HobbyCNC fórum
  v0.9.3.9

Fórum betekintő Fórum címe: http://forum.hobbycnc.hu



Léptetőmotor

Léptetőmotor választás


Időrend:
Oldal 109 / 116 Ugrás ide:
|◄ Első  ◄ Előző  105 106 107 108 109  110   111   112   113     Következő ►  Utolsó ►|

Fórum főoldal  |  A lap aljára

Denkiki | 227    2006-02-19 11:22:00 [380]

Igen azzal kell állítani, de 800-as rpm-nél erőssen veszti a nyomatékot (gyakori lépésvesztés).
Én is 12V-ról használom, és lehet lenne még mit állítani rajta... csak időm nincs foglalkozni vele.


tramp | 437    2006-02-19 10:25:00 [379]

Akkor a motortuningal kell áligatnom?
Egyébként énis 12V-os tápal nyomatom.


HobbyCNC | 5110    2006-02-19 10:15:00 [378]

Nem! Én nekem már mentek ilyenek 10000 Step/sec-el is (persze üresen), ami 10000/400*60=1500 ford/perc)! Mind ez 3×-os tulhajtási tényezővel (3×3.9=12V).


tramp | 437    2006-02-19 10:08:00 [377]

Sziasztok!
Megtudná nekem mondani valaki hogy a Sanyo Denki 3.9V 1.35A 1.8° az ilyen motoroknak mennyi a legnagyobb fordulatuk?
Nálam a Kcam4-el kb 60-80-at fordul ezek enyit tudnak?


tramp | 437    2006-02-17 10:58:00 [376]

Nagyom köszönöm a kimeritő választ!
Léptetőmotort akartam venni de ezlett belőle
Szerintem az eladó se volt tisztába hogy milyen motoris ez.

Előzmény: Denkiki, 2006-02-17 10:33:00 [375]

Denkiki | 227    2006-02-17 10:33:00 [375]

Az ilyesfajta kialakítást használják pl. a PC ventilátorokban is. A motor álló része dettó ugyanaz, mint egy DC motor forgórésze, a forgórésze, pedig a normál DC motor állórésze.
Viszont míg egy DC motor tekercseinek kapcsolgatását a komutátorok segítségével maga a forgás végzi, itt ez nem lehetséges (vagy mégis?), hiszen maga a tekercs áll. Ha szétszedsz egy PC hűtő ventilátort, akkor ugyanezt a konstrukciót látod, azzal a különbséggel, hogy ott a meghajtó magában a motorban van (így csak 2 táp, és 1 fordulatszám kivezetése van).
Egy ventilátor motorban is megtalálod azokat a kis fekete kockákat, amik nem mások, mint Hall szenzorok. Ezek érzékelik a forgás sebességét és irányát, amiből aztán az elektronika kapcsolgatja a tekercseket.
Ennél a motornál mindent kivezettek, ugyanakkor önálló vezérlést nem tartalmaz. Ennek köszönhetően akár a forgás irányát is megválaszthatod, ellenben a PC ventivel, ahol a meghajtó IC miatt csak egy polaritás (ezáltal egy forgásirány) lehetséges.

Megpróbálom szemléltetni a működést, először mindég egy komutátoros DC motort alapul véve, és azt a motorodhoz hasonlítva.

1. fázis:
Tegyük fel hogy a motor még áll... Ekkor egy DC motorban a kommutátorok (az egyszerűség kedvéért) csak egy tekercshez kapcsolódnak. A motorodhoz hasonlítva, most egy hall szenzor vezet a többi zár, vagyis az egyik hall szenzor a hozzá tartozó tekercsre kapcsolja a tápfeszt.

2. fázis
Miután feszültség kapcsolsz rá (gerjeszted) a motor forgórésze elfordul, megint csak az egyszerűség kedvéért 120°-ot, így már a következő tekercs kivezetéseihez kapcsolódnak a komutátorok. A motorodnál a következő hall szenzor vezet és a következő tekercset kapcsolja a tápfeszre.
3. fázis
A második tekercs is gerjesztve van így az tovább fordítja a motort 120°-kal, így a komutátor a 3 tekercset kapcsolja. A motorodnál a 3. fázishoz tartozó hall szenzor vezet, és kapcsolja a 3. fázishoz tartozó tekercset.

