy léptető motor került (kétfázisú vezérlés módban).


D.Laci | 3720    2018-02-05 10:36:42 [384]

Én is használom a kezdetektől fogva, semmi gondom nem volt még vele.

Előzmény: elektron, 2018-02-04 18:32:05 [381]


elektron | 13965    2018-02-05 00:07:03 [383]

Akkor csak működik az, ha valaki jól rakja össze.

Előzmény: Messer, 2018-02-04 21:26:20 [382]


Messer | 341    2018-02-04 21:26:20 [382]

Pár napja üzemeltem be egyet. Kb. 5 éve lett először hadra fogva, egy "ablaktörlő szervóval". Ahhoz kicsit túlzás volt. Most egy 24V 15A igazi szervómocit hajkurászik.

Előzmény: elektron, 2018-02-04 18:32:05 [381]


elektron | 13965    2018-02-04 18:32:05 [381]

No, de amúgy kinél működik pl- ez az A300 vezérlő, van itt valaki ?


svejk | 25841    2018-02-04 11:13:57 [380]

De úgy látom a 369-ben külföldi fórumtársunknak is jó rajz jutott.

Előzmény: svejk, 2018-02-04 11:11:40 [379]


svejk | 25841    2018-02-04 11:11:40 [379]

Ilyenek ezek az interneten talált mindenféle vackok. Szoktam is mondani, hogy a GPS meg az internet nem hülyegyerekeknek' való (nem megsértődni!) Egyébként nálam helyes a rajz ezen része:

Előzmény: ANTAL GÁBOR, 2018-02-03 07:56:44 [377]


GPeti1977 | 171    2018-02-03 08:05:54 [378]

Could you change the jpeg file to png? JPEG is unsuitable to image contrassness pictures.

Előzmény: ilkser, 2017-06-18 00:51:12 [369]


ANTAL GÁBOR | 3523    2018-02-03 07:56:44 [377]

Egy projekt kapcsán rákerestem az A 300 as kapcsolási rajzára . Szerintem a bemenetnél az LS 7184 quadratura decoder Ic 2 es ill 3 as lábai a rajzon fel lettek cserélve ( a toknál ) . Azt nem állítom hogy a panel is hibás . Néhányan megépítettek anno . Várnám a véleményüket   


ilkser | 19    2017-12-09 07:23:57 [376]

I have 3 drivers. The problem is the same in all. No LS7184. I made the CMOS Quadrature. The ls7184 order has not arrived yet. I'm starting the drive. I'm doing pid settings. the motor is ready when I start the drive. driver step and dir signals are not working. I think I have a misunderstanding. I am measuring IC14 pin5-Enc gnd and IC15 pin4-Enc gnd 2.5V. IC15 Pin5-Enc GND 4.7v.

Előzmény: ilkser, 2017-12-09 06:23:17 [375]

ilkser | 19    2017-12-09 06:23:17 [375]

Hi, I used the LM393P. I change the other ICs and try again the same voltage.

Előzmény: elektron, 2017-12-08 18:05:02 [373]


elektron | 13965    2017-12-08 18:07:08 [374]

It was several years ago, when some member of this forum have built this type of servo drive, it is possible that somebody has this drive in his table.

Előzmény: elektron, 2017-12-08 18:05:02 [373]


elektron | 13965    2017-12-08 18:05:02 [373]

Hi ! Why is there not 2.5V on that pin of IC15 ? Do you have another IC to test, what is the name of that IC ?

Előzmény: ilkser, 2017-10-25 10:36:17 [372]


ilkser | 19    2017-10-25 10:36:17 [372]

Actual...


ilkser | 19    2017-10-20 09:39:36 [371]

Hello. I checked the drive again. From encoder to IC14 GND Pin5 = 2.4 v (OK) From encoder to IC15 GND Pin5 = 4.7 v (not complete) According to what was written on the forum before, the tension should be 2.5v. There is a problem with the IC15 voltage. And I can not find the cause of the problem. If I adjust this voltage to around 2.5v, the drive can operate. What are your recommendations? Thank you.


Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 1 / 9 Ugrás ide:
1  2   3   4   5     Következő ►  Utolsó ►|