Hogyan kapcsol a hall szenzor?
Nos a hall szenzor a mágnesesség elvén működik, általában 4 kivezetése van. Ha egy négyzettel jelképezzük és a négyzet minden oldalára egy kivezetést teszünk, akkor elmondhatjuk, hogy a hall szenzor mindég a szemközti oldalak felé vezet. Vagyis, ha nincs mágneses tér, akkor vízszintesen, ha van akkor arra merőlegesen folyik áram. Ezek a hall szenzorok pedig a forgó rész alatt találhatók, igy annak mágneses tere vezérli azokat.

Vagyis látható, hogy bonyolultabb a helyzet pusztán a tekercsek kapcsolgatásánál, és az egy fázishoz tartozó 120°-os elfordulásnál. Ezt csupán az egyszerűbb szemléltetés miatt használtam.
Bonyolítva a helyzetet egy komutátoros 3 tekercses DC motornál, 120°-ként van egy komutátor, viszont a szénkefe 180°-ként van lévén csak két kivezetése van (360°/2). Vagyis, ha az egyik szénkefe pontosan az egyik komutátorhoz kapcsolódik, akkor a másik szénkefe a túloldalon a másik két komutátorhoz egyidőben kapcsol, vagyis lesz két párhuzamosan és velük egy sorosan kapcsolt tekercs, ezek együttesen terhelik a tápot.
Hogy az előbbieknek mi köze a motorodhoz, amikor abban nincs is szénkefe? Nos az, hogy egy mágnesnek csak északi és déli pólusa lehet, vagyis két darab, tehát a működését tekintve itt a forgó rész mágneses mezője a szénkefék szerepét tölti be. Míg a 120°-két elhelyezett hall szenzorok a komutátorhoz hasonlíthatók. Az ne tévesszen meg hogy a motorodnál 60°-ként van hall szenzor (a középsőt a túloldalra vetítve máris 120°-ként van), mert itt ez nem fontos lévén a kapcsolás nem kontakt alapú (akár 30°-ként is lehetne, illetve 120° bármely páros osztója).

Előnye ezeknek a motoroknak, hogy egyaránt rendelkeznek a DC és a léptetőmotorok minden jó tulajdonságaival, leszámítva a léptetőmotorok pozicionálhatóságát (itt nincs is értelme fokokat számolni).

Bocs, ha bonyolult voltam.


tramp | 437    2006-02-16 19:12:00 [374]

Itt megnézheted a motort.

Előzmény: Denkiki, 2006-02-16 18:56:00 [373]


Denkiki | 227    2006-02-16 18:56:00 [373]

Majd skiccelek valamit (kész áramköröm és rajzom nincs). Ha kész átküldöm mail-ben, sajnos még csak időt sem tudok mondani, hogy mikor lesz meg.
A másik 3 motorod nem léptetőmotor,hanem szvsz DC motor, de nem igazán értem az írásból, hogy ki-kivel van
Képet tudsz mellékelni rólla (belső képet, esetleg adatlapot)?

Előzmény: tramp, 2006-02-16 18:25:00 [372]


tramp | 437    2006-02-16 18:25:00 [372]

Valoba 0.72/0.36°.Valamilyen kapcsolást tudsz ajánlani?Ha jól értelmezen ez egy külön vezérlő lenne?Másik kérdés vanmég 3db motrom abbol meg 8vezeték jönki,megnéztem a tekercseket és 3db van benne és mindnek az egyik vége közöz összevan forrasztva de az nincs kivezetve csak a tekercsek egyik vége.A többi 5 vezeték pedig valami érzékelöre van rákötve de nem encoder.Ja és ahogy számoltam 36°-os.Csak azaz érdekes benne hogy a forgorészen van a tekercs ésaz álorészben pedig mágnevan.Léptetőmotor lehetez?Bocsi kicsit sok a kérdés.

Előzmény: Denkiki, 2006-02-16 17:54:00 [371]


Denkiki | 227    2006-02-16 17:54:00 [371]

Ami a meghajtást illeti:
A gond, hogy a tekercsek száma páratlan (5 fázisú), így pl. a profi1-el hajtva 1 tekercs mindég kimarad. Persze ez nem azt jelenti, hogy el kéne dobnod. Viszonylag könnyen építhető hozzá meghajtó (8 bites szálálóval), akár pic-et használva.
A felbontása... egésszen véletlenül nem 0,72/0,36°? Ugyanis így jönne ki az 5 tekercs (360/72=5) vagyis teljes lépésben 500 imp./ford. (minden tekercs 100× gerjesztve). 0.36 fél lépés (1000imp./ford.)


Kyrk | 72    2006-02-16 11:59:00 [370]

Szerintem 0.74 fokos lehet egeszlepeses uzemmodban, es 0.36 fokos lehet fellepeses uzemmodban.


tramp | 437    2006-02-16 11:40:00 [369]

Kimértem a motor .Tehát 10 vezeték jönki belöle és 5 tekercs van benne 3.4Omh.Ezzel lehet valamit keznedi?Ja és igy van ráirva a felbontás 0.74/0.36° most ez akkor hány fokos?


Denkiki | 227    2006-02-13 19:38:00 [368]

nincsmit


tramp | 437    2006-02-13 19:33:00 [367]

Ha megjön a motor majd kiméregetem adigis köszi.

Előzmény: Denkiki, 2006-02-13 19:29:00 [365]


Satterhand | 7    2006-02-13 19:29:00 [366]

van nekem egy sanyo denki típusú léptetőmotorom kellene rolla egy pár info ha tud valaki...
gy: Sanyo Denki
Típ: 103G775-2142
5.6V DC
0.6A
1,8 deg

Előre is köszi a segítséget!

Denkiki | 227    2006-02-13 19:29:00 [365]

Hát... nem hinném, hogy minden egyes tekercs mindkét vége ki lenne vezetve. Talán 2közös van 4-4 tekercspárhoz (ez lenne a jó). Vagy 3közös a 3×2 tekercspárhoz (ez kevésbé jó). Viszont a motorba nyúlva még ez is megoldható. A lényeg, hogy a tekercsek száma páros legyen. Persze mindez a felbontás rovására megy.


tramp | 437    2006-02-13 19:20:00 [364]

10. de kimérni csak a hétvégén tudom.Most csak tájékozodok


Denkiki | 227    2006-02-13 19:18:00 [363]

Pontosan hány kábel jön ki belőlle?


tramp | 437    2006-02-13 19:17:00 [362]

Erről nics valami leirás vagy hogy érted a tekercsközösitést ha 5-fázisu.Két Két tekercset közösre kötöm vagy hogy?

Előzmény: Denkiki, 2006-02-13 19:07:00 [361]


Denkiki | 227    2006-02-13 19:07:00 [361]

Ha mégsincs benne jeladó vagy más kütyü, akkor a tekercsközösítés még mindég egy járható út. Persze sok sok türelem kell hozzá, ha próbálgatással akarod csinálni, de nem vészes.


tramp | 437    2006-02-13 18:40:00 [360]

Akkor aban reménykedek hogy van benne valmiféle jeladó és talán annak a vezetékei,legalábbis négy, majd kiderül.Köszi a segitséget

Előzmény: HobbyCNC, 2006-02-13 18:37:00 [359]


HobbyCNC | 5110    2006-02-13 18:37:00 [359]

Sajnos akkor sem! Cak 2 fázisú és unipoláris tekercsrendszerű motor használható!

Előzmény: tramp, 2006-02-13 18:34:00 [358]


tramp | 437    2006-02-13 18:34:00 [358]

Ha ilyen? "Vagy 9 tekercs lehet benne egy kozos pontal." Ebben az esteben lehet?


HobbyCNC | 5110    2006-02-13 18:29:00 [357]

Hát ha 5 fázisú, akkor sajnos a Profi1-el nem használható!

Előzmény: tramp, 2006-02-13 18:26:00 [356]


tramp | 437    2006-02-13 18:26:00 [356]

Még nincs nálam hétvégére kerül hozám,akkor tudom kimérni.De elkébzelhető valahogy a bekötése?

Előzmény: Kyrk, 2006-02-13 18:00:00 [354]


HobbyCNC | 5110    2006-02-13 18:25:00 [355]

Én még nem találkoztam 10 kivezetéses motorral. Szerintem is 5 tekercs minden vége ki lehet vezetve (5 fázisú motor lehet).

Előzmény: tramp, 2006-02-13 17:48:00 [353]


Kyrk | 72    2006-02-13 18:00:00 [354]

Hali!

Tramp: Probaltad kimerni, hogy hogy lehetnek benne a tekercsek osszekotve? Vagy 9 tekercs lehet benne egy kozos pontal. Vagy 5 tekercs es mind az 5 kulon kivezetve.

Biztos, hogy sima leptetomotor? Esetleg van benne valamilyen jelado is?


tramp | 437    2006-02-13 17:48:00 [353]

Profi1 vezérlővel mükxik az ilyen 10-kivezetéses motor?

Előzmény: tramp, 2006-02-13 17:42:00 [352]


tramp | 437    2006-02-13 17:42:00 [352]

Valaki találkozott már 10-kivezetéses motorral?
Milyen vezérlővel lehet meghajtani?


Virgil | 17    2006-02-04 10:30:00 [351]

köszönöm, sokkal okosabb lettem

§ § |
(Kitiltva -ig!)
   2006-02-04 08:21:00 [350]

Használd átszámításra EZT . Az eredmény 2.8 kilogram centimeter = 0.274 586 2 newton meter. Holding torque = állvatartási nyomaték a névleges tartóárammal, Detend Torque = állvamaradási nyomaték árammentes állapotban.


Virgil | 17    2006-02-04 03:43:00 [349]

és mit jelent a: Detend Torque

a torque az talán nyomatékot jelent, de milyen nyomatékot?


Virgil | 17    2006-02-04 03:36:00 [348]

ezt az adatot hogy kell értelmezni (pontosan mit jelent? pl Nm-ben):
Holding Torque: 2,8Kg-cm


Denkiki | 227    2006-01-26 19:52:00 [347]

Ja és az ellenállás mérést már kiveséztük...

Előzmény: dzsolt, 2006-01-26 17:46:00 [339]


nyunyi | 30    2006-01-26 19:12:00 [346]

köszönöm!igyekszem!


HobbyCNC | 5110    2006-01-26 18:54:00 [345]

Ha léptetéskor melegszik, csökknsd a T1-et (a hozzátartozót persze és mindig az előző, lementett értékekből indulj ki)! Olvasd el a Motortuning leírás, megfigyelési részét is!
A tartóágit esetleg leveheted 30~40%-ra.

Előzmény: nyunyi, 2006-01-26 18:21:00 [344]


nyunyi | 30    2006-01-26 18:21:00 [344]

tartóági:631.313Hz(50%)


Denkiki | 227    2006-01-26 18:21:00 [343]

Egy sima 4bites léptetőregisztert használva. Mondjuk 7499 egy ilyen IC.

Előzmény: dzsolt, 2006-01-26 17:46:00 [339]


HobbyCNC | 5110    2006-01-26 18:17:00 [342]

A tartóági PWM hány %-os? 50% felé ne vidd, inkább kb. 30%-nál legyél!

Előzmény: nyunyi, 2006-01-26 17:51:00 [341]


nyunyi | 30    2006-01-26 17:51:00 [341]

mennyire melegedhet egy motor alaphelyzetben?mert most allig lehet megfogni!sőt!


Hunka Tibor | 7068    2006-01-26 17:47:00 [340]

a fafaragásban tudnánk együtmüködni én full eben a témában vagyok
Tibor

Előzmény: vers, 2006-01-26 16:59:00 [338]


dzsolt | 50    2006-01-26 17:46:00 [339]

Sziasztok!

Vettem léptecseket, de szinte semmi infót nem tudok róla.
STH-55D326
150452 Rev A
Shinano Kenshi Co. Ltd. JAPAN

Ennyi az össz infó. Sima multiméterrel 1,6 ohmosak a tekrencek, és 8 vezetékes. Kb fél kiló darabja (picit több, mert a posta szerint 1650 gramm a 3db) Vezérlőm még nincsen, egyenlőre azt szeretném, ha a mechanika állna össze, de közben mikor felhúzom magam, akkor kézbe veszem a motorokat is

Kérdések:

Mennyire megbízhatóak az olcsó kategóriás multiméterek ilyen kis ellenállás mérésére?
Perpill a Pisti féle vezérlőből valami nagyon régi van a PIC-be égetve, nem is forszírozom még a megépítését, de mit javasoltok egyszerű próba áramkörnek, hogy kikeressem a tekercs párokat?

dzsolt


vers | 229    2006-01-26 16:59:00 [338]

öszintén megmondva még semmivel )
mert pár hete vettem a gépet de még nincs rajt maromotor
a tervem az hogy réz fogantyukat marok, meg faragáshoz hasonlo dolgokat tömörfába (töltgyfa)

Előzmény: Hunka Tibor, 2006-01-26 16:21:00 [337]


Hunka Tibor | 7068    2006-01-26 16:21:00 [337]

Szia vers.
Ha szabadna megkérdeznem mijen fával dolgozol és mit készitessz,,?
Tibor

Előzmény: vers, 2006-01-17 00:23:00 [333]


D.Laci | 3759    2006-01-25 17:32:00 [336]

István dobtam egy e-mailt az 5 "mikroma FA 34-4-2" motor ügyében.

§ § |
(Kitiltva -ig!)
   2006-01-22 19:40:00 [335]

bocsi, nem a myomatek miatt jobb a leptetomoci... kizarolag a penztarcad miatt!!!
Egyetlen elonye a szervoval szemben az olcsosaga, meg a gagyi meghajtasa. Viszont ez igencsak nagy elony Mindenki csak azert szereti (magamat is beleertve), mert sokkal erthetobb a vezerlese, hajtasa, logikaja, mint a szervonak.

Előzmény: vers, 2006-01-17 00:23:00 [333]


Denkiki | 227    2006-01-17 00:39:00 [334]

Így van!


vers | 229    2006-01-17 00:23:00 [333]

köszi az infót
fa marására használom a gépemet, ami lassu mozgással megy általában tehát a nyomaték miatt nekem jobb a léptetömotor?

Előzmény: Denkiki, 2006-01-17 00:11:00 [332]


Denkiki | 227    2006-01-17 00:11:00 [332]

Hát részben Te is kaptál választ az előző hozzászólásom végén.
Egyébként igazad van. Sajnos a téma ami ezzel foglalkozott (nem részletezendő okok miatt) törölve lett.
Léptetőmotor előnyei: könnyű pozicióban tartás, nagy nyomaték alacsony fordulaton, könnyű vezérlés.
Léptetőmotor hátrányai: magas fordulaton csökkenő nyomaték, kvantált elmozdulás (többnyire 1,8°/step), vezérlés nélkül egyáltalán nem megy.
Servo motor előnyei: magasabb fordulatra képes, gyorsan eléri a max fordulatszámát, a vezérlésből (ami már inkább szabályozás) adódóan a mozgása akár folyamatos is lehet (függ az enkódertől). Vezérlés nélkül is működik.
Servo motor hátrányai: alacsony fordulaton kis nyomaték, nehezebb pozícióban tartás és pozicionálás (enkóder nélkül nem lehetséges), komolyabb szabályozást igényel.

Most ennyi jutott eszembe, remélem megfelel.
ÜDV


dzsolt | 50    2006-01-17 00:11:00 [331]

Szia!

Igen!

Olcsóbb, könnyebben beszerezhető. Amúgy nem.

dzsolt


Fórum főoldal  |  A lap tetejére

Időrend:
Oldal 109 / 116 Ugrás ide:
|◄ Első  ◄ Előző  105 106 107 108 109  110   111   112   113     Következő ►  Utolsó ►